[發明專利]檢查用圖像獲取裝置、檢查用圖像獲取方法以及檢查裝置

在審

• 申請號: 202110894751.2
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN115704777A
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 加藤久幸
• 申請（專利權）人: YKK株式會社
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;沈靜

本發明提供檢查用圖像獲取裝置、檢查用圖像獲取方法以及檢查裝置。不管成形品的外觀不良的各種形態和與照明裝置的配置有關的空間上的制約如何，都獲取能以高可靠性進行成形品的檢查的檢查用圖像。多個照明部(10)包括設置于工件(1)的被拍攝部分的周圍的3個以上的照明部(10)，以便從不同側照射拍攝部(20)的視場(R5)內的工件(1)的被拍攝部分，并且在針對工件(1)的被拍攝部分中的成形品(5)的突起(52、53)的高度而設定的規定平面(P1)中單獨形成3個以上的照明區域(R1、R2、R3、R4)。3個以上的照明部(10)以在3個以上的照明區域中各照明區域能夠與其他照明區域至少局部重疊的方式設置。

技術領域

本公開涉及檢查用圖像獲取裝置、檢查用圖像獲取方法以及檢查裝置。

背景技術

國際公開第2017/169242號公開了一種對工件的檢查面的長度方向的缺陷進行檢查的缺陷檢查裝置。設置有對工件的檢查面照射第1檢查光的第1光源和對工件的檢查面照射第2檢查光的第2光源，它們相對于工件的寬度方向的中心對稱地配置。從第1光源和第2光源放射平行光。說明為θ1與θ2的合計是20°以下為佳(參照該文獻的圖2的(b))。如此能夠在工件的寬度方向上良好地照明并拍攝檢查面。此外，工件例示了合成皮革等。

在國際公開第2011/064969號中公開有從多個不同的方向對被檢面進行照明的內容(參照該文獻的摘要)。在日本特開2017-67740號公報中公開有基于圖像處理而從不良候選區域選擇不良區域的內容(參照該文獻的權利要求1)。在日本專利第6335804號中公開有形成有導電圖案的片材的檢查裝置(參照該文獻的圖2)。

存在由于熔融樹脂向注射成形模具的凹部的填充不良等而注射成形品的突起未如所意圖那樣被成形的情況。考慮為了注射成形品的外觀檢查而采用照明裝置與拍攝裝置的組合。例如，能設想對突起的側面進行觀察，但為了應對外觀不良的各種形態，裝置有可能大型化或成本變高。例如，為了觀察在突起的頂面的右側形成的縮痕(微小凹部)和在突起的頂面的左側形成的另外的縮痕(微小凹部)而分別設置拍攝裝置和照明裝置的做法會導致裝置的大型化和成本高。另外，在與注射成形品的輸送機構之間的關系上也在照明裝置、拍攝裝置的配置方面存在空間上的制約。此外，不限于注射成形品，對于擠壓成形品等其他成形品，也存在同樣的課題。

發明內容

如從上述的說明可知那樣，本申請發明人發現如下新的課題：不管成形品的外觀不良的各種形態和與照明裝置的配置有關的空間上的制約如何，都能夠獲取能以高可靠性進行成形品的檢查的檢查用圖像。

本公開的一形態的檢查用圖像獲取裝置獲取工件的檢查用圖像，該工件為沿著輸送路徑輸送的縱長的工件，包括與模具的1個以上的凹部相對應地設置有1個以上的突起的1個以上的成形品，該檢查用圖像獲取裝置包括：多個照明部；和拍攝部，其拍攝由多個照明部照射的工件的被拍攝部分。多個照明部包括設置于工件的被拍攝部分的周圍的3個以上的照明部，以便從不同側照射拍攝部的視場內的工件的被拍攝部分，并且在針對工件的被拍攝部分中的成形品的突起的高度而設定的規定平面中單獨形成3個以上的照明區域。3個以上的照明部以在3個以上的照明區域中各照明區域能夠與其他照明區域至少局部重疊的方式設置。

本公開的另一形態的檢查用圖像獲取方法獲取工件的檢查用圖像，該工件為沿著輸送路徑輸送的縱長的工件，包括與模具的1個以上的凹部相對應地設置有1個以上的突起的1個以上的成形品，其中，該檢查用圖像獲取方法包括如下工序：向下游側輸送縱長的工件的工序；使多個照明部點亮而對工件的被拍攝部分進行照明的工序；以及拍攝由照明部照射的工件的被拍攝部分的工序。多個照明部包括設置于工件的被拍攝部分的周圍的3個以上的照明部，以便從不同側照射拍攝部的視場內的工件的被拍攝部分，并且在針對工件的被拍攝部分中的成形品的突起的高度而設定的規定平面中單獨形成3個以上的照明區域。3個以上的照明部以在3個以上的照明區域中各照明區域能夠與其他照明區域至少局部重疊的方式設置。