[發(fā)明專利]一種自動(dòng)抓取噸袋的吊具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110900436.6
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113336069B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金慶好;李帥;張書霞;于海增;史山;劉乾博;趙艷;張科廣;楊文莉
• 申請（專利權(quán)）人: 紐科倫（新鄉(xiāng)）起重機(jī)有限公司
• 主分類號: B66C1/04
• 分類號: B66C1/04;B66C1/36;B66C1/40
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

一種涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的自動(dòng)抓取噸袋的吊具，用于吊裝噸袋，該噸袋的吊帶中心位置設(shè)有鐵塊，包含殼體、圓弧吊鉤和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述殼體底部兩側(cè)均設(shè)有開口，殼體內(nèi)設(shè)有圓弧吊鉤，以及用于驅(qū)動(dòng)圓弧吊鉤的一端從殼體底部一側(cè)開口穿出并進(jìn)入殼體底部另一側(cè)開口的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且殼體底部兩側(cè)開口之間的距離小于圓弧吊鉤的直徑，圓弧吊鉤所對應(yīng)的圓弧為優(yōu)?。粴んw內(nèi)底部對應(yīng)殼體開口的位置均設(shè)有用于支撐圓弧吊鉤外緣兩側(cè)的支柱，殼體底部中心位置設(shè)有強(qiáng)磁體，殼體頂部設(shè)有動(dòng)滑輪組件；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，無需人工額外協(xié)助，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)抓取噸袋的吊具。

背景技術(shù)

公知的，噸袋因其高性價(jià)比被廣泛的應(yīng)用，但由于其肩帶柔軟，常規(guī)吊具無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，需要人工協(xié)助，吊裝作業(yè)效率低，且吊裝過程中存在諸多安全隱患，此種現(xiàn)象是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了一種自動(dòng)抓取噸袋的吊具。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)抓取噸袋的吊具，用于吊裝噸袋，該噸袋的吊帶中心位置設(shè)有鐵塊，包含殼體、圓弧吊鉤和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述殼體底部兩側(cè)均設(shè)有開口，殼體內(nèi)設(shè)有圓弧吊鉤，以及用于驅(qū)動(dòng)圓弧吊鉤的一端從殼體底部一側(cè)開口穿出并進(jìn)入殼體底部另一側(cè)開口的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且殼體底部兩側(cè)開口之間的距離小于圓弧吊鉤的直徑，圓弧吊鉤所對應(yīng)的圓弧為優(yōu)??；殼體內(nèi)底部對應(yīng)殼體開口的位置均設(shè)有用于支撐圓弧吊鉤外緣兩側(cè)的支柱，殼體底部中心位置設(shè)有強(qiáng)磁體，殼體頂部設(shè)有動(dòng)滑輪組件。

優(yōu)選的，所述圓弧吊鉤外緣面中間位置設(shè)有輪齒，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有與圓弧吊鉤外緣輪齒對應(yīng)嚙合的齒輪。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有蝸桿，圓弧吊鉤外緣面中間位置設(shè)有與該蝸桿對應(yīng)嚙合的蝸輪齒。

優(yōu)選的，所述動(dòng)滑輪組件通過液壓馬達(dá)與殼體頂部對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述殼體底部對應(yīng)兩個(gè)開口的位置均設(shè)有光電開關(guān)。

優(yōu)選的，所述殼體頂部與動(dòng)滑輪組件之間或支柱與圓弧吊鉤相對應(yīng)的側(cè)邊設(shè)有稱重傳感器。

優(yōu)選的，所述強(qiáng)磁體頂部及四周包裹有與殼體底部對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的銅套。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為間隔環(huán)設(shè)的多個(gè)，且多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述強(qiáng)磁體為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其中心孔內(nèi)安裝有漫反射光電開關(guān)。

由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明公開的一種自動(dòng)抓取噸袋的吊具，結(jié)構(gòu)簡單，無需人工額外協(xié)助，自動(dòng)化程度高；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有蝸桿，圓弧吊鉤外緣面中間位置設(shè)有與該蝸桿對應(yīng)嚙合的蝸輪齒，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)具備自鎖功能，能夠有效防止圓弧吊鉤意外倒退導(dǎo)致噸袋脫鉤；此外，所述動(dòng)滑輪組件通過液壓馬達(dá)與殼體頂部對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且殼體底部對應(yīng)兩個(gè)開口的位置均設(shè)有光電開關(guān)，即當(dāng)光電開關(guān)被噸袋的吊帶遮擋時(shí)能夠判定殼體底部兩側(cè)開口之間的連線與噸袋的吊帶對應(yīng)平行，能夠自動(dòng)觸發(fā)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，從而保證圓弧吊鉤能夠順利穿入與噸袋的吊帶內(nèi)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的第二種的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的第三種的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為強(qiáng)磁體的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為強(qiáng)磁體的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。