[發(fā)明專利]一種利用骨外固定架對(duì)骨折的整復(fù)以及畸形矯正方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110898065.2
• 申請(qǐng)日: 2021-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113440233A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明泉;陳亙;李一丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B17/62
• 分類號(hào): A61B17/62
• 代理公司: 廈門市天富勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35244
• 代理人: 唐紹烈

本發(fā)明公開(kāi)一種利用骨外固定架對(duì)骨折的整復(fù)以及畸形矯正方法，本方法中使用Ortho?SUV骨外固定架，在基礎(chǔ)環(huán)、移動(dòng)環(huán)分別建立坐標(biāo)系，并將移動(dòng)環(huán)、基礎(chǔ)環(huán)、六個(gè)支桿的各連接處簡(jiǎn)化為相應(yīng)坐標(biāo)系內(nèi)的節(jié)點(diǎn)，建立兩個(gè)坐標(biāo)系間的位姿向量，在術(shù)前進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，根據(jù)預(yù)設(shè)置的兩個(gè)坐標(biāo)系間的位置關(guān)系，以及相應(yīng)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，依照Ortho?SUV骨外固定架的特有結(jié)構(gòu)，建立約束方程，求解需設(shè)置的桿長(zhǎng)，從而依照桿長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)節(jié)；在術(shù)后，根據(jù)實(shí)際的桿長(zhǎng)，建立約束方程，求解兩個(gè)坐標(biāo)系間的位置關(guān)系，以檢驗(yàn)當(dāng)前的位姿是否滿足治療需求。本發(fā)明使骨外固定架對(duì)骨折的整復(fù)以及畸形矯正過(guò)程更加易行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及骨外固定架技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用骨外固定架對(duì)骨折的整復(fù)以及畸形矯正方法。

背景技術(shù)

利用骨外固定架治療四肢骨折是一種常見(jiàn)的骨科治療手段，它經(jīng)軟組織將骨釘固定在骨折的遠(yuǎn)、近端，然后再通過(guò)連桿和固定環(huán)將裸露于皮膚外骨釘彼此連接起來(lái)，在骨折端起到加壓、牽拉的作用以達(dá)到復(fù)位和固定骨折、校正畸形的目的。

骨外固定架有多種形式，俄羅斯學(xué)者發(fā)明的一種新型Ortho-SUV骨外固定架，包括分別固定在骨折的遠(yuǎn)端或近端的兩個(gè)圓環(huán)，以及兩個(gè)圓環(huán)間連接的六根支桿，通過(guò)對(duì)上述六根支桿長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，改變兩個(gè)圓環(huán)間的相對(duì)位置，以在術(shù)前和術(shù)后針對(duì)患者病情對(duì)Ortho-SUV骨外固定架進(jìn)行調(diào)整。

預(yù)確定兩個(gè)圓環(huán)間的相對(duì)位置，需要對(duì)上述六個(gè)支桿的桿長(zhǎng)進(jìn)行耦合，故如何通過(guò)六個(gè)支桿的桿長(zhǎng)得出兩個(gè)圓環(huán)間的位置關(guān)系，或預(yù)將兩個(gè)圓環(huán)調(diào)整到一確定位置時(shí)，如何各支桿長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以上問(wèn)題以待解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是鑒于以上問(wèn)題而完成。本發(fā)明的目的在于提供一種利用骨外固定架對(duì)骨折的整復(fù)以及畸形矯正方法，克服上述缺陷，使Ortho-SUV骨外固定架的調(diào)節(jié)更加易行。

為達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案為：一種利用骨外固定架對(duì)骨折的整復(fù)以及畸形矯正方法，方法中使用一種Ortho-SUV骨外固定架，Ortho-SUV骨外固定架包括基礎(chǔ)環(huán)、移動(dòng)環(huán)、基礎(chǔ)環(huán)與移動(dòng)環(huán)間的6根支桿，該方法具體包括以下步驟：

S1坐標(biāo)系建立：