[發明專利]搬運裝置

有效

• 申請號: 202110893286.0
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113479822B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 蔣序帆;喬智
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

1.一種搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置包括貨叉(1)和動力機構；

所述貨叉(1)包括承載板組件(11)和擋壁(12)；

所述擋壁(12)位于所述承載板組件(11)的周圍并圍繞出承載空間，所述承載空間的一側具有缺口，所述缺口適于供貨物通過；

所述承載板組件(11)適于承載所述貨物，并且所述承載板組件(11)的至少一部分能從所述缺口伸出，以填充所述搬運裝置和所述貨物所在的貨架之間的間隙；

所述動力機構和所述承載板組件(11)能伸出的部分相連或相抵，所述動力機構用于為所述承載板組件(11)提供伸出的動力，

所述動力機構包括伸縮組件(2)，所述伸縮組件(2)位于所述擋壁(12)朝向所述承載空間的內側，并且所述伸縮組件(2)能從所述缺口伸出并縮回，以在所述貨架和所述承載板組件(11)之間轉移所述貨物；

所述搬運裝置還包括限位機構，所述限位機構與所述承載板組件(11)能伸出的部分相連或相抵；所述限位機構用于當所述承載板組件(11)伸出指定距離時，限制所述承載板組件(11)能伸出的部分縮回，并且所述限制在所述伸縮組件(2)的縮回過程中被解除，所述承載板組件(11)的縮回方向與伸出方向相反。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述伸縮組件(2)與所述承載板組件(11)能伸出的部分相連或相抵，并且當所述伸縮組件(2)從所述缺口伸出時，所述承載板組件(11)能伸出的部分被所述伸縮組件(2)帶動而伸出；當所述伸縮組件(2)從所述缺口縮回時，所述承載板組件(11)能伸出的部分被所述伸縮組件(2)帶動而縮回。

3.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，所述動力機構還包括彼此相連的轉動件(41)和第一彈性件(42)；

所述轉動件(41)與所述承載板組件(11)能伸出的部分相連，所述轉動件(41)能繞所述轉動件(41)與所述承載板組件(11)的連接位置轉動，并且所述轉動件(41)與所述伸縮組件(2)相抵，以使從所述缺口伸出的所述伸縮組件(2)通過所述轉動件(41)和所述第一彈性件(42)帶動所述承載板組件(11)伸出；

所述第一彈性件(42)的一端與所述承載板組件(11)能伸出的部分相連，另一端與所述轉動件(41)相連，所述第一彈性件(42)施加的彈性力使所述轉動件(41)保持與所述伸縮組件(2)相抵。

4.根據權利要求3所述的搬運裝置，其特征在于，所述動力機構還包括第一滾動件(43)，所述第一滾動件(43)與所述轉動件(41)相連，并且所述第一滾動件(43)能繞所述第一滾動件(43)與所述轉動件(41)的連接位置在豎直方向上轉動，所述第一滾動件(43)的滾動面與所述伸縮組件(2)相抵；

當所述伸縮組件(2)相對于所述承載板組件(11)伸出時，所述第一滾動件(43)相對于所述伸縮組件(2)轉動。

5.根據權利要求3所述的搬運裝置，其特征在于，所述限位機構包括鎖止件(5)；

所述鎖止件(5)位于所述轉動件(41)遠離所述伸縮組件(2)的一側，所述鎖止件(5)上具有多個第一卡鉤部(51)；

所述轉動件(41)上具有至少一個第二卡鉤部(411)；

當所述伸縮組件(2)相對于所述承載板組件(11)伸出時，所述伸縮組件(2)抵壓所述轉動件(41)向靠近所述鎖止件(5)的方向轉動，以使所述第二卡鉤部(411)和所述第一卡鉤部(51)相互卡合；

當所述伸縮組件(2)相對于所述承載板組件(11)縮回時，所述轉動件(41)向遠離所述鎖止件(5)的方向轉動，以使所述第二卡鉤部(411)脫離所述第一卡鉤部(51)。

6.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置包還括底座(3)，所述底座(3)用于支撐所述承載板組件(11)；

所述承載板組件(11)包括固定承載板(111)和隨動承載板(112)，所述固定承載板(111)和所述隨動承載板(112)并排布置，所述固定承載板(111)和所述底座(3)固定連接，所述隨動承載板(112)和所述底座(3)滑動連接，并且所述隨動承載板(112)能從所述缺口伸出。