[發明專利]一種儲罐罐體焊接裝置

有效

• 申請號: 202110894320.6
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113333997B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 吳小玲;賈文成
• 申請（專利權）人: 山東瑞海自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 周國勇

1.一種儲罐罐體焊接裝置，其特征在于，包括固定平臺；所述固定平臺上設有用于固定罐口的轉盤；所述罐口上設有法蘭盤；所述轉盤上還設有用于壓接法蘭盤的固定組件；

所述轉盤的兩側對稱設有兩立柱；兩立柱上分別設有一用于將罐身固定在罐口正上方的罐身卡爪；

兩立柱上分別設有一蓋板升降缸，兩蓋板升降缸的伸縮部連接蓋板，所述蓋板的中心位置設有可轉動的壓盤；所述壓盤磁吸罐底，且將罐底倒置在罐身的正上方；

兩立柱之間還固定有環形軌；所述環形軌上設有施焊車；所述施焊車上設有焊槍升降調節缸，所述焊槍升降調節缸的伸縮部連接焊槍板；所述焊槍板上安裝有外焊槍；所述環形軌為兩條，且分別位于罐身卡爪的上下兩側；兩環形軌上的外焊槍分別用于在罐身與罐底以及罐身與罐口的結合部位形成外焊縫，制得儲罐；

所述固定平臺的下方設有定心升降臺，所述定心升降臺上設有調節板，所述調節板上固定有可伸入儲罐內部的定心軸；所述定心升降臺的下方設有調節升降缸；所述定心軸的頂部設有軸頂萬向輪；

所述定心軸上設有定心調節機構，用于將定心軸的中心與儲罐的中心調節為重合狀態；

所述定心軸上還設有內焊機構，隨儲罐的轉動，內焊機構在儲罐內壁的預定位置形成內焊縫；

所述定心調節機構包括：三根均勻環設在定心軸上的可伸縮的定心臂；每根定心臂均包括若干依次活動套接的定心套筒，其中一端的定心套筒固定在定心軸上且連接定心氣壓源；位于伸縮方向最末端的定心套筒的端部設有定心滾珠；

所述定心軸上還設有可沿其軸向移動的罐內作業臂；所述罐內作業臂包括若干依次活動套接的作業套筒，其中一端的作業套筒固定在爬軸車上且連接作業氣壓源；

罐內作業臂固定在爬軸車上；所述定心軸上設有軸向齒條；所述爬軸車上設有傳動連接軸向齒條的爬軸齒輪；所述爬軸齒輪還連接固定在爬軸車上的爬軸電機；軸向齒條的兩側分別設有一軸向卡槽；所述爬軸車的兩側分別設有一排對應嵌入該側軸向卡槽中的爬軸滾輪；

所述內焊機構包括，固定在罐內作業臂上的施焊箱；所述施焊箱上固定有內焊槍；所述施焊箱上還固定有輔助光源和內焊攝像頭；

所述施焊箱上還設有分別位于內焊槍上、下方的頂壁壓桿和回縮桿；所述頂壁壓桿和回縮桿的端部均設有頂壁滾珠；

所述調節板的底面平行設有兩根滑移條；所述滑移條的頂部和底部分別設有上滑軌和下滑軌；調節板的底面及定心升降臺頂面分別開設有與上滑軌和下滑軌對應的上軌槽和下軌槽；所述上軌槽和下軌槽在空間中呈垂直設置。

2.根據權利要求1所述的儲罐罐體焊接裝置，其特征在于，所述罐身卡爪設置在卡爪氣缸上，所述卡爪氣缸固設在立柱上。

3.根據權利要求1所述的儲罐罐體焊接裝置，其特征在于，兩立柱上分別設有一蓋板橫移軌；所述蓋板橫移軌上設有蓋板移動車，所述蓋板移動車上固定所述蓋板升降缸。

4.根據權利要求1所述的儲罐罐體焊接裝置，其特征在于，所述外焊槍滑動設置在焊槍板上，所述焊槍板上還設有焊槍水平調節缸，所述焊槍水平調節缸連接所述外焊槍。

5.根據權利要求1所述的儲罐罐體焊接裝置，其特征在于，所述轉盤通過回轉支撐設置在固定平臺上；所述轉盤的外側固定套設有轉盤齒圈，所述轉盤齒圈傳動連接轉盤齒輪，所述轉盤齒輪連接轉盤電機。

6.根據權利要求1所述的儲罐罐體焊接裝置，其特征在于，所述頂壁壓桿為兩根；所述施焊箱內設有壓簧板；所述頂壁壓桿活動穿接壓簧板，且桿身上套接壓桿簧。

7.根據權利要求1所述的儲罐罐體焊接裝置，其特征在于，所述罐內作業臂為兩根，其中一根的端部連接內焊機構，另一根的端部連接清潔機構；所述清潔機構包括，固接在位于罐內作業臂伸縮方向最末端的作業套筒的端部的端蓋，所述端蓋上設有內壁刷盤。

8.根據權利要求7所述的儲罐罐體焊接裝置，其特征在于，所述內壁刷盤固接轉桿；所述端蓋的中心位置套設滑轉套筒；所述滑轉套筒的內壁上均勻設有若干滑轉滾珠；所述轉桿穿入滑轉套筒中，且轉桿的外壁抵接滑轉滾珠；

所述轉桿伸入作業套筒中的一端設有轉動葉輪，且轉桿的桿身上設有密封環；所述端蓋上設有與密封環配合的密封凹槽，且端蓋的密封凹槽的區域內開設有若干出氣孔；所述內壁刷盤上設有刷盤滾珠。