[發明專利]一種農作物長勢監測無人機組裝裝置

在審

• 申請號: 202110890179.2
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113479342A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 劉艷霞;陸忠軍;劉克寶;畢洪文;鄭妍妍;黃楠;谷英楠;付斌;宋麗娟;賀佳;張效霏
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農業科學院農業遙感與信息研究所
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 23212
• 代理人: 黃曉霞

1.一種農作物長勢監測無人機組裝裝置，其特征是:包括工作臺、調整裝置、驅動裝置，所述工作臺中間具有工作臺方孔,工作臺方孔左側具有升降桿孔,工作臺下部具有四個支撐腿,工作臺上部通過工作臺方孔固定連接調整裝置，支撐腿下部固定連接驅動裝置；所述調整裝置包括調整座、方軸、轉軸、吸盤、搖臂,調整座底部具有調整座方孔,調整座內部具有調整軌道，方軸中間具有方軸孔,方軸底部具有軸肩，轉軸上部垂直方向具有橫孔，吸盤下部具有吸盤軸，吸盤軸外側具有搖臂軸，搖臂中間具有搖臂孔,搖臂外側具有球頭，方軸下部固定連接工作臺方孔,軸肩定位在工作臺方孔上部，調整座方孔滑動連接方軸外部，調整座方孔在方軸上滑動，轉軸轉動連接方軸孔,轉軸在方軸孔中轉動，吸盤軸轉動連接橫孔,吸盤軸在橫孔中轉動，搖臂孔固定連接搖臂軸,球頭滑動連接調整軌道；所述驅動裝置包括驅動座、搖擺驅動桿、上下驅動桿、一號齒條、二號齒條、釋放座、右靠板、左靠板、棘輪裝置， 驅動座左右兩側各具有一個側板，每個側板上部各具有一個側板孔，驅動座中間具有驅動座孔,驅動座孔左側具有右立板,右立板上部具有右立板孔,右立板孔左前方具有中立板,中立板中間具有中立板滑軌,中立板滑軌中間具有中立板槽,中立板左側具有左立板,左立板中間具有左立板滑軌,左立板右側面中間具有左立板上孔,左立板上孔下部具有左立板下孔，一號齒條前側具有一號滑塊,一號齒條下部具有連接板,連接板右側具有腳踏板，一號滑塊滑動連接中立板滑軌，一號滑塊在中立板滑軌中滑動,同時連接板在中立板槽中滑動，一號彈簧放在中立板滑軌中，一號彈簧上部抵住一號齒條下部，一號彈簧下部抵住工作臺上部；所述二號齒條后側具有二號滑塊,二號齒條上部具有連接桿，釋放座上部具有固定齒,釋放座右側具有轉軸,釋放座下部具有壓板,壓板前部具有彈簧銷，二號滑塊滑動連接左立板滑軌,二號滑塊在左立板滑軌中滑動，連接桿上部穿過升降桿孔并固定連接調整座下部，轉軸轉動連接左立板下孔,轉軸在左立板下孔中轉動，二號彈簧內部套入彈簧銷,二號彈簧下部抵住彈簧銷上部，二號彈簧下部抵住工作臺上部，固定齒卡在二號齒條中。

2.根據權利要求1所述的一種農作物長勢監測無人機組裝裝置，其特征是: 所述右靠板右側具有右靠板軸,右靠板左側具有右靠板槽，左靠板左側具有左靠板軸,左靠板后側具有左靠板槽，左靠板軸滑動連接左側側板孔,左靠板軸在左側中滑動，右靠板軸滑動連接右側側板孔,右靠板軸在右側側板孔中滑動。

3.根據權利要求2所述的一種農作物長勢監測無人機組裝裝置，其特征是: 所述上下驅動桿左側具有驅動板,上下驅動桿中間具有二號齒輪,上下驅動桿右側具有三號齒輪，二號齒輪和三號齒輪之間的上下驅動桿滑動連接左立板上孔，三號彈簧套在二號齒輪和三號齒輪中間的上下驅動桿外部，三號彈簧左側抵住左立板右側面，三號彈簧右側抵住三號齒輪左側，左靠板槽卡在驅動板兩側，二號齒輪和二號齒條相互嚙合，三號齒輪和一號齒條相互嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種農作物長勢監測無人機組裝裝置，其特征是: 所述搖擺驅動桿左側具有一號齒輪, 搖擺驅動桿右側具有錐齒輪驅動板,錐齒輪驅動板右側具有一號錐齒輪，搖擺驅動桿滑動連接右立板孔,搖擺驅動桿在右立板孔中滑動，四號彈簧套在搖擺驅動桿外部，四號彈簧左側抵住一號齒輪左側，四號彈簧右側抵住右立板左側，右靠板槽卡在錐齒輪驅動板兩側，一號齒輪和一號齒條相互嚙合，一號錐齒輪和二號錐齒輪相互嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種農作物長勢監測無人機組裝裝置，其特征是: 所述棘輪裝置包括驅動軸、棘輪座、棘爪,驅動軸上端面具有棘爪軸,棘爪軸一側具有彈片，驅動軸上部具有二號錐齒輪，棘輪座底板具有棘輪座孔,棘輪座內部具有多個分度齒，棘輪座孔轉動連接驅動軸,棘輪座下部放置在二號錐齒輪上部，棘爪轉動連接棘爪軸，棘爪卡在分度齒內部，彈片抵住棘爪內部，棘輪座上部固定連接轉軸下部，二號錐齒輪和一號錐齒輪互相嚙合，一號齒輪和一號齒條相互嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種農作物長勢監測無人機組裝裝置的操作方法，包括以下步驟：第一步、使用本裝置時，需要組裝的無人機外殼放置在吸盤上部，用吸盤方式固定無人機外殼；第二步、當操作者膝部往左推動左靠板，踩動腳踏板，吸盤繞橫孔轉動，調整無人機相對操作者上下位置，松開腳踏板，上下驅動桿和一號齒條保持靜止，踩動壓板,固定齒從二號齒條中脫離，二號齒條和一號齒條都會復位，吸盤也會復位；第三步、當操作者膝部往右推動右靠板時，踩動腳踏板，轉軸帶動吸盤轉動，調整吸盤水平方向的位置，松開腳踏板， 一號齒條在一號彈簧作用下復位。