[發(fā)明專利]四面自動(dòng)對(duì)中裝夾機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110891296.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN113696114B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王霄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 俐瑪精密測(cè)量技術(shù)（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 蘇州高專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32474
• 代理人: 冷泠

1.四面自動(dòng)對(duì)中裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括氣缸、前杠桿、后杠桿、第一X軸連桿、第二X軸連桿、第一Y軸連桿和第二Y軸連桿，氣缸通過(guò)輸出塊連接有前杠桿，前杠桿和后杠桿通過(guò)第一X軸連桿、第二X軸連桿、第一Y軸連桿和第二Y軸連桿連接，第一Y軸連桿位于第一X軸連桿上方，第二Y軸連桿位于第二X軸連桿上方，第一X軸連桿連接有前夾爪，第二X軸連桿連接有后夾爪，第一Y軸連桿連接有左夾爪，第二Y軸連桿連接有右夾爪，第一X軸連桿、第二X軸連桿沿X軸方向相向運(yùn)動(dòng)，第一Y軸連桿和第二Y軸連桿沿Y軸方向相向運(yùn)動(dòng)，所述四面自動(dòng)對(duì)中裝夾機(jī)構(gòu)還包括底板、頂板、前側(cè)板和后側(cè)板，底板和頂板通過(guò)前側(cè)板和后側(cè)板固定，所述前杠桿通過(guò)前杠桿軸與底板連接，所述后杠桿通過(guò)后杠桿軸與底板連接，所述輸出塊與前杠桿的一端連接，所述前杠桿和后杠桿均設(shè)有第一直線槽和第二直線槽，前杠桿的第一直線槽和第二直線槽分別位于前杠桿軸的兩側(cè)，后杠桿的第一直線槽和第二直線槽分別位于后杠桿軸的兩側(cè)，所述第一直線槽內(nèi)設(shè)有第一軸承滾子，第二直線槽設(shè)有第二軸承滾子，底板設(shè)有兩條X軸連桿滑槽，X軸連桿滑槽內(nèi)設(shè)有X軸連桿軸承滾子，第一X軸連桿和第二X軸連桿的底部均與X軸連桿軸承滾子連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四面自動(dòng)對(duì)中裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一X軸連桿的兩端與第一軸承滾子鉸接，第二X軸連桿的兩端與第二軸承滾子鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四面自動(dòng)對(duì)中裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一Y軸連桿的兩端均設(shè)有第一斜線槽，第二Y軸連桿的兩端均設(shè)有第二斜線槽，第一軸承滾子位于第一斜線槽內(nèi)，第二軸承滾子位于第二斜線槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四面自動(dòng)對(duì)中裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一Y軸連桿和第二Y軸連桿的頂面均設(shè)有Y軸連桿頂面滑槽，第一Y軸連桿和第二Y軸連桿的兩端均設(shè)有Y軸連桿側(cè)面滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四面自動(dòng)對(duì)中裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂板設(shè)有Y軸頂面軸承滾子安裝孔，Y軸頂面軸承滾子安裝孔連接有Y軸頂面軸承滾子，Y軸頂面軸承位于Y軸連桿頂面滑槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四面自動(dòng)對(duì)中裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前側(cè)板和后側(cè)板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有Y軸側(cè)面軸承滾子，Y軸側(cè)面軸承滾子位于Y軸連桿側(cè)面滑槽內(nèi)。