[發明專利]具有防墜功能的堆垛機

在審

• 申請號: 202110894168.1
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113620208A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 李暢
• 申請（專利權）人: 深圳市欣暢達科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/24;B66F17/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發明公開一種具有防墜功能的堆垛機，其中，具有防墜功能的堆垛機包括機架、載貨臺組件、驅動電機、升降驅動繩、防墜觸發機構和抱緊裝置；防墜觸發機構包括傳動連接的斷繩觸發組件和剎車觸發組件，斷繩觸發組件與升降驅動繩一端固定連接，并活動安裝于載貨臺組件，剎車觸發組件與載貨臺組件活動連接；抱緊裝置安裝于載貨臺組件上并與剎車觸發組件固定連接；其中，斷繩觸發組件和剎車觸發組件之間連接有傳動件，當升降驅動繩斷裂時，斷繩觸發組件和載貨臺組件產生相對滑移，以使傳動件觸發剎車觸發組件進而驅使抱緊裝置夾緊導軌，以將載貨臺組件和導軌相對固定在一起。本發明技術方案提高堆垛機的安全性能。

技術領域

本發明涉及搬運機械技術領域，特別涉及一種具有防墜功能的堆垛機。

背景技術

堆垛機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機，其主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。

在自動化立體倉庫中，巷道中的堆垛機在取送貨物時，載貨臺高速下降可能出現鋼絲繩斷裂或脫落等情況，缺乏安全保護，導致載貨臺高速下落損壞載貨臺和貨物。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種具有防墜功能的堆垛機，旨在提高堆垛機的安全性能。

實現上述目的，本發明提出的具有防墜功能的堆垛機，包括

機架，所述機架設置有導軌；

載貨臺組件，所述載貨臺組件滑動安裝于所述導軌以能沿所述機架升降運動；

驅動電機；

升降驅動繩，一端與所述驅動電機傳動連接；

防墜觸發機構，包括傳動連接的斷繩觸發組件和剎車觸發組件，所述斷繩觸發組件與所述升降驅動繩的另一端固定連接，并活動安裝于所述載貨臺組件，所述剎車觸發組件與所述載貨臺組件活動連接；

抱緊裝置，安裝于所述載貨臺組件上并與所述剎車觸發組件固定連接；

其中，所述斷繩觸發組件和所述剎車觸發組件之間連接有傳動件，當所述升降驅動繩斷裂時，所述斷繩觸發組件和所述載貨臺組件產生相對滑移，以使所述傳動件觸發所述剎車觸發組件進而驅使所述抱緊裝置夾緊所述導軌，以將所述載貨臺組件和所述導軌相對固定在一起。

可選地，所述載貨臺組件包括載貨臺導向架，所述載貨臺導向架固定有拉桿安裝座，所述斷繩觸發組件包括拉桿件和限位塊，所述拉桿件一端與所述升降驅動繩固定連接，另一端穿過所述拉桿安裝座，并穿設固定于所述限位塊。

可選地，所述限位塊開設有安裝孔，所述拉桿件外套設有觸發彈簧并穿設安裝于所述安裝孔，所述觸發彈簧一端與所述拉桿安裝座固定，另一端固定于所述限位塊的安裝孔內。

可選地，所述限位塊背離所述拉桿安裝座的一端設置有凸塊，所述傳動件一端抵接于所述凸塊遠離所述拉桿安裝座的下表面，另一端與所述剎車觸發組件相連接。

可選地，所述剎車觸發組件包括觸發部和限位部，所述限位部活動安裝于所述載貨臺導向架，并與所述抱緊裝置固定連接，所述觸發部一端與所述傳動件固定連接，另一端與所述限位部活動連接，以使所述觸發部能在所述傳動件驅動下與所述限位部相固定或分離。

可選地，所述觸發部包括觸發軸，所述載貨臺導向架固定有觸發軸安裝座，所述觸發軸活動安裝于所述觸發軸安裝座，所述限位部包括固定連接的自鎖部和頂抵部，所述載貨臺導向架設置有安裝板，所述安裝板固定有導向桿，所述自鎖部活動安裝于所述導向桿，所述頂抵部一端與所述自鎖部固定連接，所述抱緊裝置包括彈性連接的制動板和抱緊組件，所述頂抵部另一端與所述制動板固定連接，以在所述傳動件的驅動下，所述觸發軸與所述自鎖部相固定或分離，并使得所述頂抵部帶動所述制動板相對于所述抱緊組件產生滑移。