[發(fā)明專利]一種快速成型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110898076.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN113429246A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧國(guó)山;夏爽;房廣富;張亮;趙衛(wèi)娜;侯鴻章;李晨溪;曹涵宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)度維科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): C06B21/00
• 分類號(hào): C06B21/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 鄭興旺

1.一種快速成型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，其特征在于，包括機(jī)架、減速機(jī)(11)、豎直往復(fù)驅(qū)動(dòng)組件、成型平臺(tái)(8)、豎直導(dǎo)軌(14)、豎直滑塊(15)、料倉(cāng)(10)以及噴嘴(13)，所述豎直導(dǎo)軌(14)豎直安裝在所述機(jī)架上，所述料倉(cāng)(10)為多個(gè)，每個(gè)所述料倉(cāng)(10)的背部均設(shè)置有所述豎直滑塊(15)，所述減速機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)所述豎直滑塊(15)沿所述豎直導(dǎo)軌(14)上下往復(fù)移動(dòng)，所述料倉(cāng)(10)的下部安裝有所述噴嘴(13)，所述噴嘴(13)的下方設(shè)置有所述成型平臺(tái)(8)，所述成型平臺(tái)(8)安裝在所述豎直往復(fù)驅(qū)動(dòng)組件的頂部伸縮端，所述成型平臺(tái)(8)能夠在豎直方向、水平前后方向以及水平左右方向進(jìn)行三維移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速成型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)架包括下架體(5)、上架體(2)、支撐架(1)和背板(17)，所述下架體(5)的上部安裝有所述上架體(2)，所述上架體(2)的頂部安裝有豎直延伸的所述背板(17)，所述背板(17)和所述上架體(2)之間通過(guò)所述支撐架(1)連接，所述豎直導(dǎo)軌(14)安裝在所述背板(17)上，所述豎直往復(fù)驅(qū)動(dòng)組件的固定端安裝在所述下架體(5)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速成型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，其特征在于，所述豎直往復(fù)驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)(6)和豎直電動(dòng)推桿(7)，所述伺服電機(jī)(6)安裝在所述下架體(5)上，所述豎直電動(dòng)推桿(7)安裝在所述伺服電機(jī)(6)的輸出端，所述豎直電動(dòng)推桿(7)的伸縮端與所述成型平臺(tái)(8)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速成型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，其特征在于，所述成型平臺(tái)(8)包括底部平臺(tái)(18)、中部平臺(tái)(19)、頂部平臺(tái)(20)、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)、前后移動(dòng)導(dǎo)軌(23)、前后移動(dòng)滑塊(24)、左右移動(dòng)導(dǎo)軌以及左右移動(dòng)滑塊(21)，所述底部平臺(tái)(18)安裝在所述豎直電動(dòng)推桿(7)的伸縮端，所述底部平臺(tái)(18)的上表面沿前后方向設(shè)置有所述前后移動(dòng)導(dǎo)軌(23)，所述中部平臺(tái)(19)的底部設(shè)置有所述前后移動(dòng)滑塊(24)，所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)驅(qū)動(dòng)所述前后移動(dòng)滑塊(24)沿所述前后移動(dòng)導(dǎo)軌(23)在前后方向上往復(fù)移動(dòng)，所述中部平臺(tái)(19)的上表面沿左右方向設(shè)置有所述左右移動(dòng)導(dǎo)軌，所述頂部平臺(tái)(20)的底部設(shè)置有所述左右移動(dòng)滑塊(21)，所述左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)所述左右移動(dòng)滑塊(21)沿所述左右移動(dòng)導(dǎo)軌在左右方向上往復(fù)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種快速成型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，其特征在于，還包括溫度傳感器(9)，所述頂部平臺(tái)(20)的一側(cè)設(shè)置有所述溫度傳感器(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速成型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，其特征在于，還包括限位開關(guān)(12)，所述背板(17)位于所述豎直導(dǎo)軌(14)的旁側(cè)設(shè)置有所述限位開關(guān)(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速成型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，其特征在于，還包括壓力傳感器(16)，所述減速機(jī)(11)的輸出軸與所述料倉(cāng)(10)的頂部之間設(shè)置有所述壓力傳感器(16)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速成型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，其特征在于，還包括防爆電器柜(3)，所述下架體(5)的背側(cè)設(shè)置有所述防爆電器柜(3)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速成型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，其特征在于，還包括地腳螺栓(4)，所述機(jī)架的底部設(shè)置有多個(gè)所述地腳螺栓(4)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速成型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，其特征在于，還包括外殼，所述機(jī)架的外周側(cè)包覆設(shè)置有所述外殼，所述外殼的側(cè)面開設(shè)有檢修門，所述外殼的頂部開設(shè)有通風(fēng)孔。