[發明專利]一種基于BIM的預制構件吊裝可視化管理系統

在審

• 申請號: 202110890013.0
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113610954A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 李政道;甄宇;李驍;包小華;趙銀;幸厚冰;孫麗鋒;寇立夫
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06Q50/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種基于BIM的預制構件吊裝可視化管理系統，其特征在于，包括：信息采集模塊、建筑信息模型管控平臺以及可視化模塊；

其中，所述信息采集模塊，設置于預設的信息采集位置，用于在預制構件的吊裝過程中，采集所述預制構件的實時空間信息，并將所述預制構件的實時空間信息發送至所述建筑信息模型管控平臺，所述空間信息包括空間位置信息和視覺圖像信息；

所述建筑信息模型管控平臺，與所述信息采集模塊連接，用于接收所述預制構件的實時空間信息；根據所述預制構件的實時空間信息，構建所述預制構件的吊裝過程4D實時模型；將所述預制構件的吊裝過程4D實時模型發送至所述可視化模塊；

所述可視化模塊，與所述建筑信息模型管控平臺連接，設置于預設的信息展示位置，用于接收所述預制構件的吊裝過程4D實時模型，并顯示所述預制構件的吊裝過程4D實時模型，以向吊車操作員和/或管理人員實時展示所述預制構件的吊裝過程4D實時模型。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述信息采集模塊包括：傳感器子模塊和監控設備子模塊；

所述傳感器子模塊，用于在所述預制構件的吊裝過程中，獲取所述預制構件的空間位置信息；

所述監控設備子模塊，用于在所述預制構件的吊裝過程中，獲取所述預制構件的視覺圖像信息。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述傳感器子模塊包括：預制構件射頻識別標簽、預制構件位置傳感器、建筑結構位置傳感器以及塔吊吊鉤位置傳感器；

所述預制構件射頻識別標簽，設置于所述預制構件內部，用于存儲所述預制構件的相關信息；

所述預制構件位置傳感器，設置于所述預制構件上，用于實時定位所述預制構件的空間位置；

所述建筑結構位置傳感器，設置于裝配式建筑已安裝的主體結構上，用于定位所述主體結構與所述預制構件之間的位置關系；

所述塔吊吊鉤位置傳感器，設置于塔吊吊鉤上，用于輔助定位所述預制構件的空間位置。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述監控設備子模塊包括：工人安全帽攝像頭、塔吊吊鉤攝像頭、預制構件攝像頭以及建筑結構攝像頭；

所述工人安全帽攝像頭，設置于作業人員的安全帽上，用于在所述預制構件的吊裝過程中，獲取所述預制構件移動的視覺圖像信息、以及所述預制構件與裝配式建筑現有結構之間的距離的視覺圖像信息；

所述塔吊吊鉤攝像頭，設置于塔吊吊鉤上，用于在所述預制構件的吊裝過程中，獲取所述塔吊吊鉤與所述預制構件之間的位置關系的視覺圖像信息；

所述預制構件攝像頭，設置于所述預制構件上，用于在所述預制構件的吊裝過程中，獲取所述預制構件、所述塔吊吊鉤以及裝配式建筑主體結構之間的位置關系的視覺圖像信息；

所述建筑結構攝像頭，設置于裝配式建筑已安裝的主體結構上，用于在所述預制構件的吊裝過程中，獲取所述預制構件與裝配式建筑主體結構之間的位置關系的視覺圖像信息。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述工人安全帽攝像頭、所述塔吊吊鉤攝像頭、所述預制構件攝像頭以及所述建筑結構攝像頭為CCD器件或CMOS器件。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述可視化模塊包括吊裝指導裝置和進度監控子模塊。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述吊裝指導裝置，設置于吊車操作臺上，用于顯示所述預制構件的吊裝過程4D實時模型，以向吊車操作員實時展示所述預制構件的吊裝過程4D實時模型。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述吊裝指導裝置為平板電腦或顯示器。

9.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述進度監控子模塊，設置于管理人員的終端設備中，用于顯示所述預制構件的吊裝過程4D實時模型，以向所述管理人員展示所述預制構件的吊裝過程4D實時模型。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述吊裝指導裝置為終端設備中的應用程序或網頁瀏覽器。