[發明專利]一種自動焊接工藝

在審

• 申請號: 202110893982.1
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN113770594A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 諸葛嘉
• 申請（專利權）人: 諸葛嘉
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動焊接工藝，包括：控制所述自動夾具夾緊置于所述焊接工作臺上的工件；控制所述焊接裝置的每個焊接組件對位于其所對應位置的連接點進行焊接；控制所述回轉電機轉動使得焊接工作臺回轉180°；控制所述自動夾具釋放焊接完成的工件，使釋放完成得工件掉落至所述運輸裝置上；步驟五：控制所述運輸裝置運轉將焊接完成的工件從所述焊接工作臺的下方運出。通過PLC控制系統按時序控制各執行元件的運行順序可實現對工件的自動裝夾、對工件之間的每個連接點進行焊接以及對成品進行下料的過程，自動化程度較高，生產效率高。

本申請是申請號2019109518790，申請日2019年10月9日，名稱為“一種多工件的多點焊接裝置及方法”的發明專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，特別是涉及一種自動焊接工藝。

背景技術

如附圖1所示的一種目標工件，其由雙層鐵網01與設于雙層鐵網01四角位置的四個套筒02共計5個工件構成，其中雙層鐵網01的上層為由鋼絲構成的雙層鐵網部，下層為四根鋼絲，上層與下層之間由若干波浪形鋼絲焊接連接在一起，現需要將四個套筒02分別焊接在雙層鐵網01的四角位置，雙層鐵網01每個角的位置具有4個鋼絲頭部，即每個角的4個鋼絲頭部均要與套筒02焊接固定，雙層鐵網01與四個套筒02之間供有16個點需要焊接。現有技術手段主要是依靠人工手動將雙層鐵網01與四個套筒02進行裝夾，且手動依次進行對每個連接點進行焊接，由于涉及的工件較多(1個雙層鐵網01與4個套筒02，且雙層鐵網01的面積較大)且雙層鐵網01與四個套筒02之間需要焊接的位置較多，因此人工裝夾與焊接較為麻煩，生產效率低。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種可自動裝夾以及焊接、生產效率高的自動焊接工藝。

技術方案：為實現上述目的，本發明的自動焊接工藝，應用于多工件的多點焊接裝置的控制單元；

所述多工件的多點焊接裝置包括機架，所述機架上安裝有焊接工作臺，所述焊接工作臺可整體相對于所述機架作回轉運動，且其回轉運動由回轉電機驅動；

所述機架上還安裝有設于所述焊接工作臺上方的焊接裝置以及設于所述焊接工作臺下方的運輸裝置；

所述焊接工作臺的四角位置各安裝有一組自動夾具，每個所述自動夾具包含套筒定位裝置與鐵網定位裝置；

所述焊接裝置包含對應于四組所述自動夾具設置的四組焊接組件；

所述方法包括：

步驟一：控制所述自動夾具夾緊置于所述焊接工作臺上的一個雙層鐵網以及四個套筒；

步驟二：控制所述焊接裝置的每個焊接組件對位于其所對應位置的套筒與雙層鐵網的四個連接點進行焊接；

步驟三：控制所述回轉電機轉動使得焊接工作臺回轉180°；

步驟四：控制所述自動夾具釋放焊接完成的工件，使釋放完成得工件掉落至所述運輸裝置上；

步驟五：控制所述運輸裝置運轉將焊接完成的工件從所述焊接工作臺的下方運出。

進一步地，所述焊接組件包含水平直線模組、旋轉驅動單元以及焊接單元，所述水平直線模組整體可由所述旋轉驅動單元驅動相對于所述機架轉動，且其轉動軸與安裝在所述自動夾具上的套筒的中心軸同軸；所述焊接單元的焊槍可在第一升降驅動單元的驅動下相對于所述水平直線模組的平移單元作升降運動；

所述步驟二具體包括：

步驟a)：控制所述水平直線模組運轉使得焊槍靠近所述套筒，使得焊槍的端部位于雙層鐵網的一側上層與套筒之間的接觸位置；

步驟b)：控制所述焊接單元執行焊接操作；