[發明專利]重心恒定的多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 202110894703.3
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113581455B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 黃學禹
• 申請（專利權）人: 廣東智聯航空科技有限公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U30/297;B64D9/00;B64C17/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李增隆

1.一種重心恒定的多旋翼飛行器，其特征在于，包括：

支架盤，所述支架盤上均勻設置有若干螺旋槳，以及分別驅動所述螺旋槳轉動的飛行電機；

載荷倉，設置在所述支架盤下方，用于搭載飛行器的控制裝置以及各種功能系統；

連接件，連接所述支架盤和所述載荷倉，所述連接件和所述支架盤之間的連接為活動連接，所述連接件設置有一個，所述連接件位于支架盤的重心和載荷倉的重心所在的垂直線上，所述支架盤和所述連接件通過鉸鏈活動連接；

減速電機，減速電機裝設在支架盤上，減速電機的輸出軸連接鉸鏈，帶動鉸鏈轉動，從而驅動支架盤轉動進行傾斜；

其中，在支架盤上還設置有陀螺儀和傾角傳感器，陀螺儀和傾角傳感器連接飛行器的控制裝置；所述多旋翼飛行器在前飛或者制動時，通過飛行器的控制裝置，控制所述減速電機進行正轉或反轉，調整所述支架盤轉動的方向以及角度，并由所述陀螺儀和所述傾角傳感器檢測所述支架盤轉動的角度，進行反饋和調整，使所述支架盤通過與所述連接件的活動連接進入傾斜狀態，支架盤的重心和載荷倉的重心保持在同一垂直線上。

2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述支架盤上設置有耳軸，所述連接件頂部設置有與所述耳軸相配合的中軸。

3.根據權利要求1或2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述支架盤上設置有至少一個傾側驅動裝置，傾側驅動裝置是氣缸或者油缸，傾側驅動裝置由電控閥門進行控制，電控閥門由飛行器的控制裝置進行控制。

4.一種重心恒定的多旋翼飛行器，其特征在于，包括：

支架盤，所述支架盤上均勻設置有若干螺旋槳，以及分別驅動所述螺旋槳轉動的飛行電機；

載荷倉，設置在所述支架盤下方，用于搭載飛行器的控制裝置以及各種功能系統；

連接件，連接所述支架盤和所述載荷倉，所述連接件和所述支架盤之間的連接為活動連接，所述連接件設置有多個，所述連接件圍繞支架盤的重心和載荷倉的重心所在的垂直線均勻分布，所述連接件均為可控的伸縮組件，由飛行器的控制裝置進行控制；

其中，在支架盤上還設置有陀螺儀和傾角傳感器，陀螺儀和傾角傳感器連接飛行器的控制裝置；

所述多旋翼飛行器在前飛或者制動時，通過飛行器的控制裝置，控制所述連接件進行伸縮，所述支架盤通過與所述連接件的活動連接進入傾斜狀態，由所述陀螺儀和所述傾角傳感器檢測所述支架盤傾斜的角度，進行反饋和調整，使支架盤的重心和載荷倉的重心保持在同一垂直線上。