[發(fā)明專利]車輛的驅(qū)動力控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110895404.1 | 申請日： | 2021-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN114056120A | 公開（公告）日： | 2022-02-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 今村達也;勇陽一郎;伊藤良雄;天野浩之;西峰明子;江淵弘章;小寺廣明 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;B60L15/28;B60K20/02 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 呂琳;樸秀玉 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 驅(qū)動力 控制 裝置 | ||
1.一種車輛的驅(qū)動力控制裝置，將具備現(xiàn)實的動力傳動系的現(xiàn)實的車輛的驅(qū)動力控制為具備虛擬動力傳動系的虛擬的車輛的驅(qū)動力，該現(xiàn)實的動力傳動系包括作為驅(qū)動力源的旋轉(zhuǎn)機和用于將所述旋轉(zhuǎn)機的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至驅(qū)動輪的動力傳遞裝置，該虛擬動力傳動系包括作為驅(qū)動力源的虛擬發(fā)動機和用于將所述虛擬發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至所述驅(qū)動輪的虛擬動力傳遞裝置，所述車輛的驅(qū)動力控制裝置的特征在于，
具備控制所述旋轉(zhuǎn)機的轉(zhuǎn)矩的控制器，
所述控制器具備：
虛擬驅(qū)動轉(zhuǎn)矩決定部，基于所述虛擬動力傳動系的包括慣性、彈性、衰減中的至少任一個的轉(zhuǎn)矩變動因素來求出在基于駕駛操作控制了所述虛擬的車輛的驅(qū)動力的情況下傳遞至所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩；以及
現(xiàn)實目標轉(zhuǎn)矩決定部，以在所述現(xiàn)實的車輛中傳遞至所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩成為由所述虛擬驅(qū)動轉(zhuǎn)矩決定部求出的轉(zhuǎn)矩的方式，基于由所述虛擬驅(qū)動轉(zhuǎn)矩決定部求出的轉(zhuǎn)矩和所述現(xiàn)實的動力傳動系的包括慣性、彈性、衰減中的至少任一個的轉(zhuǎn)矩變動因素來決定所述旋轉(zhuǎn)機的輸出轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的驅(qū)動力控制裝置，其特征在于，
所述虛擬動力傳遞裝置包括自動變速器，該自動變速器自動地設(shè)定所述虛擬發(fā)動機與所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的驅(qū)動力控制裝置，其特征在于，
所述虛擬動力傳遞裝置包括手動變速器，該手動變速器通過由駕駛員進行的換擋操作來設(shè)定所述虛擬發(fā)動機與所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速比。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的驅(qū)動力控制裝置，其特征在于，
所述現(xiàn)實的車輛具備由駕駛員操作的離合裝置，
所述駕駛操作包括所述離合裝置的操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的車輛的驅(qū)動力控制裝置，其特征在于，
所述控制器還具備虛擬目標轉(zhuǎn)矩決定部，該虛擬目標轉(zhuǎn)矩決定部基于駕駛員的加速操作量來求出所述虛擬發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)矩，
所述虛擬驅(qū)動轉(zhuǎn)矩決定部在從所述虛擬發(fā)動機輸出了由所述虛擬目標轉(zhuǎn)矩決定部求出的所述目標轉(zhuǎn)矩的情況下求出傳遞至所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩。
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