[發(fā)明專利]余料的分析處理方法、裝置及物料輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110900437.0
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113344959B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王濤;李騰;安士才;牟文青;曲潔;黃金爍;鐘偉;楊斌;賀業(yè)鳳;林雨
• 申請（專利權(quán)）人: 山東捷瑞數(shù)字科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/62;G06T5/30;G06T7/90;G06Q10/06
• 代理公司: 北京慧智興達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11615
• 代理人: 李麗穎

1.一種余料的分析處理方法，其特征在于，所述方法包括：

S1-1、通過視頻識別設(shè)備對分揀線上的不規(guī)則鋼板余料進行檢測識別，通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實時獲取檢測到的余料圖像以及所述不規(guī)則鋼板余料的鋼板信息；

S1-2、對所述余料圖像進行預(yù)處理，獲得二值圖像；

S1-3、根據(jù)邊緣檢測算法對所述二值圖像進行處理，獲得所述不規(guī)則鋼板余料的尺寸面積；

S1-4、對所述二值圖像進行腐蝕操作，根據(jù)腐蝕后的圖像特征對二值圖像中的連通域進行檢測；

S1-5、對獲得的連通域的特征參數(shù)進行分析計算，并將鋼板信息以及計算出的數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器；

在步驟S1-3中所述的根據(jù)邊緣檢測算法對所述二值圖像進行處理，獲得所述不規(guī)則鋼板余料的尺寸面積，具體包括如下步驟：

S1-3-1、對所述二值圖像f^'(x,y)，從點(0,i) 向右掃描，從點(w,j) 點向左掃描，將向右、向左掃描獲得的點分別記錄入點集φ_i和φ_r；其中，0≤i≤h，h為圖像的高度，w為圖像的寬度；

S1-3-2、對所述二值圖像，從點(j,0) 向下掃描，從點(j,h) 點向上掃描，將向下、向上掃描獲得的點分別記錄入點集φ_u和φ_d；其中，(0≤j≤w) ；

S1-3-3、根據(jù)邊緣的連續(xù)性，對點集φ_i、φ_r、φ_u和φ_d中缺少的點利用差值法進行補充，得到新的點集、、和；

S1-3-4、對點集、、、和圍成的區(qū)域進行0填充，填充完畢統(tǒng)計整張圖像中0點的個數(shù)，得到鋼板的總面積A_total，根據(jù)點集的最大、最小行列坐標獲得鋼板的高h_total和寬w_total；

S1-3-5、對S1-3-4獲得的高h_total和寬w_total，在此范圍內(nèi)統(tǒng)計f^'(x,y) 中值為0的點個數(shù)，即為余料面積A_rem。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的余料的分析處理方法，其特征在于，在步驟S1-2中所述的對所述余料圖像進行預(yù)處理，獲得二值圖像，具體包括如下步驟:

S1-2-1、對所述余料圖像f(x,y) 進行模糊處理，得到圖像f_gua(x,y)；

S1-2-2、計算所述圖像f_gua(x,y) 的二值圖像f^'(x,y) 。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的余料的分析處理方法，其特征在于，在步驟S1-4中所述的對所述二值圖像進行腐蝕操作，根據(jù)腐蝕后的圖像特征對二值圖像中的連通域進行檢測，具體包括如下步驟：

S1-4-1、對二值圖像進行腐蝕操作得到腐蝕后的圖像f^cor(x,y) ；

S1-4-2、提取所述腐蝕后的圖像f^cor(x,y) 中存在的連通域集φ_dom；

S1-4-3、定位連通域集φ_dom中的每個連通域在圖像f^cor(x,y) 中的位置，對每個連通域進行邊緣擴充，以將擴充范圍內(nèi)值為0的點歸入當前連通域，獲得新的連通域，即為余料可用面積集合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的余料的分析處理方法，其特征在于，在步驟S1-4-2中所述的提取所述腐蝕后的圖像f^cor(x,y)中存在的連通域集φ_dom，具體包括：

對所述腐蝕后的圖像f^cor(x,y) 運行掃描線種子填充算法，得到圖像中存在的連通域集φ_dom。