[發(fā)明專利]用于控制肥料造粒機(jī)的方法及裝置、肥料造粒機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110897829.6 | 申請(qǐng)日： | 2021-08-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113426370B | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-02-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宋樹(shù)軍;丁文峰;閆童 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 山東初見(jiàn)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B01J2/14 | 分類號(hào)： | B01J2/14 |
| 代理公司： | 青島海知譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37290 | 代理人： | 張曉琳 |
| 地址： | 276000 山東*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 控制 肥料 造粒機(jī) 方法 裝置 | ||
1.一種用于控制肥料造粒機(jī)的方法，其特征在于，所述肥料造粒機(jī)包括第一造粒盤(pán)、第二造粒盤(pán)和輔助鏟，所述第二造粒盤(pán)設(shè)置于所述第一造粒盤(pán)的一側(cè)，所述第一造粒盤(pán)與豎直面之間具有第一設(shè)定角度，所述第一設(shè)定角度為45度，且與所述第一造粒盤(pán)之間均具有第二設(shè)定角度，所述第二設(shè)定角度為120度，所述第二造粒盤(pán)與豎直面之間具有第三設(shè)定角度，所述第三設(shè)定角度為60度，所述輔助鏟可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且位于第一位置的情況下伸入所述第一造粒盤(pán)，位于第二位置的情況下脫離所述第一造粒盤(pán)；
所述方法包括：
確定所述第一造粒盤(pán)內(nèi)的造粒程度信息；
根據(jù)所述造粒程度信息，控制所述輔助鏟的位置；
根據(jù)所述造粒程度信息或所述造粒所述輔助鏟的位置，控制所述第一造粒盤(pán)的轉(zhuǎn)速；
所述造粒程度信息包括顆粒數(shù)量，根據(jù)堆積的顆粒數(shù)量控制第一造粒盤(pán)的轉(zhuǎn)速包括：根據(jù)獲取的堆積的顆粒數(shù)量確定顆粒數(shù)量區(qū)間，并根據(jù)顆粒數(shù)量區(qū)間與第一轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制第一造粒盤(pán)的轉(zhuǎn)速；
控制所述第一造粒盤(pán)的轉(zhuǎn)速包括：
在所述輔助鏟處于所述第一位置的情況下，提高所述第一造粒盤(pán)的轉(zhuǎn)速；
在所述輔助鏟處于所述第二位置的情況下，降低所述第一造粒盤(pán)的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述造粒程度信息還包括：
造粒時(shí)長(zhǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述造粒程度信息包括所述造粒時(shí)長(zhǎng)的情況下，根據(jù)所述造粒程度信息，控制所述輔助鏟的位置包括：
確定所述造粒時(shí)長(zhǎng)大于或等于設(shè)定造粒時(shí)長(zhǎng)的情況下，控制所述輔助鏟轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一位置；
確定所述輔助鏟轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一位置后的設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后，控制所述輔助鏟轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述造粒程度信息包括所述顆粒數(shù)量的情況下，根據(jù)所述造粒程度信息，控制所述輔助鏟的位置包括：
獲取所述第一造粒盤(pán)上產(chǎn)生的顆粒數(shù)量，在所述顆粒數(shù)量大于或等于第一設(shè)定數(shù)量值的情況下，控制所述輔助鏟轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，確定所述輔助鏟轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一位置后的設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后，控制所述輔助鏟轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二位置；或者
確定所述輔助鏟轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一位置后，確定所述顆粒數(shù)量小于或等于第二設(shè)定數(shù)量值的情況下，控制所述輔助鏟轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二位置。
6.一種用于控制肥料造粒機(jī)的裝置，包括處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器，其特征在于，所述處理器被配置為在運(yùn)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的用于控制肥料造粒機(jī)的方法。
7.一種肥料造粒機(jī)，其特征在于，包括第一造粒盤(pán)、第二造粒盤(pán)和輔助鏟，所述第二造粒盤(pán)設(shè)置于所述第一造粒盤(pán)的一側(cè)，所述第一造粒盤(pán)與豎直面之間具有第一設(shè)定角度，所述第一設(shè)定角度為45度，且與所述第一造粒盤(pán)之間均具有第二設(shè)定角度，所述第二設(shè)定角度為120度，所述第二造粒盤(pán)與豎直面之間具有第三設(shè)定角度，所述第三設(shè)定角度為60度，所述輔助鏟可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且位于第一位置的情況下伸入所述第一造粒盤(pán)，位于第二位置的情況下脫離所述第一造粒盤(pán)；還包括如權(quán)利要求6所述的用于控制肥料造粒機(jī)的裝置。
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