[發明專利]弱磁電流控制方法及裝置有效
| 申請號: | 202110894710.3 | 申請日: | 2021-08-05 |
| 公開(公告)號: | CN113595459B | 公開(公告)日: | 2023-07-25 |
| 發明(設計)人: | 王聲綱;楊正;高向軍;唐婷婷 | 申請(專利權)人: | 合肥長虹美菱生活電器有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/00 | 分類號: | H02P21/00;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司: | 濟南信達專利事務所有限公司 37100 | 代理人: | 李世喆 |
| 地址: | 230601 安徽省合肥市經濟*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 磁電 控制 方法 裝置 | ||
本說明書實施例提供一種弱磁電流控制方法及裝置,方法包括:確定逆變器的最大輸出電壓值,計算所述逆變器的當前輸出電壓的平方;計算弱磁電壓閾值的平方;判斷所述當前輸出電壓的平方是否大于等于所述弱磁電壓閾值的平方;若是,則開啟弱磁;計算在弱磁狀態下的d軸電壓命令值和q軸電壓命令值;計算q軸電壓最大值;判斷所述q軸電壓命令值是否大于所述q軸電壓最大值;若是,則將所述q軸電壓最大值作為所述q軸電壓命令值,否則保持所述q軸電壓命令值不變;在弱磁狀態下,實時判斷所述逆變器的當前輸出電壓的平方是否小于所述弱磁電壓閾值的平方;若是,則退出弱磁狀態。本發明通過d軸電壓來壓制q軸電壓,實現對弱磁狀態的穩定控制。
技術領域
本說明書一個或多個實施例涉及空調技術領域,尤其涉及一種弱磁電流控制方法及裝置。
背景技術
現有的永磁同步電機矢量控制方法中,隨著電機轉速的增加,需要逆變器的輸出呈線性增加。但是由于電機的轉速受到三個條件的限制,一是逆變器輸出的電壓限制,二是定子電流空間矢量不能超出電流極限圓,三是控制電壓空間矢量不能超過當前轉速條件下的電壓極限圓。當轉速上升時,橢圓縮小。當達到任意一個限制條件時,電機轉速就不能進一步提高。此時只能進入弱磁狀態,但是目前沒有給出具體的實現方案。
發明內容
本說明書一個或多個實施例描述了一種弱磁電流控制方法及裝置。
根據第一方面,提供了一種弱磁電流控制方法,包括:
確定逆變器的最大輸出電壓值,并計算所述逆變器的當前輸出電壓的平方,所述當前輸出電壓的平方為當前d軸電壓和當前q軸電壓的平方和;
根據所述最大輸出電壓值,計算弱磁電壓閾值的平方;
判斷所述當前輸出電壓的平方是否大于等于所述弱磁電壓閾值的平方;
若是,則開啟弱磁,d軸電流進入弱磁狀態;
計算在弱磁狀態下的d軸電壓命令值和q軸電壓命令值;
根據所述弱磁電壓閾值的平方和所述d軸電壓命令值,計算q軸電壓最大值;
判斷所述q軸電壓命令值是否大于所述q軸電壓最大值;若是,則將所述q軸電壓最大值作為所述q軸電壓命令值,否則保持所述q軸電壓命令值不變;
在弱磁狀態下,實時判斷所述逆變器的當前輸出電壓的平方是否小于所述弱磁電壓閾值的平方;若是,則退出弱磁狀態。
根據第二方面,提供了一種弱磁電流控制裝置,包括:
第一計算模塊,用于確定逆變器的最大輸出電壓值,并計算所述逆變器的當前輸出電壓的平方,所述當前輸出電壓的平方為當前d軸電壓和當前q軸電壓的平方和;
第二計算模塊,用于根據所述最大輸出電壓值,計算弱磁電壓閾值的平方;
第一判斷模塊,用于判斷所述當前輸出電壓的平方是否大于等于所述弱磁電壓閾值的平方;若是,則開啟弱磁,d軸電流進入弱磁狀態;
第三計算模塊,用于計算在弱磁狀態下的d軸電壓命令值和q軸電壓命令值;
第四計算模塊,用于根據所述弱磁電壓閾值的平方和所述d軸電壓命令值,計算q軸電壓最大值;
第二判斷模塊,用于判斷所述q軸電壓命令值是否大于所述q軸電壓最大值;若是,則將所述q軸電壓最大值作為所述q軸電壓命令值,否則保持所述q軸電壓命令值不變;
第三判斷模塊,用于在弱磁狀態下,實時判斷所述逆變器的當前輸出電壓的平方是否小于所述弱磁電壓閾值的平方;若是,則退出弱磁狀態。
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