[發明專利]一種用于海洋工程的海底管道內檢測的清管裝置

有效

• 申請號: 202110894728.3
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113333403B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 張生坤
• 申請（專利權）人: 速易思（山東）科技有限公司
• 主分類號: B08B9/045
• 分類號: B08B9/045;B08B9/043;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清管裝置在海洋工程的海底管道內檢測的應用，其特征在于，包括檢測結構（1），所述檢測結構（1）安裝有用于驅動裝置運動的驅動結構（2），所述檢測結構（1）安裝有多個用于支撐裝置運動的支撐結構（4），所述檢測結構（1）連接有用于對海底管道進行清理的清理結構（3），所述清理結構（3）上也安裝有多個支撐結構（4），所述清理結構（3）安裝有用于對污垢進行收集的收集結構（6），所述清理結構（3）安裝有用于對污垢進行存儲的存儲結構（5）；

所述檢測結構（1）包括檢測組件（11），所述檢測組件（11）安裝有檢測探頭（12），所述檢測組件（11）內部安裝有電源（13）；

所述驅動結構（2）包括支撐桿（21），所述檢測組件（11）滑動連接有支撐桿（21），所述檢測組件（11）和支撐桿（21）之間固定連接有第一彈簧（25），所述支撐桿（21）的一端轉動連接有滾輪（22），所述支撐桿（21）安裝有第一電機（23），所述第一電機（23）輸出端和滾輪（22）之間通過皮帶（24）纏繞連接；

所述清理結構（3）包括固定塊（31），所述檢測組件（11）固定連接有固定塊（31），所述固定塊（31）轉動連接有轉動塊（32），所述轉動塊（32）連接有固定筒（33），所述固定筒（33）的一端安裝有第二電機（36），所述第二電機（36）輸出端固定連接有一對固定桿（34），所述固定桿（34）的兩端均轉動連接有刷子（35），所述固定桿（34）和刷子（35）之間抵觸有扭簧（37），所述刷子（35）和海底管道內壁抵觸；

一對所述固定桿（34）呈“十”字形排列，所述固定桿（34）和兩端刷子（35）的長度大于海洋管道的內壁直徑；

所述支撐結構（4）包括抵觸桿（41），所述檢測組件（11）和固定筒（33）均固定連接有多個抵觸桿（41），所述抵觸桿（41）一端滑動連接有滑塊（45），所述滑塊（45）和抵觸桿（41）之間固定連接有第二彈簧（44），所述滑塊（45）的底端轉動連接有固定板（42），所述固定板（42）轉動連接有支撐輪（43）；

所述收集結構（6）包括第三電機（63），所述固定筒（33）內部安裝有第三電機（63），所述第三電機（63）輸出端固定連接有渦輪（62），所述固定筒（33）的外壁固定連接有導向板（61）；

所述導向板（61）呈環形，所述導向板（61）開口端朝向刷子（35）的一端；

所述存儲結構（5）包括固定框（51），所述固定筒（33）滑動連接有固定框（51），所述固定框（51）安裝有濾網（52），所述固定框（51）的頂端設有限位槽（53），所述固定筒（33）滑動連接有限位塊（54），所述限位塊（54）的一端和限位槽（53）抵觸，所述限位塊（54）和固定筒（33）之間固定連接有第三彈簧（55），所述固定框（51）的一端設有開口；

所述固定框（51）的一端開口呈圓形狀，所述限位塊（54）的靠近于限位槽（53）的一端呈斜面狀；

所述清管裝置在使用時，首先，在對海洋管道鋪設完成后，需要對海洋管道內部進行清理檢測，海洋管道內部多為灰塵樹葉等粘附的垃圾，當清理完成和檢測合格后，便可對其進行投入使用，將檢測組件放置到海洋管道的內部，檢測組件上的檢測探頭能夠對管道內部的狀態進行檢測及時發現問題并反饋，檢測組件內部的電源能夠為裝置提供電力，從而維持裝置進行工作，檢測組件放入海洋管道內部時，先將檢測組件一端轉動連接的固定筒推入海洋管道的內部，啟動固定筒一端的第二電機，第二電機將帶動一對呈“十”字形排列的固定桿轉動，固定桿將帶動與之一端轉動連接的刷子轉動，刷子將與海洋管道的內壁摩擦，從而將海洋管道內部的污垢進行清理，使粘接的污垢與海洋管道的內壁脫離，從而便于下一步進行收集，在將固定筒推入海洋管道內部時，固定桿一端轉動的刷子優先與海洋管道內壁抵觸，由于固定桿和兩端刷子的長度大于海洋管道的內壁直徑，從而在刷子與海洋管道內壁接觸時，刷子將轉動，扭簧收縮，在扭簧的張力下，將使刷子與海洋管道內壁緊密抵觸，從而在刷子轉動時能夠將海洋管道進行較好的清理，在檢測組件和固定筒推入海洋管道的內部時，檢測組件的兩端、固定筒的兩端和底端均固定連接有抵觸桿，抵觸桿通過滑動連接的滑塊和固定板轉動連接有支撐輪，支撐輪將在第二彈簧的推動下與海洋管道內壁緊密抵觸，從而使裝置能夠在海洋管道內部平穩移動，檢測組件和固定筒在固定塊和轉動塊的轉動配合下能夠在彎曲的海洋管道平穩運動，在檢測組件和固定筒推入海洋管道的內部后，第一電機將通過皮帶驅動滾輪轉動，在將檢測組件推入海洋管道內部時，支撐桿將向檢測組件內部運動，第一彈簧將被壓縮，在第一彈簧的推動下，將通過支撐桿推動滾輪與海洋管道內壁緊密抵觸，從而在第一電機驅動滾輪轉動時，能夠帶動檢測組件和固定筒在海洋管道內部運動，從而使裝置在海洋管道內部進行運動，從而完成對海洋管道內部的清理與檢測，第二電機和第三電機同步工作，第三電機帶動渦輪轉動，產生朝向第三電機方向的吸力，從而使脫離的污垢通過導向板吸入到固定框內，從而便于對脫離的污垢進行收集，在將污垢吸入時，污垢將被固定框上的濾網攔截，從而便于對污垢進行集中收集，在裝置使用完后，推動限位塊，使限位塊與限位槽脫離，從而便可拉動固定框與固定筒脫離，從而便可對固定框內部的污垢進行清理，將清理好的固定框插入固定筒上，松開限位塊，在第三彈簧的推動下，使限位塊進入到限位槽限位，從而限制固定框的拉出，從而便于對污垢進行清理。