[發明專利]一種分布式網絡控制系統及環軌起重機在審
| 申請號： | 202110890127.5 | 申請日： | 2021-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN113460889A | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發明（設計）人： | 劉向超;劉丹丹;楊繼海;王成勤 | 申請（專利權）人： | 徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司 |
| 主分類號： | B66C13/48 | 分類號： | B66C13/48;B66C13/54;B66C13/16;B66C15/06 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江蘇省徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 分布式 網絡 控制系統 起重機 | ||
1.一種分布式網絡控制系統，其特征在于，包括設于操縱室內的顯示器HMI和主控制器、分別設于左右動力箱內的2組從控制器、設置在檢測元件或執行系統上的IO模塊以及用于通信的CAN總線；
所述IO模塊通過分線盒形成功能模塊，所述功能塊與所述從控制器通過CAN總線通信連接、所述從控制器與主控制器通過CAN總線通信連接構成總線組網；
所述顯示器HMI用于顯示數據和輸入指令，所述顯示器HMI與所述主控制器通過CAN總線通信連接；
所述IO模塊根據動作指令驅動執行系統運行、將檢測元件的數據上傳至從控制器。
2.根據權利要求1所述的分布式網絡控制系統，其特征在于，所述從控制器根據IO模塊發送的檢測元件的數據進行處理，并發送至所述主控制器。
3.根據權利要求2所述的分布式網絡控制系統，其特征在于，所述顯示器HMI顯示的數據由主控制器根據從控制器發送的數據計算生成的，包括：機構數據、安全限位報警數據、故障報警數據。
4.根據權利要求1所述的分布式網絡控制系統，其特征在于，所述動作指令由所述從控制器根據所述主控制器生成的指令運算處理生成的。
5.根據權利要求4所述的分布式網絡控制系統，其特征在于，所述主控制器生成的指令是根據輸入的指令和接收到的數據進行運算處理生成的。
6.根據權利要求5所述的分布式網絡控制系統，其特征在于，所述輸入的指令包括顯示器HMI輸入的指令。
7.根據權利要求6所述的分布式網絡控制系統，其特征在于，所述顯示器HMI輸入的指令包括：工況選擇、動作指令選擇。
8.根據權利要求5所述的分布式網絡控制系統，其特征在于，所述輸入的指令還包括指令輸入設備輸入的指令，所述指令輸入設備通過CAN總線與所述主控制器通信連接，所述指令輸入設備包括手柄、遙控器和腳踏板。
9.一種環軌起重機，包括權利要求1至8任一項所述的分布式網絡控制系統。
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