[發明專利]一種用于驅動剪刀的電機裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202110897695.8
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113517841A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 楊學正;張勇;朱紅偉;王共超;張慶軍;吳峰增
• 申請（專利權）人: 山東日發紡織機械有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/24;H02P27/02;D03D49/70;D03D51/02
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 王會會

本發明公開了一種用于驅動剪刀的電機裝置，包括電源、PWM控制器以及電機；PWM控制器用于調制電源的供電電壓；電動機包括定子線圈、轉子以及機殼；轉子用于驅動剪刀，轉子上連接有限位塊，機殼上設置有第一阻擋和第二阻擋，在剪刀從預設的打開狀態到預設的閉合狀態后，限位塊受到第一阻擋的阻擋，在剪刀從預設的閉合狀態到預設的打開狀態后，限位塊受到第二阻擋的阻擋。在本發明中，PWM控制器將電源的電壓調制為高電壓，以輸入給定子線圈高電壓，從而使轉子具有較大的轉矩，確保剪刀具有較大的剪斷力。另外，本發明中的電動機的電感小，響應快，能夠實現對剪刀的張合靈活控制。本發明還公開了一種用于驅動剪刀的電機裝置的使用方法。

技術領域

本發明涉及紡織機械控制領域，更具體地說，涉及一種用于驅動剪刀的電機裝置及其使用方法。

背景技術

剪刀在織機上是剪斷紗線廢邊的必要部件。在現有技術中，本領域技術人員通常是通過步進電機來實現對剪刀的直接驅動。即通過步進電機來直接驅動剪刀的張開閉合。但是，受限于步進電機的特有性能，步進電機無法提供給剪刀較大的轉矩，從而導致剪刀的剪斷力較小。另外，步進電機的啟動轉矩較小，響應較慢，使用不夠靈活。

因此，如何提高剪刀的剪斷力，同時縮短剪刀的響應時間，是本領域技術人員亟待解決的關鍵性問題。

發明內容

本發明的目的是提高剪刀的剪斷力，同時縮短剪刀的響應時間。為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種用于驅動剪刀的電機裝置，包括電源、PWM控制器以及電機；

所述PWM控制器用于調制所述電源的供電電壓；所述電動機包括定子線圈、轉子以及機殼，所述PWM控制器的輸入端與所述電源連接，所述PWM控制器的輸出端與所述定子線圈連接；

所述轉子用于驅動剪刀，所述轉子上連接有限位塊，所述機殼上設置有第一阻擋和第二阻擋，在所述剪刀從預設的打開狀態到預設的閉合狀態后，所述限位塊受到所述第一阻擋的阻擋，在所述剪刀從預設的閉合狀態到預設的打開狀態后，所述限位塊受到所述第二阻擋的阻擋。

優選地，所述定子線圈為兩個，所述轉子上固連有永磁體，所述永磁體為兩個，兩個所述永磁體對稱設置在所述轉子的兩側。

優選地，所述轉子的兩端伸出所述機殼外，所述剪刀和所述限位塊分設在所述轉子的兩端。

優選地，所述第一阻擋和所述第二阻擋設置在所述機殼的靠近所述限位塊的一端，所述第一阻擋和所述第二阻擋沿著所述轉子的轉動方向布置，且所述第一阻擋和所述第二阻擋沿著軸向凸出于所述機殼，所述限位塊位于所述第一阻擋和所述第二阻擋之間。

優選地，所述限位塊連接于連桿的一端，所述連桿的另一端連接有套筒，所述套筒套設在所述轉子上，且所述套筒與所述轉子周向固定。

優選地，所述套筒與所述轉子之間為鍵連接。

優選地，所述限位塊外套設有橡膠套。

優選地，所述限位塊、所述連桿、所述套筒一體化鑄造成型。

優選地，所述限位塊為方形塊，所述第一阻擋和所述第二阻擋均具有用于與所述限位塊接觸的方形面。

本發明還公開了一種用于驅動剪刀的電機裝置的使用方法，基于上述任意一項所述的用于驅動剪刀的電機裝置，包括如下步驟：

S1：所述PWM控制器向所述定子線圈輸送正向的高電壓，以使剪刀剪切；

S2：在經過第一預設時間后，PWM控制器向定子線圈輸送正向的低電壓，在所述第一預設時間內，所述剪刀完成剪切，且所述限位塊轉動至與所述第一阻擋相互擠壓；

S3：在經過第二預設時間后，所述PWM控制器向所述定子線圈輸送負向的高電壓，以使剪刀閉合；