[發明專利]基于AUTOSAR架構的模型框架和接口文件的自動化實現方法

在審

• 申請號: 202110895773.0
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113687814A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 陸倩;徐鳳;王愷;翟剛;劉義飚
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06F8/20
• 分類號: G06F8/20;G06F8/30
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 黃帥

本發明提供了一種基于AUTOSAR架構的模型框架和接口文件的自動化實現方法，包括步驟：設計一個數據表格字典的模板，數據表格字典包括多個軟件控制模塊的端口、端口數據類型、端口對應接口以及接口定義；根據需求為模型建立數據表格字典；根據數據表格字典，自動生成模型框架；根據模型框架和數據表格字典自動進行AUTOSAR配置，并自動生成代碼和接口文件；基于模型框架進行內部邏輯搭建，同時基于所生成的代碼和接口文件，進行RTE生成。本發明能減少手動配置AUTOSAR信息的工作量，提高開發效率；應用軟件工程師可以延續傳統模塊開發方式，進而忽略AUTOSAR的存在；基礎軟件工程師可以在項目初期實現RTE，為后期集成編譯節省時間；采用常見的Excel、MATLAB工具，使得開發成本降低。

技術領域

本發明屬于AUTOSAR技術領域，具體涉及一種基于AUTOSAR架構的模型框架和接口文件的自動化實現方法。

背景技術

AUTOSAR(汽車開放式系統架構)是全球汽車行業主要原始設備制造商、供應商及工具和軟件服務商的開發合作聯盟。AUTOSAR旨在簡化汽車電子軟件的聯合開發，降低成本和加速產品面市時間，提高軟件質量，并提供安全系統設計所需的機制。AUTOSAR重新定義了嵌入式汽車軟件的編寫方式，從而實現了對軟件組件的重復使用、交換、升級和整合，過程十分簡便，RTE(Run-TimeEnvironment，運行時環境)是AUTOSAR架構的核心。AUTOSAR系統中組件間所有的通信通過組件端口(port)進行，而組件端口由AUTOSAR接口(AUTOSARInterfaces)定義，RTE能夠實現通信接口，提供組件間的通信服務，因此組件間的所有通信在RTE的控制之下。

在AUTODSAR架構下，使用Simulink基于模型設計有兩種開發方式。第一種是自下而上，即先在AUTOSAR工具中配置好SWC信息，將配置信息導出arxml文件，再導入進Simulink中進行設計。第二種是自上而下，先在Simulink中實現功能，再配置AUTOSAR信息。

目前生成RTE模塊代碼的通常做法是：應用軟件工程師通過專業軟件(如SystemWeaver)手動配置組件實例的端口以及端口所屬接口信息，生成xml文件，然后把xml文件導入到Simulink里生成模型框架。使用Simulink把模型建好后，按其中的模塊導出一份arxml文件交給基礎軟件工程師，基礎軟件工程師把arxml文件再導入另外一個商業工具，在該商業工具(如ISOLAR-A)上進行編輯與設置，最后生成RTE模塊代碼

在這個過程中，隨著控制器越來越復雜，應用軟件工程師需要手動配置的接口信息越來越多，開發周期也變得越來越長，而沒有RTE，就無法進行集成編譯，若是等著應用軟件工程師經過上述長時間的開發后再進行mapping驗證的話，這在無形之中就浪費了很多時間，使得開發效率低下。

因此，亟需一種高效的AUTOSAR軟件架構下模型框架和接口文件的自動化實現方法。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種邏輯性強、可讀性好、開發簡單快捷、開發效率高的基于AUTOSAR架構的模型框架和接口文件的自動化實現方法。

本發明所采用的技術方案如下：

一種基于AUTOSAR架構的模型框架和接口文件的自動化實現方法，包括以下步驟：

S1、設計一個數據表格字典的模板，數據表格字典包括多個軟件控制模塊的端口、端口數據類型、端口對應接口以及接口定義；

S2、根據需求為模型建立一個數據表格字典；

S3、根據數據表格字典，自動生成模型框架；

S4、根據模型框架和數據表格字典自動進行AUTOSAR配置，并自動生成代碼和接口文件；

S5、基于模型框架進行內部邏輯搭建，同時基于所生成的代碼和接口文件，進行RTE生成。