[發明專利]智能道路清潔方法

有效

• 申請號: 202110896612.3
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN113481912B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 閆振華;請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 閆振華
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 朱海波

1.智能道路清潔方法，其特征是，

采用如下實現智能化道路清潔方法的裝置，包括車輛本體、液壓系統、后滾刷機構、廢物收集箱機構、水霧噴灑機構和接地板提升機構；

所述的車輛本體采用機動車，主要起固定安裝、運載以及提供動力作用；所述的液壓系統包括液壓操控臺、液壓站（1）和液壓執行機構，所述的液壓操控臺安裝于車輛本體的駕駛室內，所述的液壓站（1）安裝于車輛本體的底盤上，所述的液壓站（1）包括液壓泵，所述的液壓泵通過機械傳動裝置與車輛本體的動力機構連接，利用車輛本體的動力機構驅動所述的液壓泵工作，所述的機械傳動裝置包括變速箱和傳動軸；所述的液壓執行機構通過液壓管與所述的液壓站（1）聯通；所述的液壓執行機構包括滾刷液壓馬達（2）、水霧噴灑液壓馬達、翻斗液壓缸（4）、后翻液壓缸（5）、升降液壓缸（6）和垃圾壓縮驅動油缸（22），所述的液壓執行機構用于驅動所述的后滾刷機構、廢物收集箱機構、水霧噴灑機構和垃圾壓縮機構；

所述的廢物收集箱機構安裝于車輛本體的底盤的上部，主要用于收集垃圾、壓縮垃圾和傾倒垃圾，廢物收集箱機構包括廢物收集箱（7）、廢物盛放撥均機構和垃圾壓縮機構；所述廢物收集箱（7）的后端呈斜坡狀，為了便于安裝所述的后滾刷機構；廢物盛放撥均機構橫向安裝在廢物收集箱（7）內的一側，用于實現廢物在廢物收集箱（7）內均勻分布存放，防止局部堆積過高，而影響廢物收集箱（7）的存儲量；廢物盛放撥均機構包括廢物內腔轉運輸送鏈機（24）、廢物均撥電動推桿（25）和廢物存儲位置檢測開關（26）(如超聲波距離傳感器)；所述廢物內腔轉運輸送鏈機（24）通過鏈機支撐架橫向安裝在廢物收集箱（7）內的箱壁上，用于將后滾刷機構傳輸的廢物逐步從廢物收集箱（7）的前端向后端存儲；所述廢物存儲位置檢測開關（26）從前至后間隔均勻的安裝在鏈機支撐架上，用于檢測廢物收集箱（7）內廢物堆積的位置，以便于廢物均撥電動推桿（25）調節對廢物內腔轉運輸送鏈機（24）上傳輸廢物的阻擋位置，實現廢物在廢物內腔轉運輸送鏈機（24）上的不同位置掉落；廢物均撥電動推桿（25）橫向設置在廢物收集箱（7）的箱壁上，并位于廢物內腔轉運輸送鏈機（24）的上方；廢物均撥電動推桿（25）的前后移動動力輸出端上設有均撥板（27），均撥板（27）位于所述廢物內腔轉運輸送鏈機（24）的鏈板的上方，用于阻擋限定廢物的降落位置；垃圾壓縮機構，用于壓縮進入廢物收集箱（7）內的垃圾以便于收集更多廢物，它包括垃圾壓縮板（23）和垃圾壓縮驅動油缸（22），垃圾壓縮板（23）的下端與廢物收集箱（7）內的底端面后端鉸接；垃圾壓縮驅動油缸（22）的一端與廢物收集箱（7）內的底端面鉸接，另一端與垃圾壓縮板（23）鉸接；

所述的翻斗液壓缸（4）安裝于所述廢物收集箱（7）的下方，翻斗液壓缸（4）的底端安裝于車輛本體的底盤上，翻斗液壓缸（4）的頂部與廢物收集箱（7）的底部連接；當廢物收集箱（7）需要傾倒垃圾時，翻斗液壓缸（4）用于將所述的廢物收集箱（7）頂起，使廢物收集箱（7）向后下方傾斜；

所述的后滾刷機構用于對地面進行清掃，并將清掃的垃圾運輸到所述的廢物收集箱（7）內；后滾刷機構包括固定板（9）、外罩體（10）、主動鏈輪（11）、從動鏈輪（12）和鏈條（13）；固定板（9）的上端鉸鏈在所述廢物收集箱（7）后端頂部的轉軸上，固定板（9）用于將后滾刷機構安裝在廢物收集箱（7）的后端；固定板（9）的上部設有垃圾進入口（15），后滾刷機構清掃的垃圾通過所述的垃圾進入口（15）進入廢物收集箱（7）內的廢物內腔轉運輸送鏈機（24）上；固定板（9）采用空殼結構；所述的外罩體（10）安裝于固定板（9）上，外罩體（10）的兩側和固定板（9）之間通過所述的升降液壓缸（6）連接，外罩體（10）的頂部設有支架（16），升降液壓缸（6）的底端固定在固定板（9）上，升降液壓缸（6）的頂端與所述的支架（16）連接；所述的升降液壓缸（6）用于實現外罩體（10）在固定板（9）上的上、下移動；當后滾刷機構開始清掃工作時，所述的升降液壓缸（6）收縮，使外罩體（10）下降，掃地刷（14）接觸地面；當后滾刷機構結束清掃工作時，升降液壓缸（6）伸長，使外罩體（10）上升，掃地刷（14）離開地面；

所述固定板（9）的兩側安裝后翻液壓缸（5），后翻液壓缸（5）的底端固定在廢物收集箱（7）的側箱壁上；所述的后翻液壓缸（5）用于頂起所述的后滾刷機構，使所述廢物收集箱（7）的后部敞開，以實現廢物收集箱（7）內垃圾的倒出；

所述的接地板提升機構包括接地板（17）、拉桿（20）和接地板動力機構；所述的拉桿（20）可上下滑動的安裝在固定板（9）內的空殼內，接地板（17）設置在拉桿（20）的下端(位于外罩體（10）的下端)采用柔性材料；所述的接地板動力機構安裝于所述外罩體（10）的上端，接地板動力機構包括凸輪機構（21）；所述的凸輪機構（21）通過凸輪機械傳動機構與所述的滾刷液壓馬達（2）連接，即凸輪機構（21）通過所述的滾刷液壓馬達（2）驅動；凸輪機械傳動機構包括變速齒輪箱和連桿；所述的接地板（17）在滾刷液壓馬達（2）的驅動下，間隔定時的接觸地面；凸輪機構（21）也可設置單獨的驅動馬達，以帶動拉桿（20）的上下移動；

所述的主動鏈輪（11）包括主動鏈輪固定軸，所述的主動鏈輪（11）通過所述的主動鏈輪固定軸可轉動的安裝于所述外罩體（10）內的上部，所述的主動鏈輪（11）利用所述的滾刷液壓馬達（2）驅動；所述的從動鏈輪（12）包括從動鏈輪固定軸，從動鏈輪（12）通過從動鏈輪固定軸可轉動的安裝于所述外罩體（10）內的下部；所述的主動鏈輪（11）和從動鏈輪（12）通過鏈條（13）連接；所述鏈條（13）的外側面上均勻安裝掃地刷（14），鏈條（13）在主動鏈輪（11）的帶動下進而帶動所述的掃地刷（14）移動，掃地刷（14）在從動鏈輪（12）處呈旋轉滾動狀態，將地面上的垃圾向前掃動成堆；所述的掃地刷（14）配合所述的接地板（17）將地面上的垃圾直接清掃并傳送所述的外罩體（10）內，隨著鏈條（13）的運轉，掃地刷（14）進而將進入外罩體（10）內的垃圾帶到所述的垃圾進入口（15）出，垃圾從垃圾進入口（15）掉入所述的廢物收集箱（7）內的廢物內腔轉運輸送鏈機（24）上；由于接地板（17）間隔定時的接觸地面，當接地板（17）遇到較大的固體障礙物時，能夠越過固體障礙物，使清掃過程連續而不會中斷；

所述的水霧噴灑機構用于使地面濕潤降塵，避免清掃過程中，由于揚塵影響環境；所述的水霧噴灑機構包括水箱（18）、水泵和噴霧頭（19），所述的水箱（18）安裝于所述的廢物收集箱（7）和駕駛室之間，所述的水泵安裝于所述水箱（18）的前部，所述的水泵通過所述的水霧噴灑液壓馬達驅動，所述的噴霧頭（19）和水箱（18）之間通過水泵以及管路聯通；所述的噴霧頭（19）包括多個，多個所述的噴霧頭（19）安裝在車頭前端的下部；

包括以下步驟：S1清掃開始后，升降液壓缸伸長，外罩體下降，接地板和掃地刷與地面接觸；

S2滾刷液壓馬達通過主動鏈輪驅動鏈條往復移動，從而鏈條上均勻設置的掃地刷帶動垃圾通過外罩體的空腔向上移動，垃圾通過固定板上端的垃圾進入口落入廢物收集箱內；

S3清掃結束后，升降液壓缸縮短，外罩體上升，接地板和掃地刷與地面脫離；滾刷液壓馬達停止工作；

S4后翻液壓缸伸長，固定板以及其上部安裝部件被頂起，廢物收集箱的后端敞開；

S5翻斗液壓缸伸長，廢物收集箱被頂起，垃圾從廢物收集箱的后端傾倒出；

S6后翻液壓缸和翻斗液壓缸縮短，固定板和廢物收集箱復位；

凸輪機構通過拉桿帶動接地板間隔升降與地面接觸；

接地板采用柔性材料，以減小與地面障礙物的硬性碰撞；

在上述步驟S2中，通過垃圾進入口進入廢物收集箱內的垃圾首先降落在廢物內腔轉運輸送鏈機上，廢物內腔轉運輸送鏈機將垃圾逐步從廢物收集箱的前端向后端存儲；

廢物均撥電動推桿通過調節廢物內腔轉運輸送鏈機上方的均撥板位置，阻擋限定垃圾在廢物收集箱內的降落位置；

廢物均撥電動推桿通過廢物存儲位置檢測開關的位置檢測信號，調節均撥板的阻擋位置；

在上述步驟S2中，垃圾壓縮驅動油缸驅動垃圾壓縮板對廢物收集箱內垃圾進行壓縮，以提高廢物收集箱對垃圾容納量；

在上述步驟S2中，車輛裝置前端通過噴霧頭噴灑水霧，在掃地刷清掃垃圾之間，將路面打濕。