[發明專利]點對點高速機械機構

在審

• 申請號: 202110893346.9
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113370201A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 鄧伍群
• 申請（專利權）人: 深圳市華力宇電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/02;B25J9/12;B25J13/08;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

1.一種點對點高速機械機構，其特征在于，包括：

支架；

馬達安裝板，連接在所述支架上，中部設置有傳動孔和導向孔，所述導向孔呈n形，導向孔位于所述傳動孔外側；

伺服電機，連接在所述馬達安裝板上；

傳動板，中部設置有連接凸起，所述連接凸起穿設于所述傳動孔，連接凸起連接所述伺服電機，伺服電機帶動所述傳動板轉動，傳動板徑向設置有傳動缺口；

傳動組件，包括導向柱和限位板，所述導向柱一端連接所述限位板，導向柱另一端穿設于所述導向孔，導向柱中部位于所述傳動缺口內；

橫向限位組件，包括橫向移動滑軌和橫向移動滑座，所述橫向移動滑軌連接在所述馬達安裝板上，所述橫向移動滑座連接在所述橫向移動滑軌上；

豎向限位組件，包括豎向移動滑軌和豎向移動滑座，所述豎向移動滑軌連接在所述限位板上，所述豎向移動滑座連接所述豎向移動滑軌和所述橫向移動滑座；

吸嘴組件，連接所述限位板，用于吸取產品。

2.根據權利要求1所述的點對點高速機械機構，其特征在于，所述傳動板上對應所述傳動缺口處設置有傳動槽，所述傳動槽的兩個內壁面之間距離大于傳動缺口的兩個內壁面之間距離，傳動缺口連通傳動槽的底面，所述導向柱外側套設有傳動軸承，所述傳動軸承滑動連接在所述傳動槽內。

3.根據權利要求1所述的點對點高速機械機構，其特征在于，所述導向孔內設置有導向軸承，所述導向軸承套設在所述導向柱上，導向軸承用于方便導向柱在導向孔內平穩移動。

4.根據權利要求1所述的點對點高速機械機構，其特征在于，所述導向孔包括依次相連的第一直線通道、彎道和第二直線通道，所述第一直線通道的長度大于所述第二直線通道，第一直線通道與第二直線通道內壁面平行。

5.根據權利要求4所述的點對點高速機械機構，其特征在于，所述馬達安裝板上設置有第一調節螺紋孔和第二調節螺紋孔，所述第一調節螺紋孔連通所述第一直線通道遠離所述彎道一端，所述第二調節螺紋孔連通所述第二直線通道遠離所述彎道一端，第一調節螺紋孔內設置有第一調節螺釘，第二調節螺紋孔內設置有第二調節螺釘。

6.根據權利要求1所述的點對點高速機械機構，其特征在于，所述馬達安裝板上設置有接近開關，所述接近開關到馬達安裝板的距離與傳動板到馬達安裝板距離一致。

7.根據權利要求1所述的點對點高速機械機構，其特征在于，所述傳動組件還包括電機座，所述電機座呈L形，電機座上設置有步進電機，所述步進電機包括傳動軸，所述傳動軸為中空軸，傳動軸一端連接所述吸嘴組件。

8.根據權利要求7所述的點對點高速機械機構，其特征在于，所述電機座上設置有光電傳感器，所述光電傳感器中部設置有開口槽，呈U形，所述傳動軸一端設置有撥片，所述撥片伸入光電傳感器的開口槽內，光電傳感器用于檢測傳動軸的轉動情況。

9.根據權利要求7所述的點對點高速機械機構，其特征在于，所述吸嘴組件包括依次連接的連接器、接頭和吸嘴頭，所述連接器連接所述傳動軸，所述吸嘴頭遠離所述連接器一端設置有橡膠層，所述橡膠層用于方便吸取產品。

10.根據權利要求1所述的點對點高速機械機構，其特征在于，所述支架包括：

支撐塊，呈L形，連接所述馬達安裝板，與馬達安裝板連接的板面上設置有第一長槽孔，遠離馬達安裝板的板面上設置有第二長槽孔，馬達安裝板對應所述第一長槽孔位置設置有第一連接孔；

固定板，中部設置有第一連接槽，兩端設置有第三長槽孔，所述支撐塊遠離所述馬達安裝板的板面連接在所述第一連接槽內，對應所述第二長槽孔位置設置有第二連接孔；

底座，設置有第二連接槽，所述固定板連接在所述第二連接槽內，對應所述第三長槽孔位置設置有第三連接孔。