[發(fā)明專利]一種背負(fù)式磁梯度測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110896189.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113655527A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙瑜;周波;黃成功;朱文兵;周建斐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一五研究所
• 主分類號(hào): G01V3/08
• 分類號(hào): G01V3/08;G01V3/40
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種背負(fù)式磁梯度測(cè)量方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1，將磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)安裝到背負(fù)系統(tǒng)的背負(fù)骨架(5)中；

磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)包括兩套銫光泵探頭(1)以及后端處理設(shè)備，兩套銫光泵探頭(1)分別通過(guò)伸縮式支撐桿(3)安裝在背負(fù)骨架(5)上，伸縮式支撐桿(3)與背負(fù)骨架(5)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后端處理設(shè)備安裝在背負(fù)骨架(5)中，每套銫光泵探頭(1)均與后端處理設(shè)備電連接，后端處理設(shè)備采用電池供電的方式,背負(fù)系統(tǒng)以及伸縮式支撐桿(3)均無(wú)磁性；

步驟2，通過(guò)伸縮式支撐桿(3)調(diào)整兩套銫光泵探頭(1)的相對(duì)高度和相對(duì)距離，實(shí)現(xiàn)水平梯度測(cè)量、縱向梯度測(cè)量以及垂向梯度測(cè)量；

水平梯度測(cè)量：兩套銫光泵探頭(1)的伸縮式支撐桿(3)均豎直朝上布置，伸展至最長(zhǎng)的狀態(tài)，水平間距不變，并且調(diào)節(jié)兩套銫光泵探頭(1)的角度，使得兩套銫光泵探頭(1)保持在同一高度，兩套銫光泵探頭1共面且與水平面呈一定夾角，然后開(kāi)展水平梯度測(cè)量；

縱向梯度測(cè)量：調(diào)整兩套銫光泵探頭(1)的伸縮式支撐桿(3)，使兩個(gè)伸縮式支撐桿(3)分別往外轉(zhuǎn)動(dòng)，直到兩個(gè)伸縮式支撐桿(3)處于同一平面，調(diào)節(jié)兩套銫光泵探頭(1)的角度，使得兩套銫光泵探頭(1)保持在同一高度，兩套銫光泵探頭(1)共面且與水平面呈一定夾角；通過(guò)伸縮式支撐桿(3)的伸展長(zhǎng)度(3)來(lái)調(diào)節(jié)兩套銫光泵探頭(1)的縱向間距的寬度，然后開(kāi)展縱向梯度測(cè)量；

垂向梯度測(cè)量：兩套銫光泵探頭(1)的伸縮式支撐桿(3)均豎直朝上布置，通過(guò)調(diào)節(jié)其中一個(gè)伸縮式支撐桿(3)，使兩套銫光泵探頭(1)有垂向間距，通過(guò)調(diào)節(jié)垂向間距的長(zhǎng)度，然后開(kāi)展垂向梯度測(cè)量；

在上述水平梯度測(cè)量、縱向梯度測(cè)量以及垂向梯度測(cè)量當(dāng)中，銫光泵探頭(1)采集的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸給后端處理設(shè)備進(jìn)行處理和存儲(chǔ)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種背負(fù)式磁梯度測(cè)量方法，其特征在于：所述后端處理設(shè)備包括兩套電子倉(cāng)(9)、磁力儀主機(jī)(11)、處理單元(12)、GPS天線(4)、GPS模組(10)以及所述電池(14)，兩套電子倉(cāng)(9)的輸入側(cè)與兩套銫光泵探頭(1)通過(guò)電纜一對(duì)一電連接，電子倉(cāng)(9)接收銫光泵探頭(1)采集的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)之后進(jìn)行前置處理和頻率轉(zhuǎn)換，兩套電子倉(cāng)(9)的輸出側(cè)通過(guò)電纜與磁力儀主機(jī)(11)的輸入側(cè)電連接，將頻率轉(zhuǎn)換后的信號(hào)傳送給磁力儀主機(jī)(11)，磁力儀主機(jī)(11)將頻率信號(hào)處理為磁場(chǎng)數(shù)字信號(hào)，磁力儀主機(jī)(11)的輸出側(cè)通過(guò)電纜與處理單元(12)的輸入側(cè)電連接，將磁場(chǎng)數(shù)字信號(hào)傳送給處理單元(12)；所述GPS天線(4)固定在背負(fù)骨架(5)上，位于兩套銫光泵探頭(1)的正中間，GPS天線(4)與GPS模組(10)的輸入側(cè)電連接，GPS模組(10)的輸出側(cè)與處理單元(12)的輸入側(cè)電連接；處理單元(12)匯總來(lái)自磁力儀主機(jī)(11)和GPS模組(10)的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理、顯示、存儲(chǔ)和回放，同時(shí)承擔(dān)人機(jī)交互模塊(6)的指令下發(fā)和顯示，以及與外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

3.如權(quán)利要求2所述的一種背負(fù)式磁梯度測(cè)量方法，其特征在于：所述背負(fù)骨架(5)的內(nèi)部分為頂部功能區(qū)塊(5.1)、中部功能區(qū)塊(5.2)和底部功能區(qū)塊(5.3)，頂部功能區(qū)塊(5.1)用于固定GPS天線(4)以及銫光泵探頭(1)的伸縮式支撐桿(3)；中部功能區(qū)塊(5.2)用于布置電子倉(cāng)(9)、電纜、磁力儀主機(jī)(11)、處理單元(12)以及GPS處理器；底部功能區(qū)塊(5.3)用來(lái)固定電池(14)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種背負(fù)式磁梯度測(cè)量方法，其特征在于：所述軟背組件包括固定在背負(fù)骨架(5)背面的背部襯墊，連接在背負(fù)骨架(5)背面的兩條肩帶(7)，以及設(shè)置在背負(fù)骨架(5)背面下側(cè)的腰帶(8)，背部襯墊、肩帶(7)以及腰帶(8)內(nèi)部均填充海綿。