[發明專利]一種墊圈的自動化組裝裝置及組裝方法

有效

• 申請號: 202110899059.9
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113578666B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 汪鵬;覃平;李開龍;應治文;汪先輝
• 申請（專利權）人: 蘇州迅益科系統科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 史慧敏

本發明公開了一種墊圈的自動化組裝裝置及組裝方法，包括：工件上料線，用于輸送待組裝的工件；在工件上料線的輸送中部安裝有能夠抑制或者解除工件向前傳送的擋停機構；在工件上料線的一側還安裝有用于給工件或者墊圈涂膠的點膠機構；支撐臺，用于支撐各部件；墊圈上料機構，用于將墊圈工裝內的多個墊圈進行逐一上料，安裝在支撐臺上；檢測機構，用于對墊圈進行多重檢測，其包括有翻轉組件、厚度檢測組件、表面檢測組件；利用檢測組件、點膠機構、移栽組件、工件上料線的配合，能夠實現兩次點膠，以及工件和兩個墊圈的自動化組裝，提升了工作效率，降低了勞動強度。

技術領域

本發明涉及墊圈組裝的技術領域，尤其涉及一種墊圈的自動化組裝裝置及組裝方法。

背景技術

在日常的組裝過程中，墊圈會套裝在工件的階梯面上；在組裝過程中需要先在工件上進行點膠，然后將第一個墊圈組裝在工件上；組裝后對第一個墊圈的另一表面進行點膠，然后在將第二個墊圈組裝在第一個墊圈表面；在對墊圈安裝前，也需要對墊圈進行多項檢測，以確保墊圈合格，造成組裝的效率很低，且工人的勞動強度大。

申請號為CN201811202383.5的中國專利公開了一種直線式散熱風扇全自動組裝生產方法，包括治具輸送回流工序、摩擦片上料工序、扣環上料工序、軸承上料工序、點油點膠工序、壓合工序、扇葉組裝工序和下料工序；將扇框放在治具上，通過治具輸送回流裝置實現治具的輸送和回流，通過摩擦片上料裝置實現摩擦片的送料及組裝，通過扣環上料裝置實現扣環的送料及組裝，通過軸承上料裝置實現軸承的送料及組裝，通過點油點膠裝置實現自動點油和自動點膠，通過壓合裝置實現軸承與扇框的壓合，通過扇葉組裝裝置實現扇葉的輸送及組裝，通過下料裝置實現產品自動下料，本發明自動組裝扣環、軸承和扇葉，自動點油點膠并下料，工作效率高、組裝的產品牢固，點膠點油準確，適合大批量生產；但上述方案不能對墊圈進行自動化的檢測。

發明內容

本發明要解決的主要技術問題是：提供一種墊圈的自動化組裝裝置及組裝方法，能夠對墊圈進行自動化的檢測和組裝，提高組裝效率，降低工人的勞動強度。

為了解決上述的主要技術問題采取以下技術方案實現：

一種墊圈的自動化組裝裝置，包括：工件上料線，用于輸送待組裝的工件；在所述工件上料線的輸送中部安裝有能夠抑制或者解除工件向前傳送的擋停機構；在所述工件上料線的一側還安裝有用于給工件或者墊圈涂膠的點膠機構；支撐臺，用于支撐各部件，位于工件上料線的一側；墊圈上料機構，用于將墊圈工裝內的多個墊圈進行逐一上料，安裝在支撐臺上；所述墊圈上料機構包括第一上料組件和第二上料組件；所述第一上料組件用于對墊圈一進行上料；所述第二上料組件用于對墊圈二進行上料；檢測機構，用于對墊圈進行多重檢測，其包括有翻轉組件、厚度檢測組件、表面檢測組件；所述翻轉組件、厚度檢測組件安裝在支撐臺上；所述表面檢測組件安裝在移栽組件上；所述移栽組件能夠將墊圈從支撐臺上移動至工件上料線上。

優選地，所述第一上料組件、第二上料組件均包括頂升組件、滑動板、墊圈工裝；所述墊圈工裝安裝在滑動板上；所述滑動板滑動連接支撐臺上；所述頂升組件安裝在支撐臺臺面的下方且在支撐臺的臺面上開設有能夠使頂升組件升降部位穿行的穿行通孔；當所述滑動板滑動至穿行通孔時，所述頂升組件能夠將墊圈工裝內的多個墊圈頂起一個墊圈的高度。

優選地，所述墊圈工裝包括上墊板、下墊板、光桿；所述上墊板和下墊板相互平行且通過若干光桿固定；若干個所述光桿繞墊圈一周，且墊圈能夠沿著光桿滑動以穿出上墊板。

優選地，所述頂升組件包括頂升電機、絲桿、安裝板、頂升頭；所述頂升電機安裝在支撐臺內部且與絲桿相連；所述安裝板與絲桿的螺母固定連接；所述頂升頭與安裝板固定連接且一端能夠伸進下墊板內推動墊圈上行。

優選地，所述第一上料組件的滑動板上安裝有兩個墊圈工裝，以便使墊圈一、墊圈二的數量一致；所述第一上料組件的安裝板上有兩個頂升頭。