[發明專利]一種加裝雙尾推的高速共軸無人直升機

在審

• 申請號: 202110896601.5
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113401341A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳銘;徐安安
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/82;B64C27/80
• 代理公司: 北京首捷專利代理有限公司 11873
• 代理人: 梁婧宇;張倩楠

1.一種加裝雙尾推的高速共軸無人直升機，其特征在于，包括主機身(1)以及尾推，所述主機身(1)上設有共軸雙旋翼(2)，且采用半差動操縱方式的航向操縱系統；所述尾推安裝在所述主機身(1)的尾部兩側，呈對稱式分布；所述尾推在無人直升機懸停狀態下不工作，當無人直升機從低速過渡到高速飛行狀態時，所述尾推逐漸參與工作，提供推力。

2.根據權利要求1所述的一種加裝雙尾推的高速共軸無人直升機，其特征在于，所述主機身(1)呈流線型。

3.根據權利要求1或2所述的一種加裝雙尾推的高速共軸無人直升機，其特征在于，所述尾推為雙推力螺旋槳或雙涵道尾槳。

4.根據權利要求3所述的一種加裝雙尾推的高速共軸無人直升機，其特征在于，所述主機身(1)的尾部兩側對稱設有短尾翼(3)，所述雙推力螺旋槳包括兩個推力螺旋槳(4)，所述推力螺旋槳(4)由三片葉片(10)組成，所述推力螺旋槳(4)通過位于三片所述葉片(10)中間的螺旋槳支撐(5)與所述短尾翼(3)轉動連接。

5.根據權利要求3所述的一種加裝雙尾推的高速共軸無人直升機，其特征在于，所述雙涵道尾槳包括兩個涵道尾槳(6)，所述涵道尾槳(6)內設有四片涵道尾槳槳葉(11)，且所述涵道尾槳(6)直接與所述主機身(1)的尾部側邊相連接。

6.根據權利要求1所述的一種加裝雙尾推的高速共軸無人直升機，其特征在于，所述航向操縱系統包括下旋翼總距和周期變距操縱系統、上旋翼總距和周期變距操縱系統；下旋翼總距和周期變距操縱系統位于下旋翼軸上，上旋翼總距和周期變距操縱系統位于上旋翼軸上，兩套系統相互獨立。