[發(fā)明專利]一種對適配器分離進行仿真分析的方法、裝置和電子設備

在審

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• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113779756A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 陳苗;王璽;何麗;杭立杰;孟艷;張博宇;高星斗
• 申請（專利權）人: 北京航天發(fā)射技術研究所
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F119/14
• 代理公司: 北京天方智力知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 程明

1.一種對適配器分離進行仿真分析的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于多體動力學軟件為當前目標載荷的適配器建立分離動力學模型，所述分離動力學模型中至少模擬有：目標載荷、適配器和發(fā)射筒；

使用動力學傳統(tǒng)仿真方法建立質量屬性、約束關系和目標載荷驅動；

調用預編譯的用戶子程序，從預模擬的氣動參數(shù)表中調取與所述適配器當前氣動特性相匹配的氣動力和氣動力矩，模擬仿真所述適配器分離過程；其中，所述用戶子程序是基于所述預模擬的氣動參數(shù)表在所述多體動力學軟件的開源軟件基礎上編譯得到，所述預模擬的氣動參數(shù)表中記錄了適配器在不同氣動特性下對應的氣動力和氣動力矩，所述氣動特性至少包含：環(huán)境風速和/或適配器姿態(tài)。

2.如權利要求1所述的對適配器分離進行仿真分析的方法，其特征在于，在基于多體動力學軟件為當前目標載荷的適配器建立分離動力學模型之前，所述方法還包括：模擬氣動參數(shù)表；

計算所述適配器在不同氣動特性下的氣動力和氣動力矩；

將計算得到的氣動力和氣動力矩，與對應的氣動特性模擬建立為氣動參數(shù)表。

3.如權利要求1所述的對適配器分離進行仿真分析的方法，其特征在于，在模擬氣動參數(shù)表之后，基于多體動力學軟件為當前目標載荷的適配器建立分離動力學模型之前，所述方法還包括：

基于所述預模擬的氣動參數(shù)表，在所述多體動力學軟件的vfosub.c子程序基礎上編譯用戶子程序。

4.如權利要求3所述的對適配器分離進行仿真分析的方法，其特征在于，在調用所述用戶子程序時，具體包括：

實時獲取目標適配器相對于大地坐標系三向運動姿態(tài)、三向運動速度；

根據(jù)獲取的目標適配器的三向運動姿態(tài)和三向運動速度，在氣動參數(shù)表中調用對應的氣動力和氣動力矩；

根據(jù)調用的氣動參數(shù)、三向運動速度以及環(huán)境風速，實時計算輸出適配器三向所受力和力矩。

5.如權利要求1所述的對適配器分離進行仿真分析的方法，其特征在于，

所模擬的氣動參數(shù)表中，氣動參數(shù)是以風速為10m/s確定為基準，且氣動參數(shù)誤差控制在1.5％以內。

6.一種對適配器分離進行仿真分析的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一建立模塊，用于基于多體動力學軟件為當前目標載荷的適配器建立分離動力學模型，所述分離動力學模型中至少模擬有：目標載荷、適配器和發(fā)射筒；

第二建立模塊，用于使用動力學傳統(tǒng)仿真方法建立質量屬性、約束關系和目標載荷驅動；

仿真模塊，用于調用預編譯的用戶子程序，從預模擬的氣動參數(shù)表中調取與所述適配器當前氣動特性相匹配的氣動力和氣動力矩，模擬仿真所述適配器分離過程；其中，所述用戶子程序是基于所述預模擬的氣動參數(shù)表在所述多體動力學軟件的開源軟件基礎上編譯得到，所述預模擬的氣動參數(shù)表中記錄了適配器在不同氣動特性下對應的氣動力和氣動力矩，所述氣動特性至少包含：環(huán)境風速和/或適配器姿態(tài)。

7.如權利要求6所述的對適配器分離進行仿真分析的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：模擬模塊，用于在基于多體動力學軟件為當前目標載荷的適配器建立分離動力學模型之前模擬氣動參數(shù)表；

計算所述適配器在不同氣動特性下的氣動力和氣動力矩；

將計算得到的氣動力和氣動力矩，與對應的氣動特性模擬建立為氣動參數(shù)表。

8.如權利要求6所述的對適配器分離進行仿真分析的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：編譯模塊，用于在模擬氣動參數(shù)表之后，基于多體動力學軟件為當前目標載荷的適配器建立分離動力學模型之前，基于所述預模擬的氣動參數(shù)表，在所述多體動力學軟件的vfosub.c子程序基礎上編譯用戶子程序。