[發明專利]無線信號的特征提取方法及基于無線信號的定位方法

有效

• 申請號: 202110896134.6
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113347661B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張延;夏浩;沈國斌
• 申請（專利權）人: 浙江口碑網絡技術有限公司;拉扎斯網絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: H04W24/08
• 分類號: H04W24/08;H04W64/00;H04B17/318
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 周嗣勇

1.一種基于無線信號的定位方法，其特征在于，包括：

獲取用戶客戶端在當前所處地點檢測到的目標無線信號的特征數據，并獲取所述目標無線信號的相對位置特征；其中，任一無線信號的相對位置特征包括在信號圖譜中所述任一無線信號與其他無線信號以及與各參考點之間的相對位置特征，所述信號圖譜通過以參考點和無線信號為節點，對在各個參考點檢測到的無線信號的特征數據進行聚合得到，特征數據包括無線信號的特征值；

基于所述目標無線信號的相對位置特征和特征數據，獲取當前所處地點的無線信號特征，以及獲取所述信號圖譜中參考點的無線信號特征，任一參考點的無線信號特征基于在所述任一參考點檢測到的無線信號的相對位置特征和特征數據得到；所述任一無線信號的相對位置特征包括：所述任一無線信號對應的節點在通過對所述信號圖譜進行圖嵌入學習得到的嵌入空間中的坐標值；通過以下方式得到任一地點的無線信號特征：根據在所述任一地點檢測到的無線信號的相對位置特征，將該無線信號的特征數據映射至所述嵌入空間得到相應的坐標值以作為所述任一地點的無線信號特征，所述任一地點包括任一參考點和用戶客戶端的當前所處地點；

確定當前所處地點的無線信號特征與各參考點的無線信號特征之間的匹配關系，并根據所述匹配關系和相應參考點的位置對當前所處地點進行定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下公式將無線信號的特征數據映射至所述嵌入空間得到相應的坐標值：

，；

其中，X表示所有無線信號的特征數據在嵌入空間中的坐標值；

WD_i表示無線信號i對應的節點在嵌入空間中的坐標值；

K_i表示無線信號i的特征數據中的特征值；

i表示無線信號的信號標識。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下方式得到各無線信號對應的節點在所述嵌入空間中的坐標值：

從各個參考點中選取出至少一個目標參考點；

分別計算所述信號圖譜中各無線信號對應的節點到所有目標參考點對應的節點之間的距離，根據計算出的距離構建各無線信號對應的節點的節點特征；

將構建出的節點特征和所述信號圖譜輸入圖神經網絡，以得到各無線信號對應的節點在所述嵌入空間中的坐標值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述信號圖譜中邊的權重為所述特征值；所述將構建出的節點特征和所述信號圖譜輸入圖神經網絡，包括：

根據所述信號圖譜中邊的權重構建損失函數；

將構建出的節點特征和所述信號圖譜輸入圖神經網絡，并基于所述損失函數對所述圖神經網絡進行訓練，以得到各無線信號對應的節點在所述嵌入空間中的坐標值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定當前所處地點的無線信號特征與各參考點的無線信號特征之間的匹配關系，并根據所述匹配關系和相應參考點的位置對當前所處地點進行定位，包括：

確定各參考點的無線信號特征中，與當前所處地點的無線信號特征相匹配的無線信號特征，并根據確定出的無線信號特征對應的參考點的位置對當前所處地點進行定位；

或者，將當前所處地點的無線信號特征輸入至定位模型，以根據所述定位模型的輸出結果對當前所處地點進行定位；其中，所述定位模型通過以下方式訓練得到：分別獲取在各個地點檢測到的針對所述目標無線信號的特征數據，基于所述目標無線信號的相對位置特征和獲取到的特征數據，獲取各相應地點的無線信號特征，根據各個地點與參考點之間的位置關系分別對各個地點的無線信號特征進行標注，并將標注后的無線信號特征輸入有監督學習算法進行訓練得到定位模型。