[發明專利]一種自動調平裝置及其調平方法

在審

• 申請號: 202110897671.2
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113586910A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 郭弦輝;顏尚志
• 申請（專利權）人: 合肥戎科信息技術開發有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/24
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

本發明公開了調平領域的一種自動調平裝置及其調平方法，調平裝置包括通過底板、蓋板及若干側蓋板圍攏固定構成的殼體，所述殼體內周向均勻布置有至少三個電動伸縮裝置，每個電動伸縮裝置的伸縮端均活動連接有支腿，所述支腿的底端與底板轉動連接，并跟隨電動伸縮裝置的伸出行程切換與底板的傾斜角度；所述殼體內還安裝有水平傳感器，所述水平傳感器、電動伸縮裝置均與控制單元連接。本發明提供了一種小型化的自動調平裝置及配套使用的調平方法，具有小體積、重量輕、易于攜帶、高精度的優點。

技術領域

本發明涉及調平領域，具體是一種自動調平裝置及其調平方法。

背景技術

目前，對于需要在野外或者其他復雜地形條件下工作的武器作戰平臺，為了保證設備的正常工作，減少誤差，均要求設備具有良好的水平度。現有的調平裝置的調平方式有多種，包括手動機械、氣動、液壓、電動等方式。人工手動機械調平裝置在調節水平過程中，存在調節時間長和精度低的等問題，不利于設備保持較高精度的水平度要求；氣動、液壓等調平則需要配備其他的相應設備，增加設備整體體積和重量，不符合設備小型化要求。申請人提出一種采用電動方式的自動調平裝置，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動調平裝置及其調平方法，具有適應范圍廣泛、反應靈敏、運行可靠、便于控制等優點，能夠實現水平自動調平。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動調平裝置，包括通過底板、蓋板及若干側蓋板圍攏固定構成的殼體，所述殼體內周向均勻布置有至少三個電動伸縮裝置，每個電動伸縮裝置的伸縮端均活動連接有支腿，所述支腿的底端與底板轉動連接，并跟隨電動伸縮裝置的伸出行程切換與底板的傾斜角度；所述殼體內還安裝有水平傳感器，所述水平傳感器、電動伸縮裝置均與控制單元連接。

在一些實施例中，所述電動伸縮裝置為電動推桿。

在一些實施例中，所述電動伸縮裝置的頂端與所述蓋板通過轉動軸轉動固定連接。

在一些實施例中，所述蓋板上方還安裝有基板，所述蓋板底面固定有驅動裝置，所述驅動裝置與基板連接固定并驅使基板繞其自身中心軸線旋轉。

在一些實施例中，所述電動推桿的伸縮端與所述支腿通過銷軸轉動連接。

在一些實施例中，所述支腿朝向電動伸縮裝置的表面上沿長度方向滑動連接有滑塊，所述電動伸縮裝置的伸縮端與滑塊活動固定。

一種自動調平裝置的調平方法，包括以下步驟：

步驟1：調平裝置放置在地面，開啟各電動伸縮裝置，使各支腿均與地面接觸受力，調平裝置處于傾斜狀態；

步驟2：以各支腿與底板的連接點為基點，水平傳感器采集獲取各基點連線沿X、Y正交方向投影到水平面的X傾角與Y傾角，所述水平傳感器將各傾角數據發送到控制單元；

步驟3：控制單元根據傾角數據判斷從最高點到最低點的支腿，以最高點的支腿為水平基點，計算其他支腿相對最高點支腿需抬起的角度與高度；

步驟4,：控制單元構建單基點調平模型，調用儲存的支腿的長度、電動伸縮裝置的伸縮長度、支腿與底板連接的長度，并結合傾角數據計算各基點調整到水平面時電動伸縮裝置需伸出的長度；

步驟5：控制單元發出指令，控制電動伸縮裝置按照計算值調整伸出行程；

步驟6：重復步驟2-5，直至水平傳感器檢測蓋板處于水平狀態為止。

有益效果：本發明提供了一種小型化的自動調平裝置及配套使用的調平方法，具有小體積、重量輕、易于攜帶、高精度的優點。

附圖說明

圖1為本發明的支腿展開時的結構示意圖；

圖2為本發明的支腿展開時的內部示意圖；