[發明專利]一種提高異形工件焊接精度的焊接裝置及焊接方法

在審

• 申請號: 202110890468.2
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113333996A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 李會芹
• 申請（專利權）人: 大連理工江蘇研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K31/02
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種提高異形工件焊接精度的焊接裝置，包括安裝架（1），其特征在于，所述安裝架（1）的頂部滑動連接有對稱設置的第一外殼（2），所述第一外殼（2）的數量為兩個，第一外殼（2）的頂部滑動連接有第二外殼（3），所述第二外殼（3）的后側開設有矩形通孔（44），所述第一外殼（2）的內壁上固定安裝有第一電機（4），所述第一電機（4）輸出軸上套設有第一連接套（12），位于左側位置的所述第一連接套（12）的右側固定安裝有第二傘齒輪（10），所述第一外殼（2）的后側內壁上轉動連接有帶動齒輪（8），所述帶動齒輪（8）的前側固定安裝有第一傘齒輪（9），所述第一傘齒輪（9）與第二傘齒輪（10）相嚙合，所述帶動齒輪（8）與安裝架（1）相配合，所述第二外殼（3）內設有移動機構，位于左側位置的所述第二外殼（3）的右端設有定位機構，所述第一外殼（2）內設有固定機構，所述固定機構與安裝架（1）相配合。

2.根據權利要求1所述的一種提高異形工件焊接精度的焊接裝置，其特征在于，所述固定機構包括萬向節（39）、推動桿（16）、轉動桿（6）和扭力彈簧（7），所述固定機構中的所述扭力彈簧（7）的數量為兩個，位于左側位置的所述萬向節（39）轉動連接在第二傘齒輪（10）的右側，所述推動桿（16）與萬向節（39）轉動連接，所述推動桿（16）與轉動桿（6）轉動連接，所述轉動桿（6）轉動連接在第一外殼（2）的內壁上，所述扭力彈簧（7）與轉動桿（6）固定連接，所述扭力彈簧（7）固定安裝在第一外殼（2）的內壁上。

3.根據權利要求1所述的一種提高異形工件焊接精度的焊接裝置，其特征在于，所述移動機構包括第二電機（5）、皮帶輪（17）、齒形帶（18）、第二連接套（19）、主動齒輪（22）、連接架（23）、連接齒輪（24）、配合桿（25）、半齒輪（26）、第一伸縮桿（27）、定位桿（28）、環形滑槽（29）、嚙合齒輪（30）、第二伸縮桿（31）、拉伸彈簧（32）和固定塊（43），所述皮帶輪（17）的數量為兩個，皮帶輪（17）轉動連接在第二外殼（3）的內壁上，所述齒形帶（18）套設在皮帶輪（17）上，所述第二電機（5）固定安裝在第二外殼（3）的內壁上，所述第二連接套（19）套設在第二電機（5）的輸出軸上，所述第二連接套（19）與主動齒輪（22）固定連接，所述連接齒輪（24）的頂部與連接架（23）的底端轉動連接，所述連接齒輪（24）與主動齒輪（22）轉動連接，位于左側位置的所述配合桿（25）的左端與連接架（23）的頂部轉動連接，位于左側位置的所述配合桿（25）的右端與定位桿（28）轉動連接，所述第一伸縮桿（27）的頂端與定位桿（28）的底部固定連接，所述第一伸縮桿（27）的底端固定安裝在第二外殼（3）的后側內壁上，所述半齒輪（26）的頂部與定位桿（28）的底部固定連接，所述半齒輪（26）的底部與嚙合齒輪（30）的頂部轉動連接，所述嚙合齒輪（30）的底部與第二伸縮桿（31）的頂端固定連接，所述拉伸彈簧（32）固定安裝在第二伸縮桿（31）上，所述第二伸縮桿（31）的底端與第二外殼（3）的底部轉動連接，所述嚙合齒輪（30）與齒形帶（18）的內壁相嚙合，所述固定塊（43）與齒形帶（18）的后側固定連接，所述固定塊（43）延伸至第二外殼（3）外并與第一外殼（2）的前側固定連接，所述固定塊（43）與矩形通孔（44）的內壁滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種提高異形工件焊接精度的焊接裝置，其特征在于，所述定位機構包括接觸塊（11）、夾具（15）、螺紋桿（33）、螺母（34）、轉環（35）、連接桿（36），所述夾具（15）和連接桿（36）的數量為兩個，位于左側位置的螺紋桿（33）固定安裝在位于左側位置的第二外殼（3）的右側，位于左側位置的所述螺紋桿（33）的右端與接觸塊（11）固定連接，所述夾具（15）與接觸塊（11）轉動連接，所述夾具（15）與連接桿（36）轉動連接，所述連接桿（36）與轉環（35）轉動連接，所述轉環（35）與螺母（34）轉動連接，所述螺母（34）與螺紋桿（33）螺紋連接。