[發明專利]一種具有保護功能的小型智能掃地機器人

在審

• 申請號: 202110895073.1
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113475981A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 吳愛云
• 申請（專利權）人: 吳愛云
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有保護功能的小型智能掃地機器人，包括掃地機器人本體(1)，其特征在于：所述掃地機器人本體(1)的頂部內壁上固定安裝有電機(2)，電機(2)的輸出軸端固定安裝有轉軸(3)，轉軸(3)上固定套設有環形導電片(4)，轉軸(3)的底端固定安裝有大齒輪(5)，掃地機器人本體(1)的一側內壁上固定安裝有時間繼電器(6)，掃地機器人本體(1)的側壁上固定安裝有防護組件(7)和轉動組件(8)，防護組件(7)包括弧形防護板(9)、兩個連接柱(10)、兩個滑槽(11)，兩個滑桿(12)、兩個第一彈簧(13)、減震墊(14)、導向桿(15)、第二彈簧(16)和弧形導電片(17)，弧形防護板(9)位于掃地機器人本體(1)的一側，兩個連接柱(10)均固定安裝在弧形防護板(9)靠近掃地機器人本體(1)的一側，兩個滑槽(11)分別開設在相對應的連接柱(10)的一端，兩個滑桿(12)分別滑動安裝在相對應的滑槽(11)內，且兩個滑桿(12)的一端分別延伸至相對應的滑槽(11)外，兩個滑桿(12)位于相對應滑槽(11)外的一端均與掃地機器人本體(1)的側壁固定連接，兩個第一彈簧(13)分別套設在相對應的滑桿(12)上，且兩個第一彈簧(13)的一端分別與相對應連接柱(10)的一端固定連接，兩個第一彈簧(13)的另一端均與掃地機器人本體(1)的側壁固定連接，減震墊(14)固定安裝在弧形防護板(9)靠近掃地機器人本體(1)的一側，且減震墊(14)位于兩個連接柱(10)之間，導向桿(15)的一端與弧形防護板(9)靠近掃地機器人本體(1)的一側固定連接，且導向桿(15)位于兩個連接柱(10)之間，掃地機器人本體(1)的側壁上開設有通孔，導向桿(15)遠離弧形防護板(9)的一端貫穿通孔，第二彈簧(16)套設在導向桿(15)上，且第二彈簧(16)的一端與減震墊(14)的一側固定連接，第二彈簧(16)的另一端與掃地機器人本體(1)的側壁固定連接，弧形導電片(17)固定安裝在導向桿(15)位于掃地機器人本體(1)內的一端，轉動組件(8)包括固定柱(18)、腔體(19)、第一豎軸(20)、第一皮帶輪(21)、滾輪(22)、橡膠圈(23)、第一弧形撥片(24)、第二豎軸(25)、第二皮帶輪(26)、皮帶(27)、小齒輪(28)和第二弧形撥片(32)，固定柱(18)的一端與掃地機器人本體(1)的側壁固定連接，腔體(19)開設在固定柱(18)內，且腔體(19)的一側為開口構造，腔體(19)與掃地機器人本體(1)的內部相連通，第一豎軸(20)位于腔體(19)內，第一皮帶輪(21)位于腔體(19)內且固定套設在第一豎軸(20)上，腔體(19)的底部內壁上開設有安裝孔(30)，第一豎軸(20)的底端貫穿安裝孔(30)，滾輪(22)固定套設在第一豎軸(20)的底端，橡膠圈(23)固定套設在滾輪(22)的外壁上，第一弧形撥片(24)鉸接安裝在橡膠圈(23)的外壁上，第二豎軸(25)轉動安裝在掃地機器人本體(1)內，第二皮帶輪(26)和小齒輪(28)均固定套設在第二豎軸(25)上，且第二皮帶輪(26)位于小齒輪(28)的上方，皮帶(27)轉動套設在第一皮帶輪(21)和第二皮帶輪(26)上，且小齒輪(28)與大齒輪(5)相嚙合，第二弧形撥片(32)鉸接安裝在滾輪(22)的底部。

2.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的小型智能掃地機器人，其特征在于：所述弧形防護板(9)遠離掃地機器人本體(1)的一側固定安裝有弧形橡膠墊(29)。

3.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的小型智能掃地機器人，其特征在于：所述防護組件(7)的數量為六個，六個防護組件(7)呈等間距環形排布。

4.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的小型智能掃地機器人，其特征在于：所述轉動組件(8)的數量為六個，六個轉動組件(8)呈等間距環形排布。

5.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的小型智能掃地機器人，其特征在于：所述滑槽(11)的兩側內壁上均開設有限位槽，滑桿(12)的兩側均固定安裝有限位桿，限位桿滑動安裝在相對應的限位槽內。

6.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的小型智能掃地機器人，其特征在于：所述第一豎軸(20)上固定套設有軸承，軸承的外圈與安裝孔(30)的內壁固定連接。