[發(fā)明專(zhuān)利]一種管狀彈線(xiàn)彈珠腳墊腳塞組裝設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110891916.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113579727A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳杰鋒;卜旭欽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州市盈捷自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 梁鵬釗

1.一種管狀彈線(xiàn)彈珠腳墊腳塞組裝設(shè)備，包括組裝臺(tái)（1）、管狀料倉(cāng)（2）、彈線(xiàn)振盤(pán)（3）、彈珠振盤(pán)（4）、腳墊振盤(pán)（5）和腳塞振盤(pán)（6），所述管狀料倉(cāng)（2）、彈線(xiàn)振盤(pán)（3）、腳塞振盤(pán)（6）和腳墊振盤(pán)（5）分別靠近組裝臺(tái)（1）的四角處設(shè)置，所述彈珠振盤(pán)（4）位于彈線(xiàn)振盤(pán)（3）和腳塞振盤(pán)（6）之間，且彈珠振盤(pán)（4）通過(guò)支撐板與組裝臺(tái)（1）的側(cè)壁相連接，其特征在于：所述組裝臺(tái)（1）上安裝有與管狀料倉(cāng)（2）相對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)管機(jī)構(gòu)（7），所述組裝臺(tái)（1）靠近管狀料倉(cāng)（2）的位置處固定安裝有打平機(jī)構(gòu)（8），所述組裝臺(tái)（1）上固定安裝有與搬運(yùn)管機(jī)構(gòu)（7）相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)機(jī)構(gòu)（9），所述彈線(xiàn)振盤(pán)（3）與組裝臺(tái)（1）之間通過(guò)預(yù)裝彈線(xiàn)機(jī)構(gòu)相連接，所述彈珠振盤(pán)（4）與組裝臺(tái)（1）之間通過(guò)預(yù)裝彈珠機(jī)構(gòu)相連接，所述組裝臺(tái)（1）上固定安裝有彈線(xiàn)彈珠組裝機(jī)構(gòu)（10），且彈線(xiàn)彈珠組裝機(jī)構(gòu)（10）靠近預(yù)裝彈珠機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述腳塞振盤(pán)（6）與組裝臺(tái)（1）之間通過(guò)腳塞組裝機(jī)構(gòu)相連接，所述腳墊振盤(pán)（5）與組裝臺(tái)（1）之間通過(guò)腳墊組裝機(jī)構(gòu)相連接，所述腳墊振盤(pán)（5）和腳塞振盤(pán)（6）之間設(shè)有出料導(dǎo)板（11），所述出料導(dǎo)板（11）與組裝臺(tái)（1）端部的側(cè)壁固定連接，且出料導(dǎo)板（11）呈傾斜設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀彈線(xiàn)彈珠腳墊腳塞組裝設(shè)備，其特征在于：所述預(yù)裝彈線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括彈線(xiàn)上料架（12）、治具（13）、第一氣缸（14）和第一感應(yīng)器（15），所述第一氣缸（14）固定安裝在組裝臺(tái)（1）上，所述治具（13）與第一氣缸（14）的輸出端相連接，所述彈線(xiàn)上料架（12）與彈線(xiàn)振盤(pán)（3）相連接，所述第一感應(yīng)器（15）與彈線(xiàn)上料架（12）的出料端相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀彈線(xiàn)彈珠腳墊腳塞組裝設(shè)備，其特征在于：所述預(yù)裝彈珠機(jī)構(gòu)包括彈珠上料架（16）、第二氣缸（17）、第二感應(yīng)器（18）、上下橫移搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（19）和二次定位機(jī)構(gòu)（20），所述上下橫移搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（19）和二次定位機(jī)構(gòu)（20）均固定安裝在組裝臺(tái)（1）上，且上下橫移搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（19）位于二次定位機(jī)構(gòu)（20）上方設(shè)置，所述彈珠上料架（16）與彈珠振盤(pán)（4）相連通，所述第二感應(yīng)器（18）與彈珠上料架（16）的出料端相對(duì)應(yīng)，所述第二氣缸（17）固定安裝在組裝臺(tái)（1）上設(shè)置，且第二氣缸（17）的輸出端與彈珠上料架（16）的出料端相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀彈線(xiàn)彈珠腳墊腳塞組裝設(shè)備，其特征在于：所述腳塞組裝機(jī)構(gòu)包括腳塞上料架（21）、第三氣缸（22）和第三感應(yīng)器（23），所述腳塞上料架（21）與腳塞振盤(pán)（6）相連通，所述第三感應(yīng)器（23）與腳塞上料架（21）的出料端相對(duì)應(yīng)，所述第三氣缸（22）固定安裝在組裝臺(tái)（1）上設(shè)置，且第三氣缸（22）的輸出端與腳塞上料架（21）的出料端相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀彈線(xiàn)彈珠腳墊腳塞組裝設(shè)備，其特征在于：所述腳墊組裝機(jī)構(gòu)包括腳墊上料架（24）、第四氣缸（25）和第四感應(yīng)器（26），所述腳墊上料架（24）與腳墊振盤(pán)（5）相連通，所述第四感應(yīng)器（26）與腳墊上料架（24）的出料端相對(duì)應(yīng)，所述第四氣缸（25）固定安裝在組裝臺(tái)（1）上設(shè)置，且第四氣缸（25）的輸出端與腳墊上料架（24）的出料端相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀彈線(xiàn)彈珠腳墊腳塞組裝設(shè)備，其特征在于：所述管狀料倉(cāng)（2）內(nèi)安裝有推板式機(jī)構(gòu)，且管狀料倉(cāng)（2）的待取料區(qū)安裝有物料感應(yīng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管狀彈線(xiàn)彈珠腳墊腳塞組裝設(shè)備，其特征在于：所述治具（13）為凸輪狀結(jié)構(gòu)設(shè)置。