[發(fā)明專利]雙電機(jī)純電動(dòng)裝載機(jī)能量管理控制方法及控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110895732.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113561850A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鶯鶯;張衛(wèi)東;劉美艷;馬曉哲;叢佩文;甄誠(chéng)聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號(hào): B60L58/10
• 分類號(hào): B60L58/10;B60L15/20;B60L1/00
• 代理公司: 天津市尚文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12222
• 代理人: 徐楊陽(yáng)

1.雙電機(jī)純電動(dòng)裝載機(jī)能量管理控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)油泵電機(jī)參考電流、主驅(qū)電機(jī)參考電流以及附件電流三者之和確定總需求電流；

獲取電池當(dāng)前的充放電狀態(tài)和休眠狀態(tài)信息，其中，休眠狀態(tài)信息包括允許持續(xù)脈沖放電時(shí)長(zhǎng)或允許持續(xù)脈沖充電時(shí)長(zhǎng)；

在電池放電狀態(tài)下/電池充電狀態(tài)下，當(dāng)總需求電流值大于電池額定放電電流/額定充電電流時(shí)，根據(jù)實(shí)際放電持續(xù)時(shí)間/實(shí)際持續(xù)充電持續(xù)時(shí)間與所述允許持續(xù)脈沖放電時(shí)長(zhǎng)/允許持續(xù)脈沖充電時(shí)長(zhǎng)，對(duì)油泵電機(jī)參考轉(zhuǎn)速、主驅(qū)電機(jī)參考轉(zhuǎn)矩及主驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)速中的至少一種進(jìn)行限制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在電池放電狀態(tài)下，電池實(shí)際放電電流超過(guò)額定放電電流的持續(xù)時(shí)間t超過(guò)允許持續(xù)脈沖放電時(shí)間t₀后，主驅(qū)電機(jī)與油泵電機(jī)的參考轉(zhuǎn)矩與參考轉(zhuǎn)速降至能保證電池輸出電流為額定電流的轉(zhuǎn)矩值與轉(zhuǎn)速值，并且開(kāi)始記錄電池放電電流值在額定以及額定以下運(yùn)行的休眠時(shí)間t₁，當(dāng)所述休眠時(shí)間t₁超過(guò)允許持續(xù)脈沖放電時(shí)間t₀后，電池才能進(jìn)行下一次超額定電流放電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述實(shí)際放電持續(xù)時(shí)間t不大于允許持續(xù)脈沖放電時(shí)間t₀時(shí)，記錄本次時(shí)間為t₂，并且記錄放電電流在額定電流及以下運(yùn)行的時(shí)間t₃，僅當(dāng)t₃大于t₂時(shí)，才能輸出當(dāng)前主驅(qū)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)矩與油泵電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速；否則當(dāng)t₃小于t₂時(shí)，輸出電池額定電流對(duì)應(yīng)的主驅(qū)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)矩與油泵電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)總需求電流超過(guò)峰值放電電流時(shí)，在保證油泵電機(jī)的最小轉(zhuǎn)速的前提下，優(yōu)先調(diào)節(jié)油泵電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速，再調(diào)節(jié)主驅(qū)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在電池充電狀態(tài)下，當(dāng)所述實(shí)際充電電流超過(guò)額定充電電流的持續(xù)時(shí)間t₅超過(guò)允許持續(xù)脈沖充電時(shí)間t₄后，主驅(qū)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)矩降至能保證電池輸出電流為額定電流的轉(zhuǎn)矩值，并且開(kāi)始記錄電池充電電流值在額定以及額定以下運(yùn)行的時(shí)間t₆，當(dāng)該時(shí)間t₆超過(guò)允許持續(xù)脈沖充電時(shí)間t₄后，電池才能進(jìn)行下一次超額定電流充電。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述實(shí)際充電持續(xù)時(shí)間t₅不大于允許持續(xù)脈沖充電時(shí)間t₄時(shí)，記錄本次時(shí)間為t₇，并且記錄充電電流在額定電流以下運(yùn)行的時(shí)間t₈，僅當(dāng)t₈大于t₇時(shí)，才能輸出當(dāng)前主驅(qū)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)矩與油泵電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取電池當(dāng)前的充放電狀態(tài)和休眠狀態(tài)信息，還包括獲取電池的故障等級(jí)信息和系統(tǒng)電壓，當(dāng)電池放電時(shí)出現(xiàn)故障，根據(jù)故障登記信息限制主驅(qū)電機(jī)的參考轉(zhuǎn)矩以及油泵電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速，在保證油泵電機(jī)的在不同流量等級(jí)下需要的最小轉(zhuǎn)速的情況下，優(yōu)先限制油泵電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速；根據(jù)跛行信號(hào)以及車速限制輸出主驅(qū)電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制模式下的轉(zhuǎn)速限制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取電池當(dāng)前的充放電狀態(tài)和休眠狀態(tài)信息，還包括獲取電池的故障等級(jí)信息，當(dāng)電池充電時(shí)出現(xiàn)故障，根據(jù)不同故障等級(jí)以及不同的功率限制百分比，限制主驅(qū)電機(jī)的回收轉(zhuǎn)矩。