[發明專利]一種轉子零部件在注塑模具上的安裝方法

在審

• 申請號: 202110898720.4
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113619018A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 劉暉;劉璐
• 申請（專利權）人: 廣東順德三合工業自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29B11/04
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 余旭輝

本發明涉及一種轉子零部件在注塑模具上的安裝方法。它包括步驟一：安裝機械手抓取多個轉子零部件，然后將轉子零部件安裝到導模板上的導向模具的導向通道上，所述導向通道的頂端設有便于磁塊裝入導向通道的倒角；步驟二：轉運機器人把所述導模板放置到注塑模具的注塑槽的頂部，導向模具與注塑槽位置對齊，步驟三：跟著壓入裝置將導模板上的轉子零部件壓入到注塑槽內，導向通道引導轉子零部件進入注塑槽內。本發明方法是利用導模板對多個轉子零部件進行預先安裝，多個轉子零部件預先安裝好之后，再轉運到注塑模具上去同時壓入，因此，本發明可以一邊預裝轉子零部件，一邊注塑出轉子，因此本發明的生產效率高、自動化程度高。

技術領域

本發明涉及電機轉子注塑生產線的技術領域，特別涉及一種轉子零部件在注塑模具上的安裝方法。

背景技術

現有的電機轉子，如中國專利號CN201910920214.3于2021年03月26日公告的一種轉子，該轉子包括：轉子鐵芯包括軸環部和圍繞軸環部間隔設置的多個扇形部，兩相鄰扇形部之間構成容納槽，以形成多個容納槽；多個磁塊，每一磁塊嵌設于一容納槽內。包塑件，包覆磁塊與轉子鐵芯；上述轉子在裝配生產過程中，是工人手動將多個轉子鐵芯逐個壓入注塑模具的圓形注塑槽內，之后再逐個將磁塊壓入上述容納槽內，扇形部與圓形注塑槽緊密配合，扇形部與扇形部緊密配合，磁塊與容納槽是緊密配合。現有的電機轉子的磁塊、外鐵芯以及中心鐵芯都是采用人工組裝的方式組裝在一起，而且磁塊、外鐵芯以及中心鐵芯之間是緊密配合，工人手動壓入鐵芯和磁塊十分困難，因此，現有的電機轉子的生產線的生產效率低，工人的勞動強度高，自動化程度低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生產效率高的轉子零部件在注塑模具上的安裝方法。

本發明的目的是這樣實現的：

一種轉子零部件在注塑模具上的安裝方法，包括步驟一：安裝機械手抓取多個轉子零部件，然后將轉子零部件安裝到導模板上的導向模具的導向通道上，所述導向通道的頂端設有便于磁塊裝入導向通道的倒角，步驟二：轉運機器人把所述導模板放置到注塑模具的注塑槽的頂部，注塑模具固定好所述導模板，導向模具與注塑槽位置對齊，步驟三：跟著壓入裝置將導模板上的轉子零部件壓入到注塑槽內，導向通道引導轉子零部件進入注塑槽內。

本發明還可以作以下進一步改進。

還包括步驟四，轉運機器人把注塑模具上的導模板抓取走。

所述導模板上設有所述導向模具，所述導向模具上設有模具槽，所述模具槽的底面設有環形等間隔設置有多個所述導向通道，所述導向通道的頂端設有便于磁塊裝入導向通道的倒角，所述導向通道貫通模具槽的底面和導向模具的下表面。

在步驟一中，安裝機械手將多個轉子零部件環形等間隔地安裝到模具槽的多個導向通道上。

在步驟三中，壓入裝置同時將導模板上的多個轉子零部件壓入到注塑槽內。

所述轉子零部件是中心鐵芯或多塊磁鐵或多個外鐵芯。

所述導模板上設有多個所述導向模具，實現多工位同時壓入多個轉子零部件，極大提高了生產效率。

所述導向通道內設有吸附鐵塊或吸附磁塊，本發明利用磁塊與金屬鐵相吸的特性，將轉子零部件固定在導向通道內，由于磁塊的磁力作用，導模板在移動時，轉子零部件不會從導向通道內掉落。本發明結構設計合理，既實現了固定轉子零部件的目的，又便于轉子零部件被壓出導向通道。

所述導向通道的相對的兩側壁上設有所述倒角。

本發明的有益效果如下：