[發明專利]一種應用可見光通信的車聯網系統及方法

在審

• 申請號: 202110891059.4
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113746903A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 隋曉紅;謝永盛;余榮川
• 申請（專利權）人: 廣西科技師范學院
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04B10/60;H04B10/50;H04B10/116;G06K9/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 鄧宇

1.一種應用可見光通信的車聯網系統，其特征在于，所述車聯網系統包括攝像機、可見光發送器、可見光接收器、嵌入式處理器和行車電腦，所述攝像機、可見光接收器分別連接嵌入式處理器，所述嵌入式處理器與行車電腦雙向連接。

2.根據權利要求1所述的一種應用可見光通信的車聯網系統，其特征在于，

所述攝像機，用于實時拍攝周圍車輛，獲取周圍車輛視頻信息；

所述可見光發送器，用于將本車信息發送至周圍車輛的可見光接收器中；

所述可見光接收器，即光敏接收器，還用于接收周圍車輛發出的周圍車輛信息；

所述嵌入式處理器，用于同時接收所述周圍車輛視頻信息和周圍車輛信息，并將所述周圍車輛視頻信息和周圍車輛信息中的車輛一一對應，從而判斷所述周圍車輛信息是哪輛車發出的；

所述行車電腦，根據所述嵌入式處理器的判斷結果，判斷周圍車輛是否與本車有接觸風險，以調整本車動作，確保車輛安全。

3.根據權利要求1所述的一種應用可見光通信的車聯網系統，其特征在于，所述周圍車輛視頻信息包括：車輛圖像、顏色、輪廓、位置、車速信息。

4.一種應用可見光通信的車聯網方法，基于權利要求1-3任一項所述的一種應用可見光通信的車聯網系統，其特征在于，所述車聯網方法包括以下步驟：

步驟一、判斷是否有周圍其他車輛發送車輛信息，若是，則執行步驟三；否則，執行步驟二；

步驟二、通過可見光發送器向周圍車輛發送自身車輛信息；

步驟三、通過可見光接收器接收其他車輛信息；

步驟四、通過攝像機獲取周圍車輛視頻信息；

步驟五、嵌入式處理器對其他車輛信息和周圍車輛視頻信息進行分析，以將所述周圍車輛視頻信息和周圍車輛信息中的車輛一一對應；

步驟六、行車電腦判斷其他車輛對本車輛是否有接觸危險，若是，則執行步驟七；否則，返回步驟一；

步驟七、行車電腦調整車輛的動作以進行避險。

5.根據權利要求4所述的一種應用可見光通信的車聯網方法，其特征在于，在步驟五中，具體的，采用背景差法，即不斷拍取當前場景的圖像信息，將當前幀和前一幀進行比對，提取圖像變化部分，針對變化部分來分析，判斷周圍車輛視頻信息。