[發明專利]一種基于層次分析的電纜終端塔帶電作業的風險評估方法

在審

• 申請號: 202110896271.X
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113592324A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 何光華;李江成;呂峰;卞棟;齊金龍;徐駿;陳峻宇
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司無錫供電分公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06;G06T17/20
• 代理公司: 北京智繪未來專利代理事務所(普通合伙) 11689
• 代理人: 肖繼軍;趙卿

1.一種基于層次分析的電纜終端塔帶電作業的風險評估方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，利用電磁場仿真方法獲取三相電纜終端帶電消缺時的人體體表電場分布、電纜終端套管應力錐的電場分布；

步驟2，建立電纜終端塔帶電作業的風險評估指標與風險評價矩陣，基于層次分析法為所述指標構造模糊判斷矩陣并求解權重向量，以及基于所述權重向量合成評價結果；

步驟3，基于所述評價結果對帶電作業場景進行安全等級評估。

2.根據權利要求1中所述的一種基于層次分析的電纜終端塔帶電作業的風險評估方法，其特征在于：

所述步驟1中還包括：

步驟1.1，基于激光雷達點云數據獲取電纜終端塔的三維模型，建立三相電纜終端、電纜接地線、空氣包的仿真模型；參照人機工程學標準建立人體模型；

步驟1.2，采用視頻識別方式獲得人體模型在電纜終端塔中的姿態和位置；

步驟1.3，基于所述姿態和位置設置人體模型和電纜終端塔模型，并采用電磁場仿真方法對電纜終端塔下電場分布情況進行仿真，以獲得人體模型部分的電場畸變狀態。

3.根據權利要求2中所述的一種基于層次分析的電纜終端塔帶電作業的風險評估方法，其特征在于：

在作業人員的安全帽、手部和腳部位置分別設置電場傳感器，并在作業人員作業過程中測量人體模型部分的電場畸變狀態；

基于所述測量更新人體模型、電纜終端塔模型以及所述電磁場仿真方法。

4.根據權利要求2中所述的一種基于層次分析的電纜終端塔帶電作業的風險評估方法，其特征在于：

所述步驟1.1中還包括：

采用激光雷達傳感器VLP-16采集所述電纜終端塔的點云數據；

并對采集到的所述點云數據依次進行格式轉換，以實現可視化預處理。

5.根據權利要求4中所述的一種基于層次分析的電纜終端塔帶電作業的風險評估方法，其特征在于：

采用歐式聚類對預處理后的點云數據進行分類；即，采用點云數據之間的歐式距離作為參數實現距離數目的確定。

6.根據權利要求2中所述的一種基于層次分析的電纜終端塔帶電作業的風險評估方法，其特征在于：

所述步驟1.2中還包括：

采用背景差分法對視頻中的運動目標進行檢測，從而識別出人體姿態和位置。

7.根據權利要求1中所述的一種基于層次分析的電纜終端塔帶電作業的風險評估方法，其特征在于：

所述步驟2中還包括：

步驟2.1，根據電磁場仿真方法獲得不同作業方式和作業位置下的電場數據；

步驟2.2，選定一種作業方式，基于步驟2.1中獲得的不同作業位置下的所述人體體表、電纜終端套管應力錐的最大電場構造模糊判斷矩陣，并計算權重。

8.根據權利要求7中所述的一種基于層次分析的電纜終端塔帶電作業的風險評估方法，其特征在于：

所述不同作業方式和作業位置下的電場數據包括應力錐位置、人體體表位置以及XLPE電纜與應力錐交界位置的最大電場的仿真數據。

9.根據權利要求8中所述的一種基于層次分析的電纜終端塔帶電作業的風險評估方法，其特征在于：

不同作業方式包括地電位作業、等電位作業和中間電位作業；

不同作業位置包括站位于高壓引線位置、應力錐位置、鋁護套位置，以及站位于距離應力錐0至1.5米的距離處。

10.根據權利要求9中所述的一種基于層次分析的電纜終端塔帶電作業的風險評估方法，其特征在于：

地電位作業時，人體模型距離應力錐為1m、0.5m、0.3m、0.2m以及接觸狀態；

等電位作業時，人體模型距離電纜終端套管高壓引線處為接觸狀態，距離0.1m，0.2m，0.3m，0.4m以及0.5m；

中間電位作業時，人體模型距離電纜終端套管1m處，與高壓引線，應力錐以及鋁護套為接觸狀態，距離應力錐1m，1.1m，1.2m和1.5m。