[發明專利]微型流水線型開放式現制飲料智能制造方法

在審

• 申請號: 202110900606.0
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113625671A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 高永正
• 申請（專利權）人: 高永正
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

1.微型流水線型開放式現制飲料智能制造方法，其特征在于，該現制飲料智能制造方法具體步驟如下：

(1)訂單執行確定：系統開機初始化完成后，進入等待訂單狀態，當客戶通過客戶端輸入新訂單時，核心控制系統判斷P1落杯裝置任務隊列是否為空，如果P1落杯裝置有任務待執行，新訂單排隊等待，如果P1落杯裝置無任務待執行，則可以直接開始新訂單的處理；

(2)處理訂單信息：開始新訂單處理時，總控系統先解析訂單所包含的數據，劃分成任務塊，再將任務塊分別發送給對應的P系列執行單元，而P系列執行單元根據各自所在位置補零后，將所收任務塊加入其任務隊列，并依據先后次序排序任務隊列；

(3)分步制作現制飲料：通過總控系統監控當前P系列執行單元完成情況，并判斷全部P系列執行單元的動作是否均完成，若未全部完成，則總控系統繼續檢測判斷，若全部完成，則總控系統發送移動執行指令給移動控制單元，使得移動控制單元控制移動系統進行生產移動，從而將制作中的飲料送至下一制作階段，最終通過P6移送機構送出生產線，完成當前現制飲料的制備，同時移動控制單元生成移動任務報告，并反饋至總控系統；

(4)發送任務執行指令：總控系統接收移動任務報告后檢測移動是否完成，若未完成，則繼續監控移動狀態，若完成，則總控系統向P系列執行單元發送任務執行指令；

(5)執行任務隊列：各P系列執行單元收到任務執行指令后從各自任務隊列中取出任務塊進行執行，執行完成后向總控系統報告；

(6)確定任務塊全部執行：總控系統判斷是否所有任務塊全部完成，如果仍有任務塊沒有完成，則返回步驟(3)依次重復上述步驟，繼續進行生產移動循環，如果所有訂單已完成，系統待機進入等待新訂單狀態。

2.根據權利要求1所述的微型流水線型開放式現制飲料智能制造方法，其特征在于，步驟(2)中所述P系列執行單元包括P1落杯裝置、P2固體定量出料裝置、P3液體調味小水泵群、P4灌水兼攪拌裝置、P5封杯裝置和P6移送機構，所述任務塊包括落杯任務塊、固體定量出料任務塊、液體調味小水泵任務塊、灌水兼攪拌任務塊、封杯任務塊和移送任務塊。

3.根據權利要求2所述的微型流水線型開放式現制飲料智能制造方法，其特征在于，所述P2固體定量出料裝置可對于5種以內的固體顆粒物，進行同步的精確定量出料；所述P3液體調味小水泵群可對61種以內的調味液體，進行同步的精確定量添加。

4.根據權利要求1所述的微型流水線型開放式現制飲料智能制造方法，其特征在于，步驟(3)中所述判斷全部P系列執行單元的動作是否均完成的具體過程為：

S1、通過總控系統檢測P1-P6全部任務塊的完成情況；

S2、判斷全部P系列執行單元的動作是否完成，具體為：

A、若P1-P6的當前任務塊沒有全部執行完畢，則全部P系列執行單元的動作未完成；

B、若P1-P6的當前任務塊全部執行完畢，則全部P系列執行單元的動作完成。

5.根據權利要求1所述的微型流水線型開放式現制飲料智能制造方法，其特征在于，步驟(5)中所述取出任務塊采用從前向后依次提取的方式。

6.根據權利要求1所述的微型流水線型開放式現制飲料智能制造方法，其特征在于，步驟(1)中所述客戶端與核心控制器之間通過云服務器連接。

7.根據權利要求1所述的微型流水線型開放式現制飲料智能制造方法，其特征在于，步驟(1)中所述核心控制系統為Raspberry Pi 4B；步驟(2)中所述P系列執行單元的控制器為Arduino UNO與MEGA 2560；步驟(2)中所述總控系統采用Python3編程。