[發明專利]小型倉儲出入庫引導系統

在審

• 申請號: 202110893105.4
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113581711A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 汪杰;張麗;張疆輝
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 陳晨

1.小型倉儲出入庫引導系統，其特征在于，所述系統包括上位機、下位機和貨架倉位；計算機通過串行總線與下位機通信；

所述上位機用于顯示當前系統的貨物出入庫狀態，用于查詢采集貨物的條碼信息、貨物入庫的編解碼、倉庫內溫濕度；

所述下位機包括主控制器和從控制器；所述主控制器用于小型倉儲出入庫引導系統的溫濕度采集并將采集結果傳送給所述上位機，還用于接收所述上位機發送的位置指示信息并轉發給所述主控制器所控制的所有從控制器；所述從控制器用于根據接收到的位置指示信息做出相應的指示動作；

所述貨架倉位用于存放相應編號的貨物。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述主控制器的控制流程包括：

所述主控制器接收計算機的控制命令，根據協議進行編碼，完成溫濕度采集并顯示，發送給計算機；通過串口將編碼后的命令發送至各個從控制器，以使得從控制器接收命令并判斷是否是本機的命令，若是則會做出相應的應答，否則無應答；主控制器在發送設定次數所述編碼后的命令無應答時，則開啟狀態異常指示燈。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述從控制器的控制程序包括：

所述從控制器接收主控制器發送的LED燈控制命令，根據LED燈控制命令判斷是否是所述從控制器對應的貨架的信息，若是則執行相應的LED燈控制并返回應答消息。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述貨物出入庫的流程包括：

零件入庫時，從數據庫查找相應的零件信息，若是已經錄入過零件信息的零件，則直接入庫，否則，分配一個新的零件倉位，再入庫；

零件出庫時，從數據庫查找是否是庫內的零件，如果是庫內已有的零件，則直接顯示零件信息，執行出庫流程，否則，提示所述零件非庫內已有的零件，重新按編碼查找或名稱查找；

出入庫查找完成后，將零件信息經過主控制器的編解碼將相應的位置信息下發給從控制板；當從控制板接收到信息后，核對是否是本貨架的零件，如果是，則接受并做出指示動作，否則丟棄本條命令；待指示信息執行完成后發送應答消息給主控制器作為回應，所述應答信息攜帶接收到的位置信息和是否完成本次指示動作的信息；若應答信息判定為正確，則此次指示動作完成，否則主控制器連續發送上一條指示信息，執行到計算機發送來的下一條指示信息為止，主控制器向計算機提交上一條的無應答信息，計算機生成錯誤報告并顯示在上位機顯示界面上。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述主控制器與計算機使用USB轉串口芯片CH340G進行通信；

所述主控制器芯片采用單片機STM32F103RCT6；

所述從控制器芯片采用單片機MSP430G2553，用于LED驅動命令的接收和命令的下發；

LED燈的驅動器采用74HC138，接收從控制器發來的控制命令并執行；

電源芯片采用ASM1117低壓差線性穩壓電源芯片，為分立系統提供電源。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，主控制器和從控制器之間的通信采用RS485通信；若單片機不具備RS485通信的接口，將RS232信號通過SP3485芯片轉換成RS485信號。

7.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統是通過LED燈的光信號作為指示，使用紅色和綠色LED燈來指示位置；每個倉位使用一組共陽極紅綠色LED燈，從控制器接收到出入庫信息時，啟動相應的LED燈作為指示信息；紅色LED燈亮代表該倉位有零件出庫，綠色LED燈亮代表有零件需放置到該倉位，以提示倉庫出入庫管理員根據LED燈對應信息進行相應的出入庫工作；完成出入庫工作后，相應倉位的LED燈熄滅進入待機，或者進行下一個零件的出入庫指引。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：溫濕度采集電路；

當溫濕度傳感器從低功耗模式喚醒時，等待主機開始信號結束后，溫濕度傳感器發送響應信號，發送給主機40bit的數據并觸發一次信號采集，選擇讀取部分數據，采集數據后轉換到低速模式。