[發(fā)明專利]一種AGV小車物料輸送系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110900145.7
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113636249B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳愛民;曹暉;曾慧
• 申請（專利權(quán)）人: 眾志遠(yuǎn)（上海）物流設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 王昌亮

本發(fā)明涉及一種AGV小車物料輸送系統(tǒng)，通過AGV小車牽引移動小車途徑線旁固定料架，移動小車上的第二出料口在AGV小車的運動過程中逐漸打開，實現(xiàn)裝有零件的周轉(zhuǎn)箱向線旁固定料架上的裝載，同時也實現(xiàn)了線旁固定料架的第一出料口打開，進(jìn)而實現(xiàn)了空載的周轉(zhuǎn)箱向移動小車的裝載，即實現(xiàn)了自動裝載周轉(zhuǎn)箱的目的，本發(fā)明同時提出了一種AGV小車物料輸送系統(tǒng)的控制方法，通過采用此種系統(tǒng)以及方法達(dá)到周轉(zhuǎn)箱的自動上料與收料的目的，大大增加系統(tǒng)運行效率，智能化程度更高的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)自動化裝備領(lǐng)域，具體涉及一種AGV小車物料輸送系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

在汽車自動化裝配領(lǐng)域中，往往需要人工對汽車整機(jī)進(jìn)行裝配，由于汽車的零部件較多，往往需要類型的不同的零件進(jìn)行裝配，其具體的組裝方式如圖7所示，在物料配載區(qū)(倉庫)內(nèi)，采用人工搬運的方式將周轉(zhuǎn) 箱搬運至移動小車上，然后叉車工人再 使用叉車將移動小車運輸至自動生產(chǎn)線的線條線旁固定料架上，工人再 將移動小車上的周轉(zhuǎn)箱搬運至線旁固定料架上，以備自動化生產(chǎn)線的裝配使用，就此輸送系統(tǒng)中，

曾出現(xiàn)過一篇中國專利CN202110260769.7其公開了一種AGV 系統(tǒng)的對接物料架包括料架框體，料架框體設(shè)有若干傾斜設(shè)置的滑道、阻攔釋放機(jī)構(gòu)和氣缸，滑道用于承載物料周轉(zhuǎn)箱，阻攔釋放機(jī)構(gòu)包括擺臂、轉(zhuǎn)軸、連接桿、前擋柱和后擋柱，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于滑道的下方，轉(zhuǎn)軸與滑道的載物平面平行并沿滑道的寬度方向延伸，擺臂的第一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，擺臂的第二端由氣缸驅(qū)動，連接桿的中部與轉(zhuǎn)軸固定連接，連接桿沿滑道的深度方向延伸，連接桿的前端固定設(shè)有由滑道下方向滑道上方延伸的前擋柱，連接桿的后端固定設(shè)有由滑道下方向滑道上方延伸的后擋柱。該發(fā)明可通過單氣缸控制周轉(zhuǎn)箱單個滑落，結(jié)構(gòu)簡單易于控制，成本低；

該發(fā)明通過對倉庫內(nèi)的對接物料架進(jìn)行改進(jìn)，使得移動小車(AGV 小車?yán)瓌?通過該改進(jìn)的物料架時，通過該改進(jìn)的物料架的底框的旋轉(zhuǎn)和限位柱的伸縮，實現(xiàn)該改進(jìn)的物料架上的物料裝載在移動小車上，打破了傳統(tǒng)型的使用人工搬運方式進(jìn)行裝載，大大的節(jié)約了人工成本也提高了輸送效率，但是，該專利并未解決后續(xù)的移動小車運送至線旁固定料架上的周轉(zhuǎn)箱的裝載問題，進(jìn)而使得AGV小車物料的輸送系統(tǒng)效率相對較低，

后來為了解決該技術(shù)問題又出現(xiàn)了一篇中國公開專利 CN202010034229.2，其公開一種自動上料系統(tǒng)及其控制方法，自動上料系統(tǒng)包括：上線料車、線邊料架和AGV牽引車，所述上線料車與所述AGV牽引車連接；所述上線料車設(shè)有傾斜的第一料架層，所述線邊料架設(shè)有傾斜的第二料架層，所述第二料架層與第一料架層的傾斜方向一致，且所述第二料架層的最高端與所述第一料架層的最低端等高；所述上線料車上靠近所述線邊料架的一側(cè)設(shè)有放料開關(guān)機(jī)構(gòu)，所述放料開關(guān)機(jī)構(gòu)用于對所述第一料架層和第二料架層之間進(jìn)行導(dǎo)通或者阻斷；所述上線料架上設(shè)有物料箱檢測機(jī)構(gòu)，所述物料箱檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述第一料架層內(nèi)的物料箱是否移走，所述AGV牽引車與所述物料箱檢測機(jī)構(gòu)連接，用于在所述第一料架層內(nèi)的物料箱移走時控制所述AGV牽引車移動；

上述專利雖然解決了移動小車上的周轉(zhuǎn)箱裝載到線旁固定料架上的技術(shù)問題，但是實際使用該專利時，仍然會出現(xiàn)一定的問題，需要配有專人在線旁固定料架旁，進(jìn)行踩踏腳踏板，觸發(fā)檔桿開關(guān)，從而達(dá)到將移動小車上的周轉(zhuǎn)箱裝載到線旁固定料架上，當(dāng)AGV小車牽引著移動小車到達(dá)線旁固定料架時，若線旁固定料架旁無人時，則 AGV小車會一直停留在線旁固定料架旁，等待專人進(jìn)行踩踏，實現(xiàn)移動小車上的周轉(zhuǎn)箱裝載到線旁固定料架上，如此，會浪費大量的時間。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明之目的在于提供一種AGV小車物料輸送系統(tǒng)，以 解決移動小車的周轉(zhuǎn)箱與線旁固定料架上的周轉(zhuǎn)箱自動裝卸的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明之一種AGV小車物料輸送系統(tǒng)，包括：

線旁固定料架；

第一料架層，傾斜固定設(shè)置在所述線旁固定料架上，且其高端設(shè)有第一進(jìn)料口；