[發明專利]集成電路板焊腳切割裝置

有效

• 申請號: 202110895871.4
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113523482B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 崔洋;梁繼然
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K101/36
• 代理公司: 北京冠榆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 朱亞琦

1.集成電路板焊腳切割裝置，其特征在于，包括焊腳夾持機構(1)、移動切割機構(2)、支撐機構(3)和固定機構(4)，所述焊腳夾持機構(1)滑動連接在所述支撐機構(3)的頂部，所述移動切割機構(2)沿所述焊腳夾持機構(1)的長度方向設置在所述焊腳夾持機構(1)的頂部，所述固定機構(4)設置在所述支撐機構(3)的上方，所述焊腳夾持機構(1)和所述移動切割機構(2)位于所述支撐機構(3)和所述固定機構(4)之間；所述焊腳夾持機構(1)夾緊所述電路板焊腳(5)；

所述焊腳夾持機構(1)包括槽板(101)和滑動連接在所述槽板(101)內的夾持單元(102)，所述夾持單元(102)的數量為兩個或兩個以上，所述槽板(101)的內壁頂部和內壁底部均沿其長度方向固定連接有第一直線滑軌(103)，所述槽板(101)的側立面上開設有通槽(105)，所述槽板(101)的頂部沿其長度方向固定連接有兩個第二直線滑軌(104)，所述槽板(101)兩端內均固定連接有擋板(106)，兩個所述擋板(106)遠離所述槽板(101)長度中心線的側立面上均固定連接有氣缸(107)，所述氣缸(107)的活塞桿端部貫穿所述擋板(106)且向所述槽板(101)的長度中心線靠近；

所述夾持單元(102)包括滑動框(108)、伸縮板(110)和彈簧(112)，所述伸縮板(110)滑動連接在所述滑動框(108)內，所述滑動框(108)的內壁頂部和內壁底部均沿其長度方向開設有第二滑槽(113)，所述伸縮板(110)的頂部和底部均沿其長度方向固定連接有滑塊(111)，所述滑塊(111)滑動連接在所述第二滑槽(113)內，所述伸縮板(110)的第一端突出所述滑動框(108)的開放端，所述伸縮板(110)的第一端的厚度小于所述伸縮板(110)第二端的厚度，所述彈簧(112)的第一端與所述伸縮板(110)的第二端固定連接，所述彈簧(112)的第二端與所述滑動框(108)的內側壁固定連接，所述滑動框(108)的頂部和底部均沿其寬度方向開設有第一滑槽(109)；所述滑動框(108)頂部的第一滑槽(109)滑動連接在所述槽板(101)內壁頂部的第一直線滑軌(103)上，所述滑動框(108)底部的第一滑槽(109)滑動連接在所述槽板(101)內壁底部的第一直線滑軌(103)上，所述滑動框(108)的封閉端穿過所述通槽(105)，兩個所述氣缸(107)的活塞桿端部與兩個或兩個以上所述夾持單元(102)中兩端的所述夾持單元(102)側壁搭接；

所述支撐機構(3)包括兩個或兩個以上相互平行的導軌(301)和活動連接在所述導軌(301)上的直線滑板(302)，所述導軌(301)的一側兩端轉動連接有同步輪(305)，兩個所述同步輪(305)的表面傳動連接有一個同步帶(304)，一個所述同步輪(305)的動力輸入軸傳動連接有第三驅動電機(303)，所述同步帶(304)的側壁與相應的所述直線滑板(302)側壁固定連接；所述焊腳夾持機構(1)的底部固定連接在所述直線滑板(302)的頂部；

所述固定機構(4)包括兩個第一支撐桿(401)、兩個第二支撐桿(402)、第一直線導桿(403)和第二直線導桿(411)，兩個所述第一支撐桿(401)設置在所述支撐機構(3)的一側，兩個所述第二支撐桿(402)設置在所述支撐機構(3)的另一側，所述第一直線導桿(403)固定連接在兩個所述第二支撐桿(402)之間，所述第二直線導桿(411)固定連接在兩個所述第一支撐桿(401)之間，所述第一直線導桿(403)的表面滑動連接有第一滑套(404)，所述第二直線導桿(411)的表面滑動連接有第二滑套(410)，所述第一滑套(404)和所述第二滑套(410)的側壁均開設有螺紋通孔，所述螺紋通孔內螺紋連接有螺栓，所述第一滑套(404)側壁的螺栓一端壓緊在所述第一直線導桿(403)的側壁，所述第二滑套(410)側壁的螺栓一端壓緊在所述第二直線導桿(411)的側壁，所述第一滑套(404)和所述第二滑套(410)的側壁均固定連接有螺紋套(405)，所述螺紋套(405)內螺紋連接有螺紋桿(406)，所述螺紋桿(406)的底端為光桿，所述第一滑套(404)側壁的螺紋桿(406)底端轉動連接有托板(409)，所述托板(409)的另一端與所述第二滑套(410)側壁的螺紋桿(406)底端轉動連接，所述托板(409)的頂部沿其厚度方向開設有兩個或兩個以上的螺紋孔(407)，兩個或兩個以上所述螺紋孔(407)沿所述托板(409)的長度方向開設，所述托板(409)的頂部設置有壓板(408)，所述壓板(408)的頂部開設有固定孔，所述固定孔內穿設有螺栓，所述螺栓的另一端螺紋連接在所述螺紋孔(407)內，所述壓板(408)通過螺栓壓緊在所述托板(409)的頂部。