[發(fā)明專利]醫(yī)用自動(dòng)發(fā)料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110890078.5
• 申請(qǐng)日: 2021-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN113428549A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范澤軍;張梅;張倩倩;張夢迪;錢彥龍;李丹丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天中心醫(yī)院
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京北匯律師事務(wù)所 11711
• 代理人: 于倩

本發(fā)明公開一種醫(yī)用自動(dòng)發(fā)料機(jī)，包括殼體、入口傳送帶、識(shí)別器、自動(dòng)分揀器、貨架、貨道、升降移載機(jī)、出料傳送帶、指紋識(shí)別器和控制器，入口傳送帶傳送物料到入口，識(shí)別器識(shí)別進(jìn)入殼體的物料信息，貨架、貨道、升降移載機(jī)和出料傳送帶設(shè)置在殼體內(nèi)部，多個(gè)貨道成排固定在貨架上，每個(gè)貨道下方對(duì)應(yīng)設(shè)有儲(chǔ)料倉，自動(dòng)分揀器將物料分揀到貨道上或儲(chǔ)料倉內(nèi)，升降移載機(jī)將物料從儲(chǔ)料倉移動(dòng)至貨道上，貨道將物料送至出料傳送帶，出料傳送帶將物料送至出口，指紋識(shí)別器校驗(yàn)取料人的身份，控制器分別與入口傳送帶、識(shí)別器、自動(dòng)分揀器、多個(gè)貨道、升降移載機(jī)、出料傳送帶和指紋識(shí)別器連接。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類和自動(dòng)發(fā)料，節(jié)省勞動(dòng)力，避免發(fā)錯(cuò)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)用器械技術(shù)領(lǐng)域，更加具體來說，本發(fā)明涉及一種醫(yī)用自動(dòng)發(fā)料機(jī)。

背景技術(shù)

目前，手術(shù)室內(nèi)醫(yī)用物料(輔料以及器械)的存放與發(fā)放均由人工來進(jìn)行，存在不容易找到以及容易丟失器械及輔料的問題。而且，新進(jìn)人員不熟悉存放位置，導(dǎo)致拿取時(shí)間過長。由于器械的特殊性，新進(jìn)人員對(duì)于一些器械不知道如何拿取。因此，目前的醫(yī)用器械及輔料需要專人管理、收放以及分發(fā)，浪費(fèi)勞動(dòng)力，存在器械及輔料分發(fā)錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有醫(yī)用物料的存放和分發(fā)需要專人管理導(dǎo)致的浪費(fèi)勞動(dòng)力、存在分發(fā)錯(cuò)誤等問題，本發(fā)明創(chuàng)新地提供了一種醫(yī)用自動(dòng)發(fā)料機(jī)，該醫(yī)用自動(dòng)發(fā)料機(jī)在進(jìn)料時(shí)進(jìn)行分類并記錄數(shù)量，分類的物料放置在不同的貨道上，不同的貨道針對(duì)不同種類的物料，避免物料損壞，醫(yī)務(wù)人員取料時(shí)先進(jìn)行指紋識(shí)別，然后對(duì)有權(quán)限的取料人根據(jù)需求自動(dòng)發(fā)料。無需人工管理存料和取料，節(jié)省勞動(dòng)力，且避免了物料分發(fā)錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本發(fā)明公開了一種醫(yī)用自動(dòng)發(fā)料機(jī)，包括殼體、入口傳送帶、識(shí)別器、自動(dòng)分揀器、貨架、貨道、升降移載機(jī)、出料傳送帶、指紋識(shí)別器和控制器，所述殼體上設(shè)有入口和出口，所述入口傳送帶用于傳送物料到殼體入口，所述識(shí)別器用于識(shí)別進(jìn)入殼體的物料信息，所述貨架、所述貨道、所述升降移載機(jī)和所述出料傳送帶設(shè)置在所述殼體內(nèi)部，多個(gè)所述貨道成排固定在所述貨架上，每個(gè)所述貨道下方對(duì)應(yīng)設(shè)有儲(chǔ)料倉，所述自動(dòng)分揀器用于將物料分揀到貨道上或儲(chǔ)料倉內(nèi)，所述貨道包括彈簧貨道、履帶貨道和滑道式貨道中的至少兩種，所述升降移載機(jī)用于將物料從儲(chǔ)料倉移動(dòng)至所述貨道上，所述貨道用于將貨道上的物料送至所述出料傳送帶上，所述出料傳送帶用于將物料傳送至所述殼體的出口，所述殼體的外壁上固定所述指紋識(shí)別器，所述指紋識(shí)別器用于校驗(yàn)取料人的身份，所述控制器分別與入口傳送帶、識(shí)別器、自動(dòng)分揀器、多個(gè)貨道、升降移載機(jī)、出料傳送帶和指紋識(shí)別器連接。

進(jìn)一步地，所述升降移載機(jī)包括固定架、滑軌、滑塊、絲杠、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和抓取裝置，所述滑軌固定在所述固定架上，所述固定架上固定有絲杠固定座，所述絲杠的兩端分別與所述絲杠固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑塊內(nèi)設(shè)有與所述絲杠的螺紋匹配的內(nèi)螺紋，所述滑塊與所述絲杠螺紋連接，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述抓取裝置與所述滑塊固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述抓取裝置分別與所述控制器連接。

進(jìn)一步地，所述抓取裝置與所述滑塊之間固定有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿與所述控制器連接。

進(jìn)一步地，還包括入口顯示屏，用于記錄入庫物料數(shù)量以及發(fā)料人信息，所述入口顯示屏與所述控制器連接。

進(jìn)一步地，還包括出口觸摸顯示屏和出料傳感器，所述出料傳感器用于識(shí)別出料的數(shù)量，所述出料傳感器與所述控制器連接；所述出口觸摸顯示屏固定在殼體的出口所在壁上，用于輸入取料信息以及記錄取料人信息和出庫物料數(shù)量，所述出口觸摸顯示屏與所述控制器連接。

進(jìn)一步地，所述殼體上設(shè)有新風(fēng)出入口。

進(jìn)一步地，所述彈簧貨道包括至少一個(gè)彈簧和電機(jī)，所述電機(jī)與每個(gè)彈簧遠(yuǎn)離殼體出口的一端連接，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)彈簧旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)與所述控制器連接。