[發明專利]一種用于智慧車間的室內定位方法及系統

有效

• 申請號: 202110890772.7
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113596989B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 武暢;吳鵬;張瑩;周奕;孔孝童;袁翼飛
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/33;G01S5/02;G01S5/12;G01S19/46
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 李林合

本發明提供了一種用于智慧車間的室內定位方法系統，屬于室內定位技術領域，該方法包括利用定位終端獲取藍牙信標發射的信號強度，根據所述信號強度選取多組藍牙進行改良三邊質心定位，得到初始定位結果，并對初始定位結果進行DBSCAN聚類處理以消除離群點，并對消除離群點后的初始定位點集進行自適應加權平均處理，得到最終的定位坐標；根據所述最終的定位坐標，并利用全景定位和GPS定位得到智慧車間的全覆蓋定位，完成智慧車間的室內定位。本發明解決了汽車4S店中車位內的車輛不能全覆蓋定位，且對于車位外的地方無法定位或只能模糊定位的問題。

技術領域

本發明屬于室內定位技術領域，尤其涉及一種用于智慧車間的室內定位方法及系統。

背景技術

近年來，隨著智慧城市、物聯網的蓬勃發展，人們對復雜室內環境的定位需求與日俱增，室內定位技術逐漸成為研究熱點。目前主流室內定位技術包括紅外定位、藍牙定位、UWB(超寬帶)定位、WLAN定位、RFID定位、ZigBee定位、超聲波定位及LED可見光定位等。藍牙室內定位技術依靠藍牙來進行短距離的室內定位，藍牙技術(Bluetooth)是一種無線數據和語音通信開放的全球規范，是基于低成本的近距離無線連接，為固定和移動設備建立通信環境的一種特殊的近距離無線技術連接，得益于蘋果公司的基于BLE4.0的iBeacon技術的面世，基于藍牙RSSI的室內定位技術逐漸興起。藍牙室內定位技術目前主要分為基于位置指紋的定位方法和基于信號傳播模型的定位方法。基于位置指紋的定位方法需要事先在各個位置搜集記錄無線信號特征以建立“指紋庫”，離線存儲在服務器中，當需要定位時，實時搜集所處位置的無線信號特征樣本并與服務器中的“指紋庫”進行比對來對所處位置進行定位。由于信號的多徑傳播特性與環境有著較強關聯性，因此該方法能夠較好提取復雜環境的特征。但該方法需要預先采集離線“指紋庫”，當覆蓋面積較大時，工作量也會相應增加，并且當環境發生變化時，不能很好地適應環境的改變。基于信號傳播模型的定位方法，是根據低功耗藍牙衰減模型和室內多徑效應衰減來建立藍牙信號室內傳播模型，測量RSSI(接收信號強度)來計算目標點到藍牙信標的距離來進行定位。該方法在理想環境下定位精度較高，但容易受到快衰落和傳輸環境的變化導致RSSI產生嚴重震蕩。

汽車4S店作為整車銷售(Sale)、零配件(Sparepart)、售后服務(Service)、信息反饋(Survey)四位一體的專賣店，公開透明的服務流程對客戶的滿意程度有著很大的影響。而如今在大部分4S店中，車輛維修流程的跟蹤與管理還停留在傳統的人為管理，往往造成車輛管理混亂、尋車困難、維修流程不清晰等問題，因此基于物聯網的智慧車間系統逐漸興起，讓整個車間流程的管理變得有序透明。目前的汽車4S店場景下的智慧車間系統一般由定位跟蹤系統、后臺管理系統、客戶報警系統組成。定位跟蹤系統多采用視頻車牌識別、RFID射頻識別等方法，對于車位內的車輛能較好定位，但對于車位外的地方則無法定位或只能模糊定位。

發明內容

針對現有技術中的上述不足，本發明提供的一種用于智慧車間的室內定位方法及系統，解決了汽車4S店中車位內的車輛不能較好定位，且對于車位外的地方無法定位或只能模糊定位的問題。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

本方案提供一種用于智慧車間的室內定位方法，包括以下步驟：

S1、利用定位終端獲取藍牙信標發射的信號強度，根據所述信號強度選取多組藍牙進行改良三邊質心定位，得到初始定位結果，并對初始定位結果進行DBSCAN聚類處理以消除離群點，并對消除離群點后的初始定位點集進行自適應加權平均處理，得到最終的定位坐標；

S2、根據所述最終的定位坐標，并利用全景定位和GPS定位得到智慧車間的全覆蓋定位，完成智慧車間的室內定位。