[發明專利]基于目標檢測的作業行為規范檢測方法、裝置及終端設備

在審

• 申請號: 202110897147.5
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113780077A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陳繼祖;王晨;趙志武;宋家才;馬成;曹慧平;林暢華;劉寶剛;張浩;韓金珂
• 申請（專利權）人: 深圳市燃氣集團股份有限公司;深圳市萊達四維信息科技有限公司;深圳市深燃燃氣技術研究院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 溫宏梅

本申請公開了一種基于目標檢測的作業行為規范檢測方法、裝置及終端設備，所述方法包括獲取場站對應的若干同步視頻幀；基于經過訓練的目標檢測模型，確定獲取到的若干同步視頻幀是否攜帶目標對象集中的所有目標對象；若攜帶目標對象集中的所有目標對象，則判定工作人員作業行為符合規范。本申請通過同步獲取若干視頻幀，并通過目標檢測模型來確定若干視頻幀中是否攜帶目標對象集中的所有目標對象以檢測工作人員作業行為，這樣基于深度卷積神經網絡的人體姿態估計測試模型具有強大的運算能力，可以大幅度提高人員姿態檢測的速度。

技術領域

本申請涉及圖像分析及行為識別技術領域，特別涉及一種基于目標檢測的作業行為規范檢測方法、裝置及終端設備。

背景技術

輸配公司燃氣運送過程有以下作業規范：(1)槽車駛入場站前，場站工作人員需圍繞槽車行走一周檢查車輛狀況；(2)槽車停止在裝車區后，執行裝車卸車作業前，場站工作人員需要在車輪處放置防滑墊，放置車輛意外移動；(3)槽車停止在卸車區后，執行裝車卸車作業前，場站工作人員需要在車輛前方放置警示牌，提示無關人員不得靠近。而對于人工作業方式存在勞動強度大、工作效率低、人員安全性差等特點，尤其在惡劣天氣和和復雜地形等條件下更加明顯，并且如何判斷工作人員是否依照規范作業是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本申請要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種基于目標檢測的作業行為規范檢測方法、裝置及終端設備。

為了解決上述技術問題，本申請實施例第一方面提供了一種基于目標檢測的作業行為規范的檢測方法，所述方法包括：

獲取場站對應的若干同步視頻幀；

基于經過訓練的目標檢測模型，確定獲取到的若干同步視頻幀是否攜帶目標對象集中的所有目標對象；

若攜帶目標對象集中的所有目標對象，則判定工作人員作業行為符合規范。

所述基于目標檢測的作業行為規范的檢測方法，其中，所述方法還包括：

若未攜帶目標對象集中的所有目標對象，則獲取若干同步視頻幀的獲取時間與槽車進入場站預設區域的進入時間的時間間隔；

若該時間間隔達到預設時長，則基于經過訓練的目標識別模型以及獲取到的若干同步視頻幀確定工作人員對應的行為信息；

基于所述行為信息以及預設行為規范，確定工作人員的違規操作。

所述基于目標檢測的作業行為規范的檢測方法，其中，所述方法還包括：

若該時間間隔未達到預設時長，則繼續執行獲取場站對應的若干同步視頻幀，直至獲取到的若干同步視頻幀攜帶目標對象集中的所有目標對象或者時間間隔達到預設時長。

所述基于目標檢測的作業行為規范的檢測方法，其中，所述若干同步視頻幀通過若干成像設備同步拍攝得到，并且若干同步視頻幀與若干成像設備一一對應。

所述基于目標檢測的作業行為規范的檢測方法，其中，若干成像設備自身包括槽車前置攝像頭，槽車后置攝像頭，以及場站內的固定攝像頭和/或移動攝像頭。

所述基于目標檢測的作業行為規范的檢測方法，其中，所述基于經過訓練的目標檢測模型，確定獲取到的若干同步視頻幀是否攜帶目標對象集中的所有目標對象具體包括：

將若干同步視頻幀中的各同步視頻幀分別輸入經過訓練的目標檢測模型，通過目標檢測模型輸出各同步視頻幀各自攜帶的參考對象；

將獲取到所有參考對象與目標對象集進行匹配，以確定若干同步視頻幀是否攜帶目標對象集中的所有目標對象。

所述基于目標檢測的作業行為規范的檢測方法，其中，所述目標對象集包括槽車、工作人員、防滑墊以及警示牌。