[發(fā)明專利]一種超廣角攝像頭全自動測試設(shè)備

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• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113489973A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張羅丹;黃輝;彭偉強;易佳朋;劉建輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中科精工科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;B05C5/02;B05C9/12;B05C11/10;B05C13/02;B05D3/06
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 何路;楊春

本發(fā)明公開一種超廣角攝像頭全自動測試設(shè)備，包括工位旋轉(zhuǎn)臺機構(gòu)，以及周向環(huán)設(shè)于工位旋轉(zhuǎn)臺機構(gòu)的自動測試調(diào)焦機構(gòu)、黑/白場測試機構(gòu)、點膠及固化機構(gòu)；所述自動測試調(diào)焦機構(gòu)的上方設(shè)有Chart機構(gòu)，用于實現(xiàn)攝像頭模組的廣角視野測試；所述工位旋轉(zhuǎn)臺機構(gòu)上間隔設(shè)有若干工位治具，工位旋轉(zhuǎn)臺機構(gòu)用于驅(qū)動各工位治具轉(zhuǎn)動依次經(jīng)過自動測試調(diào)焦機構(gòu)、黑/白場測試機構(gòu)、點膠及固化機構(gòu)。本發(fā)明具備自動調(diào)焦、廣角視野測試、黑/白場測試、點膠及UV固化，提高作業(yè)精確度及效率，自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像頭調(diào)焦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超廣角攝像頭全自動測試設(shè)備。

背景技術(shù)

近十年是智能汽車發(fā)展的黃金時段，車載攝像頭市場伴隨終端的成長快速增長。攝像頭也從原來的像素提升，到后面功能升級；魚眼攝像頭是可以獨立實現(xiàn)大范圍無死角監(jiān)控的全景攝像機。當(dāng)下主流全景攝像機采用吊裝與壁裝方式可分別達到360°與180°的監(jiān)控效果，而某些只有120°～130°視場角的攝像機，因為能達到客戶對一個較為開闊面積的監(jiān)控訴求，亦可被稱為全景魚眼攝像機。攝像頭所取景的圖像，經(jīng)過攝像機內(nèi)部主芯片的圖像處理，對球面圖像進行修正和圖面展開處理，轉(zhuǎn)化為適合人眼的正常平面視圖。

隨著超高分辨率傳感器技術(shù)的突破和信號處理器處理速度的飛速提升，超高分辨率攝像機在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用日益普及。考慮到體積、安裝維護、使用等方便性，超大視野的魚眼鏡頭在汽車、監(jiān)控等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。魚眼鏡頭屬于超廣角鏡頭中的一種特殊鏡頭，相較于普通鏡頭，魚眼鏡頭具有更廣的視場角，故而其可以獲取更多的圖像信息。魚眼鏡頭所記錄的圖像均為寬視野內(nèi)場景畸變圖像，因而在魚眼鏡頭制作過程中需要對該畸變現(xiàn)象進行校正，而對魚眼鏡頭的校正需要對魚眼鏡頭的解析力進行黑/白場測試等。

目前，對魚眼攝像頭的焦距調(diào)節(jié)、廣角視野測試、黑/白場測試，以及點膠作業(yè)大部分是通過人工手動進行，人工作業(yè)的可控性不強，自動化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種超廣角攝像頭全自動測試設(shè)備，具備自動調(diào)焦、廣角視野測試、黑/白場測試、點膠及UV固化，提高作業(yè)精確度及效率，自動化程度高。

為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種超廣角攝像頭全自動測試設(shè)備，包括工位旋轉(zhuǎn)臺機構(gòu)，以及周向環(huán)設(shè)于工位旋轉(zhuǎn)臺機構(gòu)的自動測試調(diào)焦機構(gòu)、黑/白場測試機構(gòu)、點膠及固化機構(gòu)；所述自動測試調(diào)焦機構(gòu)的上方設(shè)有Chart機構(gòu)，用于實現(xiàn)攝像頭模組的廣角視野測試；所述工位旋轉(zhuǎn)臺機構(gòu)上間隔設(shè)有若干工位治具，工位旋轉(zhuǎn)臺機構(gòu)用于驅(qū)動各工位治具轉(zhuǎn)動依次經(jīng)過自動測試調(diào)焦機構(gòu)、黑/白場測試機構(gòu)、點膠及固化機構(gòu)。

較佳地，所述自動測試調(diào)焦機構(gòu)包括第一驅(qū)動模組、設(shè)于第一驅(qū)動模組上的自動調(diào)焦模組，以及設(shè)于自動調(diào)焦模組上的鏡頭夾持模組；所述自動調(diào)焦模組用于驅(qū)動鏡頭夾持模組帶動鏡頭轉(zhuǎn)動實現(xiàn)調(diào)焦。

較佳地，所述鏡頭夾持模組包括間隔設(shè)置的若干夾爪、與若干夾爪連接的夾爪聯(lián)動組件，以及用于驅(qū)動夾爪聯(lián)動組件帶動若干夾爪運動的至少一頂持組件；所述夾爪聯(lián)動組件用于帶動夾爪夾緊或松開鏡頭。

較佳地，所述夾爪聯(lián)動組件包括頂持盤、與頂持盤連接的若干聯(lián)動塊，以及與聯(lián)動塊一一對應(yīng)的第一滑動組件；每一夾爪的一端連接一第一滑動組件；所述聯(lián)動塊上開設(shè)有斜滑槽，對應(yīng)的第一滑動組件上設(shè)有與斜滑槽相匹配的滑動柱；所述頂持組件用于從頂持盤底部驅(qū)動頂持盤，以使夾爪松開鏡頭。

較佳地，所述頂持盤內(nèi)間隔穿設(shè)有若干第一彈性件，第一彈性件用于彈性下壓頂持盤以使夾爪夾緊鏡頭。

較佳地，所述自動測試調(diào)焦機構(gòu)還包括設(shè)于鏡頭夾持模組底部的自動調(diào)心模組；所述自動調(diào)心模組包括從下至上依次設(shè)置的第一調(diào)心盤、第二調(diào)心盤、第三調(diào)心盤；所述第一調(diào)心盤與第二調(diào)心盤之間沿X軸方向設(shè)有若干X調(diào)心滑動組件，以及對向設(shè)有第二彈性件；所述第二調(diào)心盤與第三調(diào)心盤之間沿Y軸方向設(shè)有若干Y調(diào)心滑動組件，以及對向設(shè)有第三彈性件。