[發明專利]輔助支撐裝置

有效

• 申請號: 202110895089.2
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113586604B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 賈平;郭疆;周龍加;韓誠山;邵明東;孫繼明;朱磊
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: F16C29/00
• 分類號: F16C29/00;F16F15/04;G03B17/56
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 高一明;郭婷

本發明提供一種輔助支撐裝置，包括基座、兩套直線運動導向機構、砝碼載板、浮動組件、頂板、定滑輪、配重砝碼和鋼絲繩；其中，頂板位于砝碼載板的上方，砝碼載板位于基座的上方，配重砝碼放置在砝碼載板上，兩套直線運動導向機構的上端分別與頂板固定連接，兩套直線運動導向機構的下端分別與基座固定連接，兩套直線運動導向機構的中部分別與砝碼載板固定連接，砝碼載板在兩套直線運動導向機構的導向下做直線升降運動；定滑輪與頂板固定連接，鋼絲繩的一端與頂板固定連接，鋼絲繩的另一端與砝碼載板固定連接，鋼絲繩的中部蛇形繞過定滑輪與浮動組件。本發明具有空間利用率高，裝置體積小，輸出行程大，恒力輸出、減震性能好、空間適應性高等優點。

技術領域

本發明涉及光機裝調技術領域，特別涉及一種適用于空間遙感相機裝調及系統真空檢測等領域的輔助支撐裝置。

背景技術

空間遙感相機在系統裝調、檢測以及運輸過程中，為了確保約束的準確可靠以及避免過約束，一般采用三點支撐，但隨著空間遙感相機向大口徑長焦距的方向發展，空間遙感相機也向大尺寸高重量的趨勢發展，這樣對于同樣采用三點支撐的遙感系統，分配到各支撐點的支撐力增大，為此支撐裝置既要減小支撐點的應力變形、保證光機系統的整體剛性，又要減小系統裝運過程中振動對光機系統的影響，大大增加了支撐裝置的設計難度，為此提出了三點主支撐多點輔助支撐的方案設計，輔助支撐的主要作用有兩點，一是卸載光機系統的重力，減小主支撐與空間遙感相機之間的相互作用力；二是抑制外部振動對光機系統的影響。

目前適用于空間遙感領域且可以在真空環境下使用的輔助支撐裝置的主要缺點：一是結構復雜、體積大，不適用小空間支撐；二是只適用于光機檢測環節，可移動性差、結構冗余性較差，無法適用遙感相機轉運等環節；三是對重力卸載的方式均為底部支撐卸載，無法合理利用空間；四是配重的更換不方便或者動力來源復雜不易控制；五是無振動抑制功能；六是調整行程小。

發明內容

本發明的目的是為了克服已有技術的缺陷，提出一種小體積、大冗差、長行程、恒力輸出的輔助支撐裝置。

為實現上述目的，本發明采用以下具體技術方案：

本發明提供的輔助支撐裝置，包括基座、兩套直線運動導向機構、砝碼載板、浮動組件、頂板、定滑輪、配重砝碼和鋼絲繩；其中，頂板位于砝碼載板的上方，砝碼載板位于基座的上方，配重砝碼放置在砝碼載板上，兩套直線運動導向機構的上端分別與頂板固定連接，兩套直線運動導向機構的下端分別與基座固定連接，兩套直線運動導向機構的中部分別與砝碼載板固定連接，砝碼載板在兩套直線運動導向機構的導向下做直線升降運動；定滑輪與頂板固定連接，鋼絲繩的一端與頂板固定連接，鋼絲繩的另一端與砝碼載板固定連接，鋼絲繩的中部蛇形繞過定滑輪與浮動組件。

優選地，一套直線運動導向機構包括單直線軸承組件和單軸承導向桿，另一套直線運動導向機構包括雙直線軸承組件和雙軸承導向桿；其中，單直線軸承組件與雙直線軸承組件分別固定連接在砝碼載板上，單軸承導向桿與單直線軸承組件配合，單軸承導向桿的上端與頂板固定連接，單軸承導向桿的下端與基座固定連接；雙軸承導向桿與雙直線軸承組件配合，雙軸承導向桿的上端與頂板固定連接，雙軸承導向桿的下端與基座固定連接。

優選地，在基座上分別開設有雙軸承軸孔和單軸承軸孔，在雙軸承導向桿與單軸承導向桿上分別設有軸肩；以及，雙軸承導向桿的下端穿過雙軸承軸孔通過雙單軸承導向桿螺母鎖緊，且雙軸承導向桿的軸肩與基座抵接；單軸承導向桿的下端穿過單軸承軸孔通過單軸承導向桿螺母鎖緊，且單軸承導向桿的軸肩與基座抵接。

優選地，兩套直線運動導向機構分別包括直線導軌和滑塊，直線導軌的上端與頂板固定連接，直線導軌的下端與基座固定連接，滑塊的一面在直線導軌上滑動，滑塊的另一面與砝碼載板固定連接。

優選地，浮動組件位于兩套直線運動導向機構之間，浮動組件包括螺紋連桿、動滑輪和螺紋拉桿，螺紋拉桿的頂端與動滑輪螺紋連接，螺紋拉桿的底端向下穿過砝碼載板，螺紋連桿的底端與動滑輪螺紋連接，螺紋連桿的頂端向上穿過頂板。