[發(fā)明專利]一種體感輔助手持式搖桿控制裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110897151.1
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113777960B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于紅勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市谷粒科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01C19/00
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44689
• 代理人: 林國友

本發(fā)明提出一種體感輔助手持式搖桿控制裝置，包括搖桿、陀螺儀、切換輸入單元、信號處理單元和輸出端口；搖桿用于接受用戶搖桿操作并產(chǎn)生輸出信號；陀螺儀用于響應(yīng)裝置本體在空間內(nèi)的運動并產(chǎn)生輸出信號；切換輸入單元用于接收用戶控制指令，以確定最終輸出信號的來源；信號處理單元用于根據(jù)所述切換輸入單元所接收的指令以所述搖桿或陀螺儀中任一項作為最終輸出信號的來源；輸出端口用于輸出最終輸出信號。本發(fā)明可實現(xiàn)通過用戶的體感操作對搖桿操作進行輔助，即用戶可選擇通過手持裝置本體并使裝置本體進行俯仰或偏轉(zhuǎn)運動來產(chǎn)生控制信號，以替換操作搖桿所產(chǎn)生的控制信號，本發(fā)明提高了控制操作的精度及靈活性，提升了用戶的控制操作體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搖桿控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種體感輔助搖桿控制方法和裝置。

背景技術(shù)

手持式搖桿是一種常用的控制裝置，主要用于游戲機控制、航模控制和一些機械設(shè)備控制等。手持式搖桿在操作時通過手指撥動搖桿輸出控制信號，由于手指撥動搖桿的操作范圍有限，難以對操作進行細微調(diào)整，難以進行連貫的精細控制，影響了控制操作體驗。

因此，如何提升手持式搖桿的控制操作精度成為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于如何提升手持式搖桿的控制操作精度。

為此，本發(fā)明實施例公開了一種體感輔助手持式搖桿控制裝置，其特征在于，包括：

搖桿，用于接受用戶搖桿操作并產(chǎn)生輸出信號；

陀螺儀，用于響應(yīng)裝置本體在空間內(nèi)的運動并產(chǎn)生輸出信號；

切換輸入單元，用于接收用戶控制指令，以確定最終輸出信號的來源；

信號處理單元，分別連接所述搖桿、陀螺儀和切換輸入單元，用于根據(jù)所述切換輸入單元所接收的指令以所述搖桿或陀螺儀中任一項作為最終輸出信號的來源；

輸出端口，連接所述信號處理單元，用于輸出最終輸出信號。

可選的，所述信號處理單元執(zhí)行如下操作步驟：

判斷所述切換輸入單元是否接收到體感輸出切換信號；

若所述切換輸入單元未接收到體感輸出切換信號，則以所述搖桿產(chǎn)生的輸出信號作為最終輸出信號；

若所述切換輸入單元接收到體感輸出切換信號，則進一步判斷所述搖桿是否在中心點；

若所述搖桿不在中心點，則以所述搖桿產(chǎn)生的輸出信號作為最終輸出信號；

若所述搖桿在中心點，則以所述陀螺儀產(chǎn)生的輸出信號作為最終輸出信號。

可選的，所述以所述陀螺儀產(chǎn)生的輸出信號作為最終輸出信號，具體包括如下步驟：

獲取所述陀螺儀的角速度值；

將所述陀螺儀的角速度值類比到所述搖桿的輸出對應(yīng)值；

發(fā)送所述搖桿的輸出對應(yīng)值到所述輸出端口。

可選的，所述以所述搖桿產(chǎn)生的輸出信號作為最終輸出信號，具體包括如下步驟：

獲取所述搖桿的輸出值；

發(fā)送所述搖桿的輸出值到所述輸出端口。

可選的，所述將所述陀螺儀的角速度值類比到所述搖桿的輸出對應(yīng)值，具體包括如下步驟：

獲取陀螺儀的角速度輸出范圍[a，b]；

獲取搖桿的輸出范圍[c，d]；

通過下面公式計算搖桿的輸出對應(yīng)值Y：