[發明專利]絡筒筒紗自動打包系統及其打包方法

有效

• 申請號: 202110891176.0
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113602578B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 吉宜軍;楊廣澤;顧仁發;于萬艮;崔益懷;劉新金;蘇旭中
• 申請（專利權）人: 南通雙弘紡織有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B35/20;B65B35/40;B65B51/08;B65B63/00;B07C5/342;B65B35/12;B65B57/20;B65B57/14
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 余俊杰

本發明公開了絡筒筒紗自動打包系統及其打包方法，所述自動打包系統通過在各絡筒機的一側設置絡筒自動傳送系統、在各絡筒自動傳送系統的前部設置公共的筒紗自動傳送系統、在筒紗自動傳送系統的一側設置有數量為偶數的筒紗自動打包系統，繼而實現對絡筒得到的筒紗全自動輸送直至打包，通過在筒紗自動傳送系統靠前一側的上方設置筒紗自動檢測分類裝置，實現對筒紗的自動分類，從而實現絡筒的筒紗打包過程中的全自動化。

技術領域

本發明屬于紡織技術領域，涉及一種筒紗的搬運和打包工藝，具體為絡筒筒紗自動打包系統及其打包方法。

背景技術

細紗工序是成紗的最后一道工序，其通過對粗紗進行數十倍的牽伸并加捻，紡制成具有一定特數、符合相關質量標準的細紗，細紗的質量好壞最終決定了成品的質量。同時細紗工序也是棉紡織廠最為重要的一道工序。紡織廠生產規模的大小就是以細紗機總錠數體現的，細紗機單產的高低反映了紡織企業的生產水平，細紗的質量、原料物料耗電量等指標、勞動生產率等是紡織企業技術和管理水平的體現。細紗工序的耗能量決定了紡紗成本，細紗千錠時的斷頭率是企業考核的重要指標。

當前，中國紡織行業正經歷從勞動密集型向技術密集型轉變的關鍵時期，智能化、連續化的紡織生產已成為現代化紡織廠的標志和必然趨勢。筒紗的搬運和打包是紡紗工序的最后環節，也是勞動最為密集的步驟，該過程需要工作者付出大量的體力勞動，因此，給企業生產招工帶來了很大困難。正因如此，引入全自動化的自動傳輸和打包，徹底的解放勞動力變得極為迫切。

發明內容

解決的技術問題：為了克服現有技術的不足，本發明所述系統通過在各絡筒機的一側設置絡筒自動傳送系統、在各絡筒自動傳送系統的前部設置公共的筒紗自動傳送系統、在筒紗自動傳送系統的一側設置有數量為偶數的筒紗自動打包系統，繼而實現對絡筒得到的筒紗全自動輸送直至打包，通過在筒紗自動傳送系統靠前一側的上方設置筒紗自動檢測分類裝置，實現對筒紗的自動分類，從而實現絡筒的筒紗打包過程中的全自動化。

技術方案：絡筒筒紗自動打包系統，所述打包系統包括絡筒機，絡筒機的數量在3-10之間，絡筒機沿著長度方向平行排列，沿著絡筒機的長度方向等間距的排布有結構完全相同的筒紗生產系統，筒紗生產系統實現由至少一個小卷裝的管紗往大卷裝的筒紗的轉化，且在轉化過程中實現對管紗上的預設范圍內的粗節、細節、棉結紗疵的清除，制得的筒紗卷繞在筒管上，筒紗在筒管上以一定的設計形狀進行穩定的、且易于退繞的方式進行卷繞，繼而使得制得的卷繞在筒管上的筒紗沿著筒管的高度方向卷繞的圈數逐漸減小，最終使得卷繞的筒紗具有卷繞圈數最多、質量最大的大頭端和卷繞圈數最少、質量最小的小頭端，同時筒管的一側伸出大頭端、另一側伸出小頭端，在絡筒時為了實現對不同品種的筒紗的識別，對于不同品種的筒紗采用不同顏色的銅管進行卷繞；在絡筒機的筒紗生產系統的前側設置有絡筒自動傳送系統，絡筒自動傳送系統沿著絡筒機的長度方向，絡筒自動傳送系統為傳送帶，在絡筒自動傳送系統的其中一側設置有輸送接口，輸送接口呈傾斜向下方向設置，輸送接口與絡筒自動傳送系統之間的夾角在90-180度之間，輸送接口包括上筒紗轉換口和下筒紗輸送口，上筒紗轉換口包括左推動板、右推動板、下檢測面，左推動板、右推動板為長方形，左推動板、右推動板的底部與下檢測面連接，且左推動板和右推動板由相應的傳動機構帶動沿著下檢測面進行左右方向的移動，也就是傳動機構帶動左推動板由左往右移動、且同步的帶動右推動板由右往左移動，從而使得左推動板和右推動板之間的間距逐漸縮小實現兩者之間的閉合動作，或者傳動機構帶動左推動板由右往左移動、且同步的帶動右推動板由左往右移動，從而使得左推動板和右推動板之間的間距逐漸增加實現兩者之間的打開動作，在下檢測面上設置有壓力感應裝置，下檢測面通過轉動軸與相應的支撐裝置之間固定連接，轉動軸由相應的傳動系統控制轉動，且轉動軸的傳動控制系統與壓力感應裝置之間通過控制系統連接，下筒紗輸送口為空心結構且兩端開放的長方體，下筒紗輸送口的左側面和右側面與上側面和下側面之間滑動連接，且左側面和右側面由相應的傳動機構帶動沿著上側面和下側面進行左右方向的移動，也就是傳動機構帶動左側面由左往右移動、且同步的帶動右側面由右往左移動，從而使得左側面和右側面之間的間距逐漸縮小實現兩者之間的閉合動作，當左側面和右側面處于完全閉合時兩者之間的間距小于筒紗大頭端的直徑、大于筒紗小頭端的直徑，或者傳動機構帶動左側面由右往左移動、且同步的帶動右側面由左往右移動，從而使得左側面和右側面之間的間距逐漸增加實現兩者之間的打開動作，當左側面和右側面處于完全打開時兩者之間的間距大于筒紗大頭端的直徑，下筒紗輸送口通過伸縮連接件與輸送接口之間連接，伸縮連接件由相應的傳動機構帶動進行伸長或縮短，在下筒紗輸送口的下側設置有鏡面檢測裝置，伸縮連接件的傳動機構與鏡面檢測裝置之間通過控制系統連接，在位于各輸送接口的下筒紗輸送口的下部設置有筒紗自動傳送系統，筒紗自動傳送系統為傳送帶，筒紗自動傳送系統沿著各絡筒機的寬度方向排布，在位于最前部的絡筒機的筒紗自動傳送系統前側的上方設置有筒紗自動檢測分類裝置，筒紗自動檢測分類裝置包括位于左側的第一拍攝裝置、位于右側的第二拍攝裝置、位于上方的第三拍攝裝置，三個拍攝裝置分別從左、右、上三個方向對伸出筒紗小頭端的筒管頭進行拍攝，同時對拍攝得到的筒管頭的顏色進行提取，在位于筒紗自動檢測分類裝置前側的筒紗自動傳送系統的一側設置有數量為偶數的筒紗自動打包系統，筒紗自動打包系統數量的一半小于絡筒機的數量，相鄰的兩個筒紗自動打包系統采用相同的編號從而實現對相同的筒紗的不同時的自動打包，筒紗自動打包系統包括打包傳送系統，打包傳送系統為傳送帶，打包傳送系統的長度方向與絡筒機的長度方向保持一致，打包傳送系統的一側與筒紗自動傳送系統之間通過筒紗輸入接口相連接，相鄰的且編號相同的兩個筒紗自動打包系統的筒紗輸入開關處于交替狀態，在打包傳送系統的另一側設置有筒紗輸出接口，在位于打包傳送系統筒紗輸出接口的一側設置有筒紗打包臺，筒紗打包臺的寬度可調且等于筒紗大頭端直徑的整數倍，筒紗打包臺由支撐系統支撐，筒紗打包臺的靠前一側通過轉軸與支撐系統之間連接，在筒紗打包臺的靠后一側的底部設置有升降控制桿，升降控制桿由相應的傳動系統帶動進行上升或下降，從而推動筒紗打包臺的前側繞著轉軸轉動，在轉動過程后側進行相應的上升或下降，在筒紗打包臺的另一側設置有打包袋，打包袋的開口處懸掛在筒紗打包臺上，且每次設置筒紗打包臺的寬度等于打包袋的開口寬度。