[發(fā)明專利]一種機(jī)器人腿部安裝維護(hù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110894932.5
• 申請(qǐng)日: 2021-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN113547436A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑敏;鮑婕;敖冰峰;邢常偉;喬陽;楊宏帥;王瑩;楊俊偉;李煥然;孫璇;王莉;慕超;何曉亮;楊光;滿欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江職業(yè)學(xué)院（黑龍江省經(jīng)濟(jì)管理干部學(xué)院）
• 主分類號(hào): B24B29/02
• 分類號(hào): B24B29/02;B24B55/00;B24B41/02;B24B27/033
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23212
• 代理人: 黃曉霞

一種機(jī)器人腿部安裝維護(hù)裝置，包括機(jī)架、中心軸、移動(dòng)桿、傳動(dòng)軸、輸出軸、調(diào)整盤、驅(qū)動(dòng)盤、連桿、花鍵齒輪、調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)軸、彈簧、拋光彈簧、拋光頭，所述機(jī)架右側(cè)具有右側(cè)板,右側(cè)板下部具有調(diào)節(jié)軸孔，調(diào)節(jié)軸孔上部具有橫板,橫板右側(cè)具有調(diào)節(jié)槽，橫板左側(cè)具有左側(cè)板，橫板上部具有貫穿左側(cè)板和右側(cè)板的中心軸孔,左側(cè)板和右側(cè)板的上部具有貫穿的滑槽,左側(cè)板中部具有轉(zhuǎn)軸孔，移動(dòng)桿左側(cè)具有輸出軸孔,移動(dòng)桿右側(cè)具有滑軌,移動(dòng)桿下部具有傳遞球頭,傳遞球頭右側(cè)具有驅(qū)動(dòng)球頭，滑軌滑動(dòng)連接滑槽,滑軌在滑槽中滑動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人腿部安裝維護(hù)裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)器人腿部安裝維護(hù)過程中，需要對(duì)零部件進(jìn)行清潔和拋光，零件清潔和拋光過程中存在以下問題，第一，由于零部件精度高，傳統(tǒng)拋光設(shè)備會(huì)對(duì)零部件造成傷害，第二，機(jī)器人腿部零部件形狀復(fù)雜，傳統(tǒng)設(shè)備無法徹底的清潔和拋光。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種清潔和拋光徹底、效果更好、不傷害零部件的一種機(jī)器人腿部安裝維護(hù)裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人腿部安裝維護(hù)裝置，包括機(jī)架、中心軸、移動(dòng)桿、傳動(dòng)軸、輸出軸、調(diào)整盤、驅(qū)動(dòng)盤、連桿、花鍵齒輪、調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)軸、彈簧、拋光彈簧、拋光頭，所述機(jī)架右側(cè)具有右側(cè)板, 右側(cè)板下部具有調(diào)節(jié)軸孔，調(diào)節(jié)軸孔上部具有橫板,橫板右側(cè)具有調(diào)節(jié)槽，橫板左側(cè)具有左側(cè)板，橫板上部具有貫穿左側(cè)板和右側(cè)板的中心軸孔,左側(cè)板和右側(cè)板的上部具有貫穿的滑槽,左側(cè)板中部具有轉(zhuǎn)軸孔，移動(dòng)桿左側(cè)具有輸出軸孔,移動(dòng)桿右側(cè)具有滑軌,移動(dòng)桿下部具有傳遞球頭,傳遞球頭右側(cè)具有驅(qū)動(dòng)球頭，滑軌滑動(dòng)連接滑槽,滑軌在滑槽中滑動(dòng)；所述中心軸左側(cè)具有中心軸齒輪,中心軸齒輪兩側(cè)具有擋板,中心軸右側(cè)具有扁軸,扁軸垂直方向具有銷軸,扁軸右側(cè)具有中心軸花鍵，傳動(dòng)軸左側(cè)具有傳遞軸錐齒輪，傳動(dòng)軸中間具有傳遞軸花鍵，傳遞軸花鍵右側(cè)具有傳遞槽，輸出軸下部具有接頭,輸出軸上部具有輸出軸齒輪，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接輸出軸孔,輸出軸在輸出軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸滑動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸孔，傳動(dòng)軸在轉(zhuǎn)軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，傳遞軸錐齒輪和輸出軸齒輪相互嚙合，傳遞球頭卡在傳遞槽中，中心軸兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接中心軸孔,中心軸在中心軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵齒輪滑動(dòng)連接傳遞軸花鍵，花鍵齒輪和中心軸齒輪互相嚙合，花鍵齒輪卡在擋板內(nèi)部，接頭固定連接拋光彈簧,拋光彈簧下部固定連接拋光頭，中心軸右側(cè)穿過右側(cè)中心軸孔固定連接電機(jī)輸出軸，電機(jī)上部固定連接電機(jī)座下部，電機(jī)座左側(cè)固定連接右側(cè)板右側(cè)。

所述調(diào)整盤中間具有花鍵孔,調(diào)整盤側(cè)面具有調(diào)整盤鉸座，驅(qū)動(dòng)盤中間具有扁槽,扁槽垂直方向具有銷孔,驅(qū)動(dòng)盤圓周方向具有驅(qū)動(dòng)槽,驅(qū)動(dòng)盤側(cè)面具有驅(qū)動(dòng)盤鉸座，銷孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接銷軸,銷孔繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，扁槽滑動(dòng)連接扁軸，驅(qū)動(dòng)球頭卡在驅(qū)動(dòng)槽中，花鍵孔滑動(dòng)連接中心軸花鍵,花鍵孔在中心軸花鍵上滑動(dòng)，連桿一側(cè)鉸接調(diào)整盤鉸座,連桿另外一側(cè)鉸接驅(qū)動(dòng)盤鉸座。

所述調(diào)節(jié)座中間具有彈簧孔，調(diào)節(jié)座右側(cè)具有調(diào)節(jié)座孔，調(diào)節(jié)軸左側(cè)具有調(diào)整塊，調(diào)整塊中間具有調(diào)整盤槽，調(diào)節(jié)軸中間具有軸肩,調(diào)節(jié)軸右側(cè)具有按鍵，調(diào)節(jié)座左側(cè)端面固定連接右側(cè)板右側(cè)，調(diào)節(jié)軸滑動(dòng)連接調(diào)節(jié)座孔，調(diào)節(jié)軸在調(diào)節(jié)座孔中滑動(dòng)，軸肩在調(diào)節(jié)座孔左側(cè)，調(diào)整塊滑動(dòng)連接調(diào)節(jié)槽,調(diào)整塊在調(diào)節(jié)槽中滑動(dòng)，調(diào)整盤卡在調(diào)整盤槽中間，彈簧套在調(diào)節(jié)軸外側(cè)，彈簧左側(cè)抵住右側(cè)板右側(cè)，彈簧右側(cè)抵住軸肩左側(cè)。