[發明專利]一種帶機械手的吸油煙機

在審

• 申請號: 202110890510.0
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113390120A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 黎振豪
• 申請（專利權）人: 廣東奧特龍電器制造有限公司
• 主分類號: F24C15/20
• 分類號: F24C15/20;A47J27/00
• 代理公司: 佛山市中迪知識產權代理事務所(普通合伙) 44283
• 代理人: 徐志光

本發明公開了一種帶機械手的吸油煙機，包括吸油煙裝置，吸油煙裝置連接有第一機械手；本發明的吸油煙機還包括控制主機，控制主機控制連接第一機械手，本發明的帶機械手的吸油煙機還包括第二機械手，第一機械手與第二機械手在左右方向上布置；本發明的吸油煙機既可以吸取油煙而改善烹飪者的呼吸環境，又可以智能化地協助烹飪者進行烹飪，有利于減少烹飪者的工作量，使得用戶感受到烹飪的新樂趣。

技術領域

本發明涉及吸油煙機領域，具體涉及一種帶機械手的吸油煙機。

背景技術

人們喜歡美食，但是烹飪過程繁瑣，而且需要站在灶具旁邊看管著灶具及食物，既浪費了時間，灶具產生的熱量也使人感覺不適；雖然現有技術的吸油煙機靠近灶具設置，但是現有技術的吸油煙機只具有吸油煙功能，只是改善了正在烹飪的人的呼吸環境，現有技術的吸油煙機對烹飪過程起不到作用，因此，有必要發明一種帶機械手的吸油煙機，用以協助烹飪。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種帶機械手的吸油煙機，它可以協助烹飪，有利于減少烹飪者的工作量。

本發明的目的是通過下述技術方案實現的。

本發明的帶機械手的吸油煙機，包括吸油煙裝置，其中，所述吸油煙裝置連接有第一機械手；還包括控制主機，所述控制主機控制連接所述第一機械手。

優選地，本發明的帶機械手的吸油煙機還包括第二機械手，所述第一機械手與所述第二機械手在左右方向上布置。

優選地，所述吸油煙裝置包括集煙罩，所述第一機械手與所述集煙罩的左側底部連接，所述第二機械手與所述集煙罩的右側底部連接。

優選地，所述第一機械手及所述第二機械手分別與所述集煙罩的后側底部連接。

優選地，所述集煙罩的中部設有吸風口，所述第一機械手設置在所述吸風口的左側，所述第二機械手設置在所述吸風口的右側。

優選地，所述第一機械手包括基座、第一轉動臂、第一擺動關節、第二轉動臂、第二擺動關節、第三轉動臂、第五彎臂、轉動手腕及手部，所述第一擺動關節包括第一彎臂及第二彎臂，所述第二擺動關節包括第三彎臂及第四彎臂；所述第一轉動臂的一端與所述基座轉動連接，所述第一轉動臂相對應的另一端與所述第一彎臂的一端相對固定連接，所述第一彎臂相對應的另一端與所述第二彎臂的一端轉動連接，所述第二彎臂相對應的另一端與所述第二轉動臂的一端轉動連接，所述第二轉動臂相對應的另一端與所述第三彎臂的一端相對固定連接，所述第三彎臂相對應的另一端與所述第四彎臂的一端轉動連接，所述第四彎臂相對應的另一端與所述第三轉動臂的一端轉動連接，所述第三轉動臂相對應的另一端與所述第五彎臂的一端相對固定連接，所述第五彎臂的相對應的另一端與所述轉動手腕的一端轉動連接，所述手部設置在所述轉動手腕相對應的另一端；所述第一機械手對應設有第一伺服驅動系統。

優選地，所述第一彎臂、所述第二彎臂、所述第三彎臂及所述第四彎臂都設為直角彎臂。

優選地，所述手部設為電動夾爪。

優選地，所述第一轉動臂、所述第二轉動臂及所述第三轉動臂的外形都設為呈圓柱狀。

本發明與現有技術相比較，其有益效果如下：通過設置吸油煙裝置連接有第一機械手，控制主機控制連接第一機械手，使得本發明的吸油煙機既可以吸取油煙而改善烹飪者的呼吸環境，又可以協助烹飪者進行烹飪，有利于減少烹飪者的工作量。

附圖說明

圖1為本發明的處于工作狀態的第一機械手及第二機械手與灶具組合的立體結構示意圖。

圖2為本發明的處于工作狀態的第一機械手及第二機械手與灶具組合的左視結構示意圖。

圖3為本發明的處于非工作狀態的第一機械手及第二機械手與灶具組合的立體結構示意圖。