[發明專利]一種螺栓安裝套件及管道安裝組件

有效

• 申請號: 202110890812.8
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113446446B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 王和曉;楊軍
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: F16L23/036
• 分類號: F16L23/036
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 付興奇

1.一種螺栓安裝套件，其特征在于，所述螺栓安裝套件包括：

框體，用于套設在管道的外周壁上；

多個鎖付機構，沿所述框體的周向間隔布置于所述框體；以及

第一傳動機構，與所述多個鎖付機構中的至少兩個鎖付機構傳動連接，所述第一傳動機構用于帶動所述至少兩個鎖付機構同時動作并對螺栓進行鎖付；

所述鎖付機構包括：

機架，連接于所述框體；

輸入軸，可轉動地連接于所述機架；

中間件，沿軸向可移動地設置于所述輸入軸；以及

鎖付件，與所述中間件連接，用于對螺栓進行鎖付；

其中，所述中間件具有第一位置和第二位置，所述中間件被配置為：在第一位置時在所述輸入軸的作用下驅動所述鎖付件轉動；在所述第二位置時在所述輸入軸的作用下相對于所述鎖付件空轉；

所述鎖付件上設有驅動部，所述驅動部用于在所述鎖付件的扭矩達到預設值時驅動所述中間件從所述第一位置切換至所述第二位置；

所述至少兩個鎖付機構中的輸入軸通過所述第一傳動機構傳動連接。

2.根據權利要求1所述螺栓安裝套件，其特征在于，所述多個鎖付機構包括多個第一鎖付機構和多個第二鎖付機構；

所述第一傳動機構與所述多個第一鎖付機構傳動連接，所述第一傳動機構用于帶動所述多個第一鎖付機構同時動作并對螺栓進行鎖付；

所述螺栓安裝套件還包括第二傳動機構，所述第二傳動機構與所述多個第二鎖付機構傳動連接，所述第二傳動機構用于帶動所述多個第二鎖付機構同時動作并對螺栓進行鎖付。

3.根據權利要求2所述螺栓安裝套件，其特征在于，所述框體包括第一連接部、第二連接部和第三連接部，所述第一連接部、所述第二連接部和所述第三連接部依次連接并共同限定出供所述管道卡入的卡槽；

所述多個第一鎖付機構布置于所述第一連接部，所述多個第二鎖付機構布置于所述第二連接部和所述第三連接部。

4.根據權利要求3所述螺栓安裝套件，其特征在于，所述第二傳動機構包括第一傳動件和第二傳動件，所述第一傳動件布置于所述第二連接部且與布置于所述第二連接部的第二鎖付機構傳動連接，所述第二傳動件布置于所述第三連接部且與布置于所述第三連接部的第二鎖付機構傳動連接，所述第一傳動件與所述第二傳動件傳動連接，所述第一傳動件與所述第二傳動件的傳動比不等于1。

5.根據權利要求1所述螺栓安裝套件，其特征在于，所述框體包括主體和限位件，所述多個鎖付機構布置于所述主體，所述限位件與所述主體可拆卸地連接，所述主體限定出供所述管道卡入的卡槽，所述限位件用于封閉所述卡槽。

6.根據權利要求1所述螺栓安裝套件，其特征在于，所述中間件具有引導斜面，所述引導斜面用于在所述中間件位于所述第一位置時與所述驅動部抵靠；所述驅動部用于在所述鎖付件的扭矩達到預設值時沿所述引導斜面移動，以驅動所述中間件從所述第一位置運動至所述第二位置。

7.根據權利要求6所述螺栓安裝套件，其特征在于，所述中間件套設于所述輸入軸和所述鎖付件的外側，所述中間件的一端的端面形成有所述引導斜面，所述驅動部凸設于所述鎖付件的外周壁。

8.根據權利要求1所述螺栓安裝套件，其特征在于，所述鎖付機構包括彈性件，所述彈性件作用于所述中間件，以使所述中間件軸向抵持于所述驅動部，所述彈性件用于在所述中間件從所述第一位置運動至所述第二位置時蓄積彈性力，所述彈性力用于驅動所述中間件從所述第二位置回到所述第一位置。

9.根據權利要求8所述螺栓安裝套件，其特征在于，所述鎖付機構包括抵持件，在所述輸入軸的軸向上，所述抵持件位置可調地設置于所述輸入軸，所述中間件具有在所述輸入軸的軸向與所述抵持件相對布置的限位部，所述彈性件的兩端分別抵持于限位部和所述抵持件。