[發明專利]干線綠波協調信號控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在審
| 申請號： | 202110892741.5 | 申請日： | 2021-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN113345255A | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 楊唐濤;張龍洋;張衛紅;陳琳;何書賢 | 申請（專利權）人： | 華礪智行（武漢）科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/081 | 分類號： | G08G1/081;G08G1/08;G08G1/07;G08G1/083 |
| 代理公司： | 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黃君軍 |
| 地址： | 430056 湖北省武漢市經濟技術開發區神*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 干線 協調 信號 控制 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種干線綠波協調信號控制方法，其特征在于，包括：
獲取干線上各交叉口的各個相位的交通流量；
根據所述各個相位的交通流量確定所述各交叉口的公共周期、所述各交叉口的各相位實際顯示綠燈時間以及所述各交叉口的絕對相位差；
將所述公共周期、所述各交叉口的實際顯示綠燈時間以及所述各交叉路口的絕對相位差對應配置給所述各交叉口的信號控制機，以實現干線綠波協調信號控制。
2.根據權利要求1所述的干線綠波協調信號控制方法，其特征在于，所述根據所述各個相位的交通流量確定所述各交叉口的公共周期包括：
根據所述各個相位的交通流量確定所述各交叉口的各個相位臨界車道的交通流量；
根據所述各個相位臨界車道的交通流量以及各個相位臨界車道的飽和交通流量確定與所述各交叉口一一對應的多個備選周期；
確定所述多個備選周期中周期時長最長的備選周期為所述各交叉口的公共周期。
3.根據權利要求2所述的干線綠波協調信號控制方法，其特征在于，所述公共周期為：
式中，
4.根據權利要求2所述的干線綠波協調信號控制方法，其特征在于，所述多個備選周期中的各個備選周期的周期時長大于或等于第一時長閾值，小于或等于第二時長閾值。
5.根據權利要求1所述的干線綠波協調信號控制方法，其特征在于，所述各相位實際顯示綠燈時間為：
式中，
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